一种自动剪片机论文和设计-陈华东

全文摘要

本实用新型揭示一种自动剪片机，包括机架、上料装置、多个旋转装置、传输装置、多个剪切装置以及下料装置，上料装置设置于机架上，多个旋转装置设置于上料装置的一侧，传输装置设置于多个旋转装置的上方，用于夹取镜片原料并使得镜片原料在多个旋转装置上依次传输，多个剪切装置设置于多个旋转装置的一侧，下料装置跨设于多个剪切装置的上方。本实用新型的自动剪片机通过传输装置将镜片原料于多个旋转装置上递推式输送，利用旋转装置与剪切装置一一对应对镜片进行剪切，从而实现自动剪片机对镜片原料的递推式自动剪片，生产节拍块，生产效率高，剪切效果好。

主设计要求

1.一种自动剪片机，其特征在于，包括：机架；上料装置，其设置于机架上，用于对镜片原料进行上料；多个旋转装置，其设置于所述上料装置的一侧；所述多个旋转装置用于固定镜片原料并控制镜片原料旋转；传输装置，其设置于所述多个旋转装置的上方，用于夹取镜片原料并使得镜片原料在多个旋转装置上依次传输；多个剪切装置，其设置于所述多个旋转装置的一侧，用于对多个旋转装置上的镜片原料进行剪切；以及下料装置，其跨设于所述多个剪切装置的上方，用于将多个剪切装置上的镜片运输至下料位置。

设计方案

1.一种自动剪片机，其特征在于，包括：

机架；

上料装置，其设置于机架上，用于对镜片原料进行上料；

多个旋转装置，其设置于所述上料装置的一侧；所述多个旋转装置用于固定镜片原料并控制镜片原料旋转；

传输装置，其设置于所述多个旋转装置的上方，用于夹取镜片原料并使得镜片原料在多个旋转装置上依次传输；

多个剪切装置，其设置于所述多个旋转装置的一侧，用于对多个旋转装置上的镜片原料进行剪切；以及

下料装置，其跨设于所述多个剪切装置的上方，用于将多个剪切装置上的镜片运输至下料位置。

2.根据权利要求1所述的自动剪片机，其特征在于，所述上料装置包括：第一升降驱动元件、升降平台、上料移动单元以及上料单元；所述第一升降驱动元件固定于所述机架上；所述升降平台设置于所述第一升降驱动元件上；所述升降平台上设有装载治具；所述上料移动单元以及上料单元分别设置于所述升降平台上；所述上料移动单元用于将装载治具上的镜片原料移送至上料单元；所述上料单元用于将镜片原料移送至所述传输装置的下方。

3.根据权利要求1所述的自动剪片机，其特征在于，每一所述旋转装置包括：移动滑轨、第一移动驱动元件、第一移动座、旋转驱动元件以及旋转治具；所述移动滑轨设置于所述机架上并位于所述传输装置的下方；所述第一移动驱动元件设置于所述移动滑轨的一侧；所述第一移动座滑动设置于所述移动滑轨上并与所述第一移动驱动元件的一端连接；所述旋转驱动元件设置于所述第一移动座上；所述旋转驱动元件的一端与旋转治具连接。

4.根据权利要求1所述的自动剪片机，其特征在于，所述传输装置包括：传输支架、第二移动驱动元件、第二升降驱动元件、传输固定板以及多个传输夹爪；所述传输支架设置于所述多个旋转装置的一侧；所述第二移动驱动元件设置于所述传输支架上；所述第二升降驱动元件设置于所述第二移动驱动元件上；所述第二升降驱动元件的一端与所述传输固定板连接；所述多个传输夹爪设置于所述传输固定板的底部并位于所述多个旋转装置的上方。

5.根据权利要求1所述的自动剪片机，其特征在于，每一所述剪切装置包括：剪切底座、剪切驱动元件、上切刀以及下切刀；所述剪切底座设置于所述旋转装置的一侧；所述剪切驱动元件设置于所述剪切底座上；所述剪切驱动元件驱动上切刀以及下切刀相向或相背移动；所述上切刀以及下切刀之间形成剪切口。

6.根据权利要求5所述的自动剪片机，其特征在于，每一所述剪切装置还包括：夹取驱动元件以及剪切夹爪；所述夹取驱动元件设置于所述剪切底座上；所述夹取驱动元件驱动剪切夹爪朝向所述剪切口移动。

7.根据权利要求5所述的自动剪片机，其特征在于，每一所述剪切装置还包括：调节移动座；所述剪切底座通过调节移动座设置于所述机架上。

8.根据权利要求1所述的自动剪片机，其特征在于，所述下料装置包括：进退驱动元件、下料移动架、第三升降驱动元件、下料升降板以及多个下料单元；所述进退驱动元件设置于机架上；所述下料移动架跨设于所述多个剪切装置的上方；所述进退驱动元件驱动下料移动架朝向所述多个剪切装置方向移动；所述第三升降驱动元件设置于所述下料移动架上；所述下料升降板设置于所述第三升降驱动元件上；所述多个下料单元设置于所述下料升降板上；所述多个下料单元与所述多个剪切装置对应。

9.根据权利要求8所述的自动剪片机，其特征在于，每一所述下料单元包括第三移动驱动元件以及下料吸嘴；所述第三移动驱动元件设置于所述下料升降板上；所述下料吸嘴设置于所述第三移动驱动元件上。

10.根据权利要求1-9任一所述的自动剪片机，其特征在于，其还包括：碎料装置；所述碎料装置设置于机架上并位于所述传输装置远离上料装置的一侧；所述碎料装置用于对水口料进行碎料。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体地，涉及一种自动剪片机。

背景技术

摄像头在生产过程中，需要将镜片组装至摄像头机壳上。而镜片的制作是通过注塑机注塑成型的，所以镜片原料在来料时通常具有水口支架，因此，镜片在组装前需要通过人工的方式对镜片原料进行剪切，将镜片进行装盘然后再用于后续摄像头的生产工艺中。上述人工剪切镜片的方式效率低，并且容易对镜片造成污染以及损坏，降低摄像头的产品质量。因此，我们亟需一种自动剪切镜片原料的装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种生产节拍快、剪切效果的自动剪片机。

本实用新型公开的一种自动剪片机，包括：机架、上料装置、多个旋转装置、传输装置、多个剪切装置以及下料装置；上料装置设置于机架上，用于对镜片原料进行上料；多个旋转装置设置于上料装置的一侧；多个旋转装置用于固定镜片原料并控制镜片原料旋转；传输装置设置于多个旋转装置的上方，用于夹取镜片原料并使得镜片原料在多个旋转装置上依次传输；多个剪切装置设置于多个旋转装置的一侧，用于对多个旋转装置上的镜片原料进行剪切；下料装置跨设于多个剪切装置的上方，用于将多个剪切装置上的镜片运输至下料位置。

根据本实用新型的一实施方式，上料装置包括：第一升降驱动元件、升降平台、上料移动单元以及上料单元；第一升降驱动元件固定于机架上；升降平台设置于第一升降驱动元件上；升降平台上设有装载治具；上料移动单元以及上料单元分别设置于升降平台上；上料移动单元用于将装载治具上的镜片原料移送至上料单元；上料单元用于将镜片原料移送至传输装置的下方。

根据本实用新型的一实施方式，每一旋转装置包括：移动滑轨、第一移动驱动元件、第一移动座、旋转驱动元件以及旋转治具；移动滑轨设置于机架上并位于传输装置的下方；第一移动驱动元件设置于移动滑轨的一侧；第一移动座滑动设置于移动滑轨上并与第一移动驱动元件的一端连接；旋转驱动元件设置于第一移动座上；旋转驱动元件的一端与旋转治具连接。

根据本实用新型的一实施方式，传输装置包括：传输支架、第二移动驱动元件、第二升降驱动元件、传输固定板以及多个传输夹爪；传输支架设置于多个旋转装置的一侧；第二移动驱动元件设置于传输支架上；第二升降驱动元件设置于第二移动驱动元件上；第二升降驱动元件的一端与传输固定板连接；多个传输夹爪设置于传输固定板的底部并位于多个旋转装置的上方。

根据本实用新型的一实施方式，每一剪切装置包括剪切底座、剪切驱动元件、上切刀以及下切刀；剪切底座设置于旋转装置的一侧；剪切驱动元件设置于剪切底座上；剪切驱动元件驱动上切刀以及下切刀相向或相背移动；上切刀以及下切刀之间形成剪切口。

根据本实用新型的一实施方式，每一剪切装置还包括夹取驱动元件以及剪切夹爪；夹取驱动元件设置于剪切底座上；夹取驱动元件驱动剪切夹爪朝向剪切口移动。

根据本实用新型的一实施方式，每一剪切装置还包括调节移动座；剪切底座通过调节移动座设置于机架上。

根据本实用新型的一实施方式，下料装置包括：进退驱动元件、下料移动架、第三升降驱动元件、下料升降板以及多个下料单元；进退驱动元件设置于机架上；下料移动架跨设于多个剪切装置的上方；进退驱动元件驱动下料移动架朝向多个剪切装置方向移动；第三升降驱动元件设置于下料移动架上；下料升降板设置于第三升降驱动元件上；多个下料单元设置于下料升降板上；多个下料单元与多个剪切装置对应。

根据本实用新型的一实施方式，每一下料单元包括第三移动驱动元件以及下料吸嘴；第三移动驱动元件设置于下料升降板上；下料吸嘴设置于第三移动驱动元件上。

根据本实用新型的一实施方式，自动剪片机还包括：碎料装置；碎料装置设置于机架上并位于传输装置远离上料装置的一侧；碎料装置用于对水口料进行碎料。

本实用新型区别于现有技术的有益效果是：本实用新型的自动剪片机设置有多个旋转装置、传输装置以及多个剪切装置，通过传输装置将镜片原料于多个旋转装置上递推式输送，利用旋转装置与剪切装置一一对应对镜片进行剪切，从而实现自动剪片机对镜片原料的递推式自动剪片，生产节拍块，生产效率高，剪切效果好。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请中一种镜片原料的结构示意图；

图2为本申请中自动剪片机的立体示意图；

图3为本申请中上料装置的结构示意图；

图4为本申请中多个旋转装置、传输装置以及剪切装置的结构示意图之一；

图5为本申请中多个旋转装置、传输装置以及剪切装置的结构示意图之二；

图6为本申请中传输装置的结构示意图；

图7为本申请中剪切装置的结构示意图；

图8为本申请中下料装置的结构示意图；

图9为本申请中碎料装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将揭示本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参考图1所示，其为本申请中一种镜片原料的结构示意图。本申请提供一种镜片原料1，镜片原料1由水口料11以及位于水口料11上的镜片12组成，在摄像头组装前，需要先将镜片12由水口料11上剪切，然后再将镜片12进行装盘保存，以便供给摄像头的自动装配。

请一并参考图2所示，其为本申请中自动剪片机的立体示意图。

本申请提供一种自动剪片机，其主要用于对镜片原料1剪切，其中自动剪片机上可设置装置治具2，自动剪片机可将镜片12由水口料11上分离并且运输至装盘治具2的位置上。自动剪片机包括机架100、上料装置200、多个旋转装置300、传输装置400、多个剪切装置500以及下料装置600。上料装置200设置于机架100上，用于对镜片原料1进行上料。其中，上料装置200与注塑机或者自动上料设备对应。例如，注塑机完成镜片原料1的注塑成型后直接将镜片原料1运输至上料装置200上，注塑机与本实用新型的自动剪片机配合组成注塑、剪切、装盘一体化生产线。例如，自动上料装置将镜片原料1直接夹取至上料装置200上。多个旋转装置300设置于上料装置200的一侧，多个旋转装置300沿直线均匀分布。多个旋转装置300用于固定镜片原料1并控制镜片原料1旋转。传输装置400设置于多个旋转装置300的上方，用于夹取镜片原料1并使得镜片原料1在多个旋转装置300上依次传输，配合多个剪切装置500的剪切，使得自动剪片机实现递推式剪切的功能。多个剪切装置500设置于多个旋转装置300的一侧，用于对多个旋转装置300上的镜片原料1进行剪切，其中每一剪切装置500与一旋转装置300对应。下料装置600跨设于多个剪切装置500的上方，用于将多个剪切装置500上的单个镜片12运输至下料位置600。

本实用新型的自动剪片机工作时，上料装置200将镜片原料1运输至传输装置400的一侧，然后传输装置400将镜片原料1夹持至第一个旋转装置300上，然后第一旋转装置300将镜片原料1送至第一个剪切装置500剪切处，剪切装置500对镜片原料1进行剪切，然后旋转装置300控制镜片原料1旋转预设角度，使得镜片原料1的第二个镜片12位于剪切装置500处，然后剪切装置500再对第二个镜片12进行剪切，通过第一个旋转装置300以及第一个剪切装置500对镜片原料1进行部分剪切，然后传输装置400将镜片原料1运输至下一个旋转装置300上，通过重复上述动作，利用其他旋转装置300以及对应的剪切装置500对镜片原料1的剩余镜片12进行剪切，并且通过下料装置600将单个镜片12运输至装盘治具2上进行装盘，实现自动剪片机对镜片原料1的递推式自动剪片，生产节拍块，生产效率高，剪切效果好。

在本申请中，自动剪片机还包括碎料装置700。碎料装置700设置于机架100上并位于传输装置400远离上料装置200的一侧。碎料装置700用于对水口料11进行碎料，减少水口料11占用的空间，方便后续对水口料11的回收。

优选的，请一并参考图3所示，其为本申请中上料装置的结构示意图。上料装置200包括第一升降驱动元件210、升降平台220、上料移动单元230以及上料单元240。第一升降驱动元件210固定于机架100上，其可采用常规的线性模组，当然的，第一升降驱动元件210亦可采用其他能达到驱动升降平台移动220的驱动元件，例如丝杆滑台。升降平台220设置于第一升降驱动元件210上。升降平台220上设有装载治具221。装载治具221的端口为锯齿状，镜片原料1通过其水口料11放置于装载治具221上，并且装载治具221通过锯齿状的端口对水口料11进行固定。上料移动单元230以及上料单元240分别设置于升降平台220上。其中上料移动单元230用于将装载治具221上的镜片原料1移送至上料单元240。上料单元240用于将镜片原料1移送至传输装置400的下方。

具体应用时，上料移动单元230包括第一上料驱动元件231、第二上料驱动元件232以及上料夹爪233。第一上料驱动元件231通过一支架设置于升降平台220上，使得第一上料驱动元件231处于悬空状态。第二上料驱动元件232设置于第一上料驱动元件231。上料夹爪233与第二上料驱动元件232的一端连接。其中，第一上料驱动元件231驱动第二上料驱动元件232于装载治具221与上料单元240之间移动，第二上料驱动元件232驱动上料夹爪233相对于升降平台220进行升降，并通过上料夹爪233夹取镜片原料1。上料移动单元230包括第三上料驱动元件231以及上料治具232。第三上料驱动元件231设置于升降平台220上，上料治具232设置于第三上料驱动元件231上。其中上料治具232的顶部为锯齿状，可加固对镜片原料1的固定效果。第三上料驱动元件231驱动上料治具231朝向传输装置400移动。其中第一上料驱动元件231以及第三上料驱动元件231可采用常规线性模组，第二上料驱动元件232可采用气缸或者液压杆。

当镜片原料1由注塑机或者自动上料装置运输至装载治具221后，第一升降驱动元件210驱动升降平台220进行升降，使得升降平台220与传输装置400对应。然后，第一上料驱动元件231驱动第二上料驱动元件232朝向装载治具221移动，直至上料夹爪233位于装载治具221上方，然后第二上料驱动元件232驱动上料夹爪233朝向载治具221下降，直至上料夹爪233夹取镜片原料1，然后第一上料驱动元件231、第二上料驱动元件232以及上料夹爪233配合将镜片原料1运输至上料治具231上，第三上料驱动元件231驱动上料治具231朝向传输装置400移动，直至移动传输装置400下方，等待传输装置400对镜片原料1的夹取。

优选的，请参考图1、图2、图4以及图5所示，其中图4以及图5分别为本申请中多个旋转装置、传输装置以及剪切装置的结构示意图之一以及结构示意图之二。每一旋转装置300包括移动滑轨310、第一移动驱动元件320、第一移动座330、旋转驱动元件340以及旋转治具350。移动滑轨310设置于机架100上并位于传输装置400的下方。第一移动驱动元件320设置于移动滑轨310的一侧。第一移动座330滑动设置于移动滑轨310上并与第一移动驱动元件320的一端连接。旋转驱动元件340设置于第一移动座320上。旋转驱动元件340的一端与旋转治具350连接。其中旋转治具350与上料治具231结构相同。其中，第一移动驱动元件320采用线性模组、气缸或者液压杆，旋转驱动元件340可采用旋转气缸或者旋转电机。当传输装置400将镜片原料1夹取至旋转治具350上后，第一移动驱动元件320驱动第一移动座330于移动滑轨310上朝向对应的剪切装置500移动，直至镜片原料1的一镜片12位于剪切装置500的剪切处，剪切装置500剪切该镜片12，然后旋转驱动元件340驱动旋转治具350旋转一定角度，带动镜片原料1旋转，使另一镜片12位于剪切装置500的剪切处，重复上述动作，当剪切装置500剪切镜片原料1部分镜片后，第一移动驱动元件320驱动第一移动座330复位，等待传输装置400将镜片原料1运输至下一个旋转装置300上。

优选的，请参考一并参考图6所示，其为本申请中传输装置的结构示意图。传输装置400包括传输支架410、第二移动驱动元件420、第二升降驱动元件430、传输固定板440以及多个传输夹爪450。传输支架410设置于多个旋转装置300的一侧。第二移动驱动元件420设置于传输支架410上。第二升降驱动元件420设置于第二移动驱动元件430上。第二升降驱动元件420的一端与传输固定板440连接。其中第二移动驱动元件420采用线性模组，第二升降驱动元件430采气缸或者电动推杆。多个传输夹爪450设置于传输固定板440的底部并位于多个旋转装置330的上方，其中多个传输夹爪450与多个旋转装置330分布间隔相同。当上料装置200将镜片原料1运输至传输装置400的一侧，第二移动驱动元件420驱动第二升降驱动元件430沿多个旋转装置330的排布方向移动，带动传输固定板440移动，直至传输装置400上最靠近上料装置200的传输夹爪450位于上料装置200的上方时，第二升降驱动元件430驱动传输固定板440下降，直至传输夹爪450将镜片原料1夹取，第二升降驱动元件430复位，然后第二移动驱动元件420驱动第二升降驱动元件430反向移动，直至镜片原料1位于靠近上料装置200的第一个旋转装置300的上方，第二升降驱动元件430驱动传输固定板440下降，传输夹爪450将镜片原料1放入旋转治具350上，然后第二升降驱动元件430复位，重复前面所述工作原理，传输装置400将镜片原料1依序传输至每一个旋转装置300上，实现本实用新型对镜片原料1的递推式输送，配合剪切装置500工作，实现对镜片原料1的递推式剪切，直至镜片原料1完成所有镜片12的剪切后，传输装置400将余下的水口料11传输至预设位置或者碎料装置700处，等待回收。

优选的，请参考一并参考图7所示，其为本申请中剪切装置的结构示意图，其中每一剪切装置500包括剪切底座510、剪切驱动元件520、上切刀530以及下切刀540。剪切底座510设置于对应的旋转装置300的一侧，并且每一剪切底座510与一旋转装置300位于同一直线上。剪切驱动元件520设置于剪切底座510上。其中，剪切驱动元件520采用气缸或者电动推杆。例如，上切刀530与剪切驱动元件520的一端连接，下切刀540固定于剪切驱动元件520上并位于上切刀530下方。上切刀530以及下切刀520之间形成剪切口。剪切驱动元件520驱动上切刀530以及下切刀540相向或相背移动。当旋转装置300将镜片原料1的镜片12移送到剪切装置500的剪切口位置，剪切驱动元件520驱动上切刀530以及下切刀540相向移动，控制剪切口张开或闭合，从而实现对镜片12的剪切。

优选的，每一剪切装置500还包括夹取驱动元件550以及剪切夹爪560。夹取驱动元件550设置于剪切底座510上。夹取驱动元件550的一端与剪切夹爪560连接。夹取驱动元件550驱动剪切夹爪560朝向剪切口移动。其中夹取驱动元件550采用气缸或者电动推杆。当剪切装置500对镜片12剪切前，夹取驱动元件550驱动剪切夹爪560朝向剪切口移动，直至剪切夹爪560夹持镜片12，剪切装置500再进行剪切，然后夹取驱动元件550复位，将镜片12移送对应下料装置600的位置，如此，便于下料位置600对镜片12的吸取。

优选的，每一剪切装置500还包括调节移动座570。剪切底座570通过调节移动座570设置于机架100上。其中调节移动座570包括调节底座571、调节滑轨572以及调节螺杆573。调节底座571设置于机架100上，调节滑轨572以及调节螺杆573沿平行传输装置400的运输方向设置于调节底座571上。剪切底座570设置于调节螺杆573上，并且剪切底座570滑动设置于调节滑轨572上。其中调节螺杆573的一端设有调节盘5731，通过旋转调节盘5731驱动调节螺杆573旋转，从而带动剪切底座570于调节螺杆573上移动并于调节滑轨572上滑动，如此，使得可调节剪切装置500相对于旋转装置300以及传输装置400的位置，使得剪切装置500可适用不同尺寸的镜片原料1，提高本实用新型的适用范围。

优选的，请参考图1、图2以及图8所示，其中图8为本申请中下料装置的结构示意图。下料装置600包括进退驱动元件610、下料移动架620、第三升降驱动元件630、下料升降板640以及多个下料单元650。进退驱动元件610设置于机架100上。下料移动架620跨设于多个剪切装置300的上方。其中下料移动架620一端设置于进退驱动元件610上，为了提高下料移动架620移动的稳定性，其另一端可滑动设置于一滑轨上，该滑轨与进退驱动元件610平行。进退驱动元件610驱动下料移动架620朝向多个剪切装置300方向移动。第三升降驱动元件630设置于下料移动架620上。下料升降板640设置于第三升降驱动元件630上。多个下料单元650设置于下料升降板640上。多个下料单元650与多个剪切装置300对应。第三升降驱动元件630驱动下料升降板640进行升降，从而带动多个下料单元650进行升降。其中进退驱动元件610采用线性模组，第三升降驱动元件630采用线性模组或者气缸。具体的，每一下料单元650包括第三移动驱动元件651以及下料吸嘴652。第三移动驱动元件651设置于下料升降板640上。下料吸嘴652设置于第三移动驱动元件651上。装置治具2设置于下料装置600的下方，多个剪切装置500对多个旋转装置300上的镜片原料1进行镜片12剪切后，在夹取驱动元件550以及剪切夹爪560的作用下，剪切好的镜片12移至预设位置，进退驱动元件610驱动下料移动架620朝向多个剪切装置300方向移动，同时第三移动驱动元件651驱动下料吸嘴652线性移动，直至多个下料单元650的下料吸嘴652均与一镜片12对应，第三升降驱动元件630驱动下料升降板640下降，直至下料吸嘴652吸取镜片12，然后第三升降驱动元件630复位，此时镜片12在下料吸嘴652的作用下脱离剪切夹爪560，然后通过进退驱动元件610、第三升降驱动元件630以及第三移动驱动元件651的配合，将下料吸嘴652上的镜片12移送至装载治具2上。

优选的，请参考图1、图2以及图9所示，其中图9为本申请中碎料装置的结构示意图。碎料装置700包括碎料旋转座710、碎料旋转驱动元件720、碎料压合驱动元件730、第一碎料治具740以及第二碎料治具750。碎料旋转座710设置于机架100上。碎料旋转驱动元件720固定于碎料旋转座710上。碎料旋转驱动元件720通过旋转轴760与第一碎料治具740连接，碎料旋转驱动元件720驱动旋转轴760旋转，从而控制第一碎料治具740与旋转轴760同步旋转。碎料压合驱动元件730通过支架设置于碎料旋转座710的上方，碎料压合驱动元件730一端与第二碎料治具750连接。碎料压合驱动元件730驱动第二碎料治具750朝向第一碎料治具740移动，并利用第一碎料治具740以及第二碎料治具750之间的压合对水口料11进行压碎处理。具体应用时，机架100还设有回收通道800，回收通道800与碎料旋转座710连通。当多个剪切装置300对镜片原料1完成镜片12剪切后，传输装置400将水口料11移送至第一碎料治具740上，然后碎料压合驱动元件730驱动第二碎料治具750朝向第一碎料治具740移动，直至第二碎料治具750压合至第一碎料治具740上，此时，水口料11破碎并掉落至碎料旋转座710上，然后碎料旋转驱动元件720驱动第一碎料治具740与旋转轴760同步旋转，第一碎料治具750上的剩余碎料亦掉落至碎料旋转座710上，然后通过回收通道800输送至回收位置。

综上所述，本实用新型的自动剪片机设置有多个旋转装置、传输装置以及多个剪切装置，通过传输装置将镜片原料于多个旋转装置上递推式输送，利用旋转装置与剪切装置一一对应对镜片进行剪切，从而实现自动剪片机对镜片原料的递推式自动剪片，生产节拍块，生产效率高，剪切效果好；自动剪片机还设置有对水口料进行碎料处理的碎料装置，提高自动剪片机的使用便利性。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

设计图

一种自动剪片机论文和设计

一种自动剪片机论文和设计-陈华东

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主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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