导读:本文包含了可拓控制器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:速度控制,滑膜控制,感应电机,可拓智能控制
可拓控制器论文文献综述
陶国彬,李道成,刘幸幸,任万程,乔永娜[1]（2018）在《基于可拓控制的感应电机节能滑模控制器的研究》一文中研究指出为了提高电机效率,达到节能的目的,设计了一种基于可拓控制的用于感应电机节能的滑模控制器。基于可拓学理论的可拓智能控制器用于补偿系统的不确定性以及对大范围的负荷提供节能操作。可拓智能控制器可以在所有操作条件下控制定子电压以达到最优效率。运用模拟仿真和试验研究验证提出的观点。经过MATLAB/Simulink的模拟仿真,结果表明,达到预期效果,问题得以解决,提升了效率。(本文来源于《电气自动化》期刊2018年01期）
赵晓罡,王再英[2]（2010）在《时延系统的可拓控制器设计》一文中研究指出可拓控制是将可拓集合与反馈控制相结合,可以将矛盾问题通过适当的方法转化为相容问题,以一种新型的智能控制方式。针对时延系统本文探讨了可拓控制器的实现,介绍基本可拓控制器的结构和控制算法,并对可拓控制器做了仿真研究。仿真结果表明在被控对象为时延系统时,可拓控制相比PID控制具有较好的品质。(本文来源于《2010全国虚拟仪器大会暨MCMI2010’会议论文集》期刊2010-08-15）
师黎,刘炜[3]（2008）在《移动机器人可拓控制器的设计》一文中研究指出路径规划技术是移动机器人研究领域的关键技术之一,是移动机器人完成任务的安全保障。针对在环境障碍物信息未知的情况下移动机器人的路径规划问题,将可拓学理论与机器人路径规划结合,建立了机器人物元模型,分析了其可拓性在不同的环境下的应用,并结合机器人全局与局部路径规划方法的特点,设计了基于可拓控制的路径规划控制器,仿真结果证明了该方法的可靠性和有效性。(本文来源于《微计算机信息》期刊2008年11期）
王明东,刘宪林,于继来[4]（2008）在《同步发电机可拓励磁控制器》一文中研究指出为了克服传统励磁控制方法的缺点,依据可拓学理论,设计了同步发电机励磁控制器。控制器以参考电压与发电机机端电压的偏差及其微分作为特征量,根据电力系统的实际情况确定特征量的经典域和可拓域,经过关联度计算、测度模式识别,确定所采用的控制策略。应用MATLAB/Simulink软件建立了基于同步发电机叁阶非线性数学描述的单机无穷大电力系统仿真模型,可拓控制器用MATLAB之S函数编程实现。与常规PID励磁控制器的仿真比较结果,验证了可拓励磁控制器对于改善电力系统小扰动稳定性和大扰动稳定性的有效性。(本文来源于《电机与控制学报》期刊2008年01期）
刘微容[5]（2007）在《可拓控制器设计方法研究》一文中研究指出在一些控制问题中，只考虑量值与量值之间的关系是难以解决的，它们也形成了控制中的矛盾问题，要解决它们，就必须考虑事物本身及其特征以及它们的变换。可拓学出现及发展为描述和研究智能控制提供了一种新的手段和方法，基于可拓理论的可拓控制，是一种有效用于解决矛盾问题的手段。如何将可拓控制与已有控制方法合理结合提出性能更为优良的可拓控制器，提高可拓控制的效果并拓展应用范围成为急待解决的问题。本文以可拓控制器设计方法为核心，分别从数学基础、原理结构、实现方法、存在问题及改进等方面进行了研究。首先，介绍了把可拓学中解决矛盾问题的一些思想与理论运用于解决控制中矛盾问题的观点，以及可拓控制的基本内容，归纳总结了典型可拓控制器的设计步骤与方法。其次，针对基本可拓控制器中存在的需整定的参数较多、整定较为困难、多用于SISO系统且特征量主要选取系统偏差及偏差导数、可拓控制算法简单、对一些复杂的系统控制效果不好等问题进行研究，提出了不同改进方法；针对上层可拓控制器存在的结构不尽合理、功能划分不够明确等问题也进行了改进。最后，将典型可拓控制器、改进后可拓控制器分别应用到线性对象、时滞对象和非线性对象控制中，进行了对比仿真研究；并利用改进后可拓控制器对倒立摆进行控制以验证其正确性及有效性。总之，本文在前人已有工作基础上通过研究，拓展了可拓控制器的设计方法，并应用到单级倒立摆系统中结果良好，证明该方法有效。(本文来源于《兰州理工大学》期刊2007-04-18）
朱家利[6]（2004）在《基于不同特征量的可拓控制器的研究》一文中研究指出本文提出了二种基于不同特征量的可拓控制方案,通过对二组特征变量的选取,从不同的角度去解决同一个控制问题。并选取了非线性对象进行了仿真研究,得出了对实际控制工程有指导意义的结论。(本文来源于《连云港职业技术学院学报(综合版)》期刊2004年02期）
陈珍源,翁庆昌[7]（2001）在《基于滑模控制的可拓控制器设计》一文中研究指出根据滑模控制概念 ,提出一种新的可拓控制器。在控制策略设计上分为两个部分 ,第一个部分是根据系统已知部分设计滑模控制的等效控制 ,另一部分为鲁棒控制以解决系统的不确定性因素及外部干扰问题。首先 ,构造一基本可拓控制器 ,用所定可拓集的关联函数作为系统状态信息的评价指针 ,并在其中植入一组待调增益参数 ,经参数修正来综合滑模可拓控制的鲁棒控制 (滑模的撞击控制 ) ,以保证系统的稳定性。最后以一个非线性控制系统的仿真为例来说明所设计的可拓控制器的控制性能(本文来源于《中国工程科学》期刊2001年09期）
翁庆昌,陈珍源[8]（2001）在《非线性系统的自适应可拓控制器设计》一文中研究指出探讨可拓控制器的设计方法 ,利用自适应控制的设计策略来修正可拓控制器的增益参数 ,以近似获得所期望的最佳控制。所提出的控制器结构仅需调整单一参数 ,故易于实现。另外 ,引入最大值控制以保证所设计的可拓控制系统的稳定性 ,并将该控制器应用在非线性系统的控制上 ,以验证它的有效性及控制能力(本文来源于《中国工程科学》期刊2001年07期）
陈珍源,翁庆昌[9]（2001）在《一种简单的比例积分可拓控制器(英文)》一文中研究指出运用比例积分型提出了一种简单可拓控制器 以可拓集合为基础 ,研究了一种确定控制量的新方法 该方法首先在某些区域内对涉及可拓函数的论域进行划分并作标记 所得的控制结果是分级可拓函数及其标数的线性组合 从本质上看 ,专家知识和熟练技术人员的经验可嵌入可拓控制器设计之中 可以说 ,可拓控制器的设计比模糊控制器的设计要容易得多 最后 ,把所提出的可拓控制器用于一个线性过程控制 ,并验证了控制的效果和性能(本文来源于《广东工业大学学报》期刊2001年01期）
王万良,吴刚[10]（1999）在《分层多变量可拓控制器及其应用》一文中研究指出针对工业过程中普遍存在的多输入—多输出系统，利用分层多变量模糊控制器的思想，提出了分层多变量可拓控制器的概念，将常规的单输入—单输出可拓控制推广到多输入—多输出系统，并应用于具有强耦合特性的家禽孵化过程，取得了满意的控制效果(本文来源于《广东工业大学学报》期刊1999年04期）
可拓控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
可拓控制是将可拓集合与反馈控制相结合,可以将矛盾问题通过适当的方法转化为相容问题,以一种新型的智能控制方式。针对时延系统本文探讨了可拓控制器的实现,介绍基本可拓控制器的结构和控制算法,并对可拓控制器做了仿真研究。仿真结果表明在被控对象为时延系统时,可拓控制相比PID控制具有较好的品质。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
可拓控制器论文参考文献
[1].陶国彬,李道成,刘幸幸,任万程,乔永娜.基于可拓控制的感应电机节能滑模控制器的研究[J].电气自动化.2018
[2].赵晓罡,王再英.时延系统的可拓控制器设计[C].2010全国虚拟仪器大会暨MCMI2010’会议论文集.2010
[3].师黎,刘炜.移动机器人可拓控制器的设计[J].微计算机信息.2008
[4].王明东,刘宪林,于继来.同步发电机可拓励磁控制器[J].电机与控制学报.2008
[5].刘微容.可拓控制器设计方法研究[D].兰州理工大学.2007
[6].朱家利.基于不同特征量的可拓控制器的研究[J].连云港职业技术学院学报(综合版).2004
[7].陈珍源,翁庆昌.基于滑模控制的可拓控制器设计[J].中国工程科学.2001
[8].翁庆昌,陈珍源.非线性系统的自适应可拓控制器设计[J].中国工程科学.2001
[9].陈珍源,翁庆昌.一种简单的比例积分可拓控制器(英文)[J].广东工业大学学报.2001
[10].王万良,吴刚.分层多变量可拓控制器及其应用[J].广东工业大学学报.1999