工程装备逆向建模中的点云配准技术研究

论文摘要

通过应用一种基于区域划分的Super4PCS算法用于点云全局配准,根据源点云与目标点云的重叠比例对点云进行区域划分,计算出能够实现最大比例重叠的区域;最后求解出各区域配准的旋转矩阵和平移向量,并将其用于全局配准,同时采用了基于重启加速ADMM改进的稀疏ICP算法用于点云局部配准。实验结果表明,所用算法在两配准点云低重叠比例时,能够有效地提高配准精度与配准效率,同时避免了陷入局部最优解的问题。

论文目录

• 引言
• 1 基于区域划分的点云全局配准算法研究
•   1.1 Super4PCS算法
•   1.2 基于区域划分改进的点云全局配准
•     1.2.1 区域划分
•     1.2.2 区域配准
•   1.3 算法步骤
• 2 基于重启加速ADMM改进的点云局部配准
• 3 实验结果分析
•   3.1 实验对比
•   3.2 重叠比例对配准误差的影响
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 公丕平,刘武强,周付明

关键词: 逆向工程,算法,稀疏算法,低重叠比例

来源: 机械管理开发 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 仪器仪表工业

单位: 陆军工程大学

分类号: TH70

DOI: 10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2019.06.105

页码: 239-242+280

总页数: 5

文件大小: 549K

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