数控递进式自动推料装置论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种数控递进式自动推料装置，涉及钛电极运输技术领域，其技术方案要点是包括机架、设置于机架上的辅助组件以及设置于机架的顶部用于对钛电极块进行导向的导向组件，所述机架上设置有推料机构，所述推料机构包括固接于机架顶部的安装架、沿机架的长度方向滑移连接于安装架的活动板、沿机架的长度方向依次安装于活动板的多组推料组件以及安装于安装架用于驱动活动板做往复运动的驱动组件。本实用新型解决了操作人员的劳动强度较高的问题，达到了能够降低操作人员劳动强度的效果。

主设计要求

1.一种数控递进式自动推料装置，包括机架(1)、设置于机架(1)上的辅助组件(2)以及设置于机架(1)的顶部用于对钛电极块(7)进行导向的导向组件(3)，其特征在于：所述机架(1)上设置有推料机构(4)，所述推料机构(4)包括固接于机架(1)顶部的安装架(41)、沿机架(1)的长度方向滑移连接于安装架(41)的活动板(42)、沿机架(1)的长度方向依次安装于活动板(42)的多组推料组件(45)以及安装于安装架(41)用于驱动活动板(42)做往复运动的驱动组件(44)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的数控递进式自动推料装置，其特征在于：每组所述推料组件(45)包括转动连接于活动板(42)的推板(451)以及垂直固接于活动板(42)用于对推板(451)远离机架(1)的一端进行限位的限位块(452)。

3.根据权利要求1所述的数控递进式自动推料装置，其特征在于：所述驱动组件(44)包括安装于安装架(41)顶部的异步电机(441)、安装于异步电机(441)输出轴的减速器(442)、从减速器(442)内伸出且竖直设置的传动轴(443)、转动连接于安装架(41)内的丝杠(444)、固接于传动轴(443)底部的第一锥齿轮(445)以及固接于丝杠(444)一端的第二锥齿轮(446)；所述丝杠(444)螺纹连接于活动板(42)的顶部；所述第一锥齿轮(445)与第二锥齿轮(446)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的数控递进式自动推料装置，其特征在于：所述安装架(41)的底部固接有导杆(43)，所述导杆(43)贯穿活动板(42)设置，所述活动板(42)沿机架(1)的长度方向滑移连接于导杆(43)。

5.根据权利要求1所述的数控递进式自动推料装置，其特征在于：所述辅助组件(2)包括沿物料的运输方向依次转动连接于机架(1)顶部且水平设置的多个辅助辊(21)。

6.根据权利要求1所述的数控递进式自动推料装置，其特征在于：所述导向组件(3)包括分别转动连接于机架(1)顶部的两端且竖直设置的多个导向辊(31)。

7.根据权利要求2所述的数控递进式自动推料装置，其特征在于：每个所述推板(451)通过转轴(5)转动连接于活动板(42)，所述安装架(41)上设置有用于对多个转轴(5)进行润滑的润滑组件(6)。

8.根据权利要求7所述的数控递进式自动推料装置，其特征在于：所述润滑组件(6)包括安装于安装架(41)顶部的润滑液箱(61)、安装于安装架(41)顶部的润滑液泵(62)以及与润滑液泵(62)的出液口连通的多个软管(63)；所述润滑液泵(62)的进液口通过管道与润滑液箱(61)连通；每个所述推板(451)上开设有润滑液口(64)，所述润滑液口(64)开设至转轴(5)处；多个所述软管(63)与多个润滑液口(64)一一对应的连通。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及钛电极运输技术领域，更具体的说，它涉及一种数控递进式自动推料装置。

背景技术

海绵钛为金属热还原法生产出的海绵状金属钛，为制取工业钛合金的主要原料。海绵钛生产是钛工业的基础环节，它是钛材、钛粉及其他钛构件的原料。把钛铁矿变成四氯化钛，再放到密封的不锈钢罐中，充以氩气，使它们与金属镁反应，就得到“海绵钛”。这种多孔的“海绵钛”是不能直接使用的，还必须把它们在电炉中熔化成液体，然后铸成钛电极。

现有技术中将海绵钛铸成特定形状的钛电极块，然后通过人工对钛电极块进行运输；但是，通过人工对钛电极块进行运输使操作人员的劳动强度较大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种数控递进式自动推料装置，便于对钛电极块进行运输，这样可以降低操作人员的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种数控递进式自动推料装置，包括机架、设置于机架上的辅助组件以及设置于机架的顶部用于对钛电极块进行导向的导向组件，所述机架上设置有推料机构，所述推料机构包括固接于机架顶部的安装架、沿机架的长度方向滑移连接于安装架的活动板、沿机架的长度方向依次安装于活动板的多组推料组件以及安装于安装架用于驱动活动板做往复运动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，将钛电极块放至辅助组件上，然后通过驱动组件驱动活动板移动，活动板移动带动推料组件移动，然后在推料组件与导向组件的作用下钛电极块在辅助组件上移动；通过上述方式便于对钛电极块进行运输，这样可以降低操作人员的劳动强度。

本实用新型进一步设置为：每组所述推料组件包括转动连接于活动板的推板以及垂直固接于活动板用于对推板远离机架的一端进行限位的限位块。

通过采用上述技术方案，在限位块的作用下，便于推板推动钛电极块移动，再者，推板在返程时，当推板碰到钛电极块后会向上翻转，这样可以避免推板将钛电极块推回原位。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括安装于安装架顶部的异步电机、安装于异步电机输出轴的减速器、从减速器内伸出且竖直设置的传动轴、转动连接于安装架内的丝杠、固接于传动轴底部的第一锥齿轮以及固接于丝杠一端的第二锥齿轮；所述丝杠螺纹连接于活动板的顶部；所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，当需要驱动活动板移动时，启动异步电机，传动轴在异步电机及减速器的作用下进行转动，传动轴转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动驱动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动丝杠转动，丝杠转动驱动活动板移动，这样可使活动板移动的更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述安装架的底部固接有导杆，所述导杆贯穿活动板设置，所述活动板沿机架的长度方向滑移连接于导杆。

通过采用上述技术方案，导杆对活动板具有导向作用，以此可以降低活动板在沿机架的长度方向滑移过程中发生偏离的可能性，再者，在导杆的作用下可以避免活动板随丝杠一起转动。

本实用新型进一步设置为：所述辅助组件包括沿物料的运输方向依次转动连接于机架顶部且水平设置的多个辅助辊。

通过采用上述技术方案，在辅助辊的作用下可以减轻钛电极块与机架的摩擦，因而可对钛电极块起到一定的防护作用。

本实用新型进一步设置为：所述导向组件包括分别转动连接于机架顶部的两端且竖直设置的多个导向辊。

通过采用上述技术方案，通过导向辊对钛电极块进行导向，能够使钛电极块沿同一方向在辅助辊上移动，因而可以提高钛电极块的运输效率。

本实用新型进一步设置为：每个所述推板通过转轴转动连接于活动板，所述安装架上设置有用于对多个转轴进行润滑的润滑组件。

通过采用上述技术方案，通过润滑组件对转轴进行润滑，便于推板进行转动，以此可以降低推板推动钛电极块后移的可能性。

本实用新型进一步设置为：所述润滑组件包括安装于安装架顶部的润滑液箱、安装于安装架顶部的润滑液泵以及与润滑液泵的出液口连通的多个软管；所述润滑液泵的进液口通过管道与润滑液箱连通；每个所述推板上开设有润滑液口，所述润滑液口开设至转轴处；多个所述软管与多个润滑液口一一对应的连通。

通过采用上述技术方案，当需要对转轴进行润滑时，启动润滑液泵，润滑液箱中的润滑液在润滑液泵的作用下依次经过软管以及润滑液口后对转轴进行润滑，以此可以进一步降低操作人员的劳动强度。

综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：

1.将钛电极块放至辅助组件上，然后通过驱动组件驱动活动板移动，活动板移动带动推料组件移动，然后在推料组件与导向组件的作用下钛电极块在辅助组件上移动；通过上述方式便于对钛电极块进行运输，这样可以降低操作人员的劳动强度；

2.在限位块的作用下，便于推板推动钛电极块移动，再者，推板在返程时，当推板碰到钛电极块后会向上翻转，这样可以避免推板将钛电极块推回原位；

3.通过润滑组件对转轴进行润滑，便于推板进行转动，以此可以降低推板推动钛电极块后移的可能性。

附图说明

图1为实施例的整体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图。

图中：1、机架；2、辅助组件；21、辅助辊；3、导向组件；31、导向辊；4、推料机构；41、安装架；42、活动板；43、导杆；44、驱动组件；441、异步电机；442、减速器；443、传动轴；444、丝杠；445、第一锥齿轮；446、第二锥齿轮；447、控制器；45、推料组件；451、推板；452、限位块；5、转轴；6、润滑组件；61、润滑液箱；62、润滑液泵；63、软管；64、润滑液口；7、钛电极块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例：一种数控递进式自动推料装置，如图1所示，包括机架1、设置于机架1上的辅助组件2以及设置于机架1的顶部用于对钛电极块7进行导向的导向组件3，机架1上设置有推料机构4，推料机构4包括固接于机架1顶部的安装架41、沿机架1的长度方向滑移连接于安装架41的活动板42、沿机架1的长度方向依次安装于活动板42的多组推料组件45以及安装于安装架41用于驱动活动板42做往复运动的驱动组件44；安装架41的底部固接有导杆43，导杆43贯穿活动板42设置，活动板42沿机架1的长度方向滑移连接于导杆43。将钛电极块7放至辅助组件2上，然后通过驱动组件44驱动活动板42移动，活动板42移动带动推料组件45移动，然后在推料组件45与导向组件3的作用下钛电极块7在辅助组件2上移动；通过上述方式便于对钛电极块7进行运输，这样可以降低操作人员的劳动强度。

如图1所示，辅助组件2包括沿物料的运输方向依次转动连接于机架1顶部且水平设置的多个辅助辊21。在辅助辊21的作用下可以减轻钛电极块7与机架1的摩擦，因而可对钛电极块7起到一定的防护作用。

如图1所示，导向组件3包括分别转动连接于机架1顶部的两端且竖直设置的多个导向辊31。通过导向辊31对钛电极块7进行导向，能够使钛电极块7沿同一方向在辅助辊21上移动，因而可以提高钛电极块7的运输效率。

如图1和图2所示，驱动组件44包括安装于安装架41顶部的异步电机441、安装于异步电机441输出轴的减速器442、从减速器442内伸出且竖直设置的传动轴443、转动连接于安装架41内的丝杠444、固接于传动轴443底部的第一锥齿轮445以及固接于丝杠444右端的第二锥齿轮446；安装架41的顶部设置有控制器447，异步电机441与控制器447电连接，控制器447采用单片机；丝杠444螺纹连接于活动板42的顶部；第一锥齿轮445与第二锥齿轮446相互啮合。当需要驱动活动板42移动时，启动异步电机441，传动轴443在异步电机441及减速器442的作用下进行转动，传动轴443转动带动第一锥齿轮445转动，第一锥齿轮445转动驱动第二锥齿轮446转动，第二锥齿轮446转动带动丝杠444转动，丝杠444转动驱动活动板42移动，这样可使活动板42移动的更加稳定。

如图1和图3所示，每组推料组件45包括转动连接于活动板42的推板451以及垂直固接于活动板42用于对推板451远离机架1的一端进行限位的限位块452；限位块452靠近推板451的左上端。在限位块452的作用下，便于推板451推动钛电极块7移动，再者，推板451在返程时，当推板451碰到钛电极块7后会向上翻转，这样可以避免推板451将钛电极块7推回原位。

如图1和图3所示，每个推板451通过转轴5转动连接于活动板42，安装架41上设置有用于对多个转轴5进行润滑的润滑组件6，润滑组件6包括安装于安装架41顶部的润滑液箱61、安装于安装架41顶部的润滑液泵62以及与润滑液泵62的出液口连通的多个软管63；润滑液泵62的进液口通过管道与润滑液箱61连通；每个推板451上开设有润滑液口64，润滑液口64开设至转轴5处；多个软管63与多个润滑液口64一一对应的连通。当需要对转轴5进行润滑时，启动润滑液泵62，润滑液箱61中的润滑液在润滑液泵62的作用下依次经过软管63以及润滑液口64后对转轴5进行润滑；通过润滑组件6对转轴5进行润滑，便于推板451进行转动，以此可以降低推板451推动钛电极块7后移的可能性。

该种数控递进式自动推料装置的工作原理如下：

将钛电极块7放至辅助辊21上，启动异步电机441，传动轴443在异步电机441及减速器442的作用下进行转动，传动轴443转动带动第一锥齿轮445转动，第一锥齿轮445转动驱动第二锥齿轮446转动，第二锥齿轮446转动带动丝杠444转动，丝杠444转动驱动活动板42移动，活动板42移动带动推板451移动，推板451移动推动钛电极块7移动；当需要使活动板42复位时，通过控制器447控制异步电机441反转便可使活动板42复位；通过上述方式便于对钛电极块7进行运输，这样可以降低操作人员的劳动强度。

当需要对转轴5进行润滑时，启动润滑液泵62，润滑液箱61中的润滑液在润滑液泵62的作用下依次经过软管63以及润滑液口64后对转轴5进行润滑。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

设计图

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设计方案

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