导读:本文包含了航迹滤波论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:航迹,卡尔,目标,多模,仰角,报文,参数。
航迹滤波论文文献综述
王铮,韩宝玲[1]（2019）在《基于UKF航迹滤波的干扰目标智能识别算法研究》一文中研究指出针对雷达导引头末制导阶段抗干扰技术,建立了典型的距离-速度拖引干扰模型,采用无迹卡尔曼滤波(UKF),研究了基于速度、加速度、过载等指标的干扰目标智能识别技术。首先建立距离-速度拖引干扰模型,通过引入弹目相对距离、径向速度、高低角与方位角建立了系统跟踪模型。其次,给出了基于UKF实现目标跟踪与识别的滤波框架。在此基础上,以径向速度、径向加速度、角加速度与过载为评价指标,建立了目标智能识别指标体系。最后,通过典型的目标运动模型(目标跃升),对目标施加的四次距离-速度拖引干扰(两次前拖、两次后拖)进行目标识别。仿真结果表明,利用UKF滤波信息能够有效实现对距离-速度拖引干扰下的干扰和目标智能识别,仿真结果验证了该识别方法的可行性与有效性。(本文来源于《航空兵器》期刊2019年01期）
王尔申,翟秋刚,徐嵩,庞涛,曲萍萍[2]（2019）在《基于改进交互式多模型算法的ADS-B航迹滤波方法研究》一文中研究指出针对广播式自动相关监视(ADS-B)航迹跟踪精度低以及目标跟踪模型与目标运动模型匹配效率低的问题,结合自适应算法对经典交互多模型(IMM)算法的运动模型集进行改进。将经典交互模型(IMM)运动模型集中的匀加速运动(CA)模型,改进为"当前"统计模型(CS)和修正转弯(MCT)模型。利用改进的模型集对目标当前位置、速度和加速度进行滤波估计。并对模型转移概率进行修正,提高IMM算法的自适应能力,实现快速目标跟踪。利用模拟航迹数据及实际设备接收的实测数据对算法进行验证。结果表明:运动模型集改进后的IMM算法滤波结果优于经典IMM算法,跟踪结果稳定,改进的算法可适应复杂的目标航迹实时跟踪。(本文来源于《电光与控制》期刊2019年04期）
张朝柱,杜瑞敏[3]（2016）在《基于IMM算法的高机动目标航迹滤波在ADS-B中的应用》一文中研究指出为提高ADS-B航迹报文的准确性,采用交互多模型算法通过对航迹建立与实际运动轨迹相匹配的模型,来降低建模误差,从而提高航迹追踪和预测的准确度。高精度的报文是ADS-B系统向周围设备实时广播的基本保障,传统的单一机动目标建模和滤波方式运动模式高频率切换时会引起较大误差从而导致报文信息的丢失或错误。本文引入交互式多模型(IMM)算法建立多个常用目标运动模型并模拟2组机动目标高频切换的飞行状态,最后通过与单模型的经典卡尔曼滤波仿真结果对比验证IMM算法在高机动目标建模和滤波方面的优越性。(本文来源于《应用科技》期刊2016年05期）
张满[4]（2016）在《空管自动化系统中航迹滤波算法的应用与改进》一文中研究指出雷达目标的航迹处理是空管自动化系统的一个核心功能,航迹滤波是航迹处理过程中的重要技术,是实现平滑、稳定航迹的关键,航迹滤波算法直接影响着系统目标航迹的准确性和可靠性,本文以航迹滤波原理为切入点,介绍了两种广泛应用于空管自动化系统中的航迹滤波算法,最后分析仿真了一种改进的多模型交互式航迹滤波算法。(本文来源于《科技视界》期刊2016年05期）
崔雨勇[5]（2014）在《基于差分方向分解图的航迹滤波算法研究》一文中研究指出为了提高雷达目标航迹质量,达到航迹平滑,减小误差的目的。论文提出一种基于差分方向分解图的滤波算法,该算法通过增加冗余,将航迹点时间差分矢量投影到多个固定方向上,针对向量矩阵进行滤波处理,通过多维向量相关性分析达到减少误差的作用,最后通过解超定方程建立新的目标航迹。实验表明,该算法具有一定的优势。(本文来源于《计算机与数字工程》期刊2014年10期）
张凯歌[6]（2014）在《ADS-B报文生成与航迹滤波方法的研究》一文中研究指出ADS-B技术是目前民航组织已经批准并推荐,而且各国正在大力推广的空中监视技术,对提高空中飞行的安全性和空域利用率有着重要的意义。报文生成与航迹滤波是ADS-B系统中的重要内容,它设计的好坏将直接决定系统性能的好坏,尤其是对于系统的实时监视能力和系统数据吞吐量的影响。因此,对报文生成与航迹滤波方法的研究至关重要。本论文主要研究ADS-B报文的生成与更新以及航迹滤波的相关内容,其中包括对消息类型的鉴定,消息的分类重组,位置信息的CPR解码,空中目标的跟踪滤波以及报存储空间的合理分配等。具体主要做了以下工作:第一,分析广播式自动相关监视技术最小执行标准中关于消息和报文的内容,建立了消息与报文在内容和格式上的对应关系,并通过表格形式列出映射关系;第二,设计了合理的报文生成与更新逻辑,同时介绍了 ADS-B位置消息特殊的编码方式(CPR编码),并对所设计的报文生成与更新流程进行了 Matlab仿真,验证了其正确性与合理性;第叁,对技术标准中基于经典卡尔曼滤波的跟踪方式进行了仿真,指出在复杂运动情况下可能存在跟踪性能恶化的问题,并分析了造成这一问题的原因,得出使用多模型滤波方法解决问题的结论。然后通过对多模型方法研究现状的了解,针对算法高效性和性能最佳性的原则,并结合ADS-B信号和飞机运动形式的特点,提出采用基于卡尔曼滤波方法的自适应交互多模型航迹滤波方案,并引入了统一结构的子模型,做了仿真实验,得到了较满意的结果。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2014-01-01）
刘进忙,李振兴,吴中林,刘永兰[7]（2013）在《纯仰角目标非线性参数航迹滤波新方法》一文中研究指出在被动测量的情况下,针对静止单站的纯仰角目标运动分析的问题,提出了一种纯仰角目标的非线性参数航迹的滤波新方法。通过设定目标的飞行模式,分析目标空间位置的叁角函数关系,利用纯仰角序列建立起目标的非线性参数航迹,并确定其中的可观测参数。利用总体最小二乘法解算出相应的可观测参数,进而对后续时刻的目标仰角进行递推预测。仿真结果验证了新方法的有效性,对问题的后续解决提供了理论参考和借鉴作用。(本文来源于《电光与控制》期刊2013年04期）
刘进忙,李振兴,刘永兰,岳韶华,吴中林[8]（2012）在《基于单站测量的纯仰角目标参数航迹滤波方法》一文中研究指出根据特殊战场环境下传感器测量目标的不完全信息的情况,提出了空间目标纯仰角参数的处理思想,并给出了一种基于投影关系的参数航迹滤波方法,该方法基于斯特瓦尔特定理和总体最小二乘法,讨论了等高飞行目标的纯仰角处理形式和斜直线目标的纯仰角参数滤波形式。仿真验证了该方法能较好适应特殊战场环境下的不完全测量信息情况。(本文来源于《激光与红外》期刊2012年11期）
吴中林,刘进忙,倪鹏,刘晓婧[9]（2012）在《纯角度量测序列的参数航迹滤波新方法》一文中研究指出红外探测器只能测量运动目标的方位角和俯仰角,难以获取目标的距离信息,所测量的空中目标信息为不完全信息,无法在直角坐标系下有效对叁维运动目标进行滤波与跟踪。针对这一问题,提出红外单站跟踪运动目标的参数航迹滤波方法。该方法利用传感器测量到的目标方位角和俯仰角信息,根据假设的目标运动模型,先对目标飞行方向进行估计,然后利用估计出的方向向量和角度量测序列计算出目标的两个航迹参数;最后综合解算得到目标到传感器的方向向量参数航迹计算公式,从而得到方位和仰角估计值。仿真结果表明,该模型对方位和仰角的估计值较稳定,误差较小,效果较优。(本文来源于《电光与控制》期刊2012年05期）
刘进忙,姬红兵,樊振华,张张珣[10]（2010）在《一种新的单站红外目标纯方位参数航迹滤波方法》一文中研究指出红外单站只能测量目标的角度信息,难以获取目标的距离信息,无法在直角坐标系下有效对3维目标进行跟踪。该文提出一种新的纯方位参数航迹滤波方法,该算法避免传统方法中需采用多站交叉定位的思路,根据红外传感器测量速率较高的特点,直接利用单传感器测量的方位角序列,对目标航迹参数进行估计,较好地解决了单站的目标跟踪问题。仿真结果表明,该方法对直线运动或机动目标具有良好的跟踪性能。(本文来源于《电子与信息学报》期刊2010年09期）
航迹滤波论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对广播式自动相关监视(ADS-B)航迹跟踪精度低以及目标跟踪模型与目标运动模型匹配效率低的问题,结合自适应算法对经典交互多模型(IMM)算法的运动模型集进行改进。将经典交互模型(IMM)运动模型集中的匀加速运动(CA)模型,改进为"当前"统计模型(CS)和修正转弯(MCT)模型。利用改进的模型集对目标当前位置、速度和加速度进行滤波估计。并对模型转移概率进行修正,提高IMM算法的自适应能力,实现快速目标跟踪。利用模拟航迹数据及实际设备接收的实测数据对算法进行验证。结果表明:运动模型集改进后的IMM算法滤波结果优于经典IMM算法,跟踪结果稳定,改进的算法可适应复杂的目标航迹实时跟踪。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
航迹滤波论文参考文献
[1].王铮,韩宝玲.基于UKF航迹滤波的干扰目标智能识别算法研究[J].航空兵器.2019
[2].王尔申,翟秋刚,徐嵩,庞涛,曲萍萍.基于改进交互式多模型算法的ADS-B航迹滤波方法研究[J].电光与控制.2019
[3].张朝柱,杜瑞敏.基于IMM算法的高机动目标航迹滤波在ADS-B中的应用[J].应用科技.2016
[4].张满.空管自动化系统中航迹滤波算法的应用与改进[J].科技视界.2016
[5].崔雨勇.基于差分方向分解图的航迹滤波算法研究[J].计算机与数字工程.2014
[6].张凯歌.ADS-B报文生成与航迹滤波方法的研究[D].哈尔滨工程大学.2014
[7].刘进忙,李振兴,吴中林,刘永兰.纯仰角目标非线性参数航迹滤波新方法[J].电光与控制.2013
[8].刘进忙,李振兴,刘永兰,岳韶华,吴中林.基于单站测量的纯仰角目标参数航迹滤波方法[J].激光与红外.2012
[9].吴中林,刘进忙,倪鹏,刘晓婧.纯角度量测序列的参数航迹滤波新方法[J].电光与控制.2012
[10].刘进忙,姬红兵,樊振华,张张珣.一种新的单站红外目标纯方位参数航迹滤波方法[J].电子与信息学报.2010
论文知识图
