一种用于煤矿开采的机械支撑装置论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种用于煤矿开采的机械支撑装置，包括固定支撑座本体，所述固定支撑座本体上升降固定机构，所述通过升降固定机构进行伸进固定支撑，所述固定支撑座本体上设有升降移动机构，所述通过升降移动机构对固定支撑座本体进行移动，所述固定支撑座本体上设有翻转固定机构，所述通过翻转固定机构对倾斜的墙体进行支撑固定，所述固定支撑座本体上设有倾斜板放置机构，所述通过倾斜板放置机构放置连接板，所述固定支撑座本体上设有控制器。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

主设计要求

1.一种用于煤矿开采的机械支撑装置，包括固定支撑座本体(1)，其特征在于，所述固定支撑座本体(1)放置在地面上，所述固定支撑座本体(1)上升降固定机构，通过升降固定机构进行伸进固定支撑，所述固定支撑座本体(1)上设有升降移动机构，所述通过升降移动机构对固定支撑座本体(1)进行移动，所述固定支撑座本体(1)上设有翻转固定机构，通过翻转固定机构对倾斜的墙体进行支撑固定，所述固定支撑座本体(1)上设有倾斜板放置机构，通过倾斜板放置机构放置连接板，所述固定支撑座本体(1)上设有控制器(2)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿开采的机械支撑装置,其特征在于，所述升降固定机构包括固定开在固定支撑座本体(1)上的两个竖向固定槽(3)、两个竖向固定槽(3)内设有液压油箱(4)、固定支撑座本体(1)上设有双向电磁阀一(5)、两个液压油箱(4)内设有竖向移动的活塞一(6)、活塞一(6)的上方设有升降立柱一(7)、两个升降立柱一(7)伸出液压油箱(4)、两个升降立柱一(7)的上方设有固定支撑板(8)、两个升降立柱一(7)上设有多个横向固定槽(9)、两个竖向固定槽(3)内设有多个横向液压油缸(10)、横向液压油缸(10)的伸缩端和横向固定槽(9)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于煤矿开采的机械支撑装置，其特征在于，所述升降移动机构包括固定安装在固定支撑座本体(1)两侧的固定安装板(11)、固定安装板(11)的下方设有两个伸缩端向下的液压伸缩杆一(12)、液压伸缩杆一(12)的伸缩端下方设有减震基座(13)、减震基座(13)上套有减震弹簧(14)、减震基座(13)的下方设有滚轮固定架(15)、滚轮固定架(15)上设有滚轮轴(16)、滚轮轴(16)上设有滚轮(17)、滚轮轴(16) 的一端伸出滚轮固定架(15)、滚轮轴(16)上设有链轮一(18)、固定支撑座本体(1)上设有电机固定箱(19)、电机固定箱(19)内设有小型旋转电机一(20)、小型旋转电机一(20)的旋转端上设有联轴器一(21)、联轴器一(21)上设有固定轴承一(22)、固定轴承一(22)伸出电机固定箱(19)、固定轴承一(22)上设有液压伸缩杆二(23)、液压伸缩杆二(23)的伸缩端上设有链轮二(24)、链轮二(24)和链轮一(18)相互咬合。

4.根据权利要求1所述的一种用于煤矿开采的机械支撑装置，其特征在于，所述翻转固定机构包括固定安装在固定支撑板(8)一侧的电机放置箱(25)、电机放置箱(25)内设有小型旋转电机二(26)、小型旋转电机二(26)的旋转端上设有联轴器二(27)、联轴器二(27)上设有固定轴承二(28)、固定轴承二(28)伸出电机放置箱(25)、固定支撑板(8)的一侧设有轴承固定座(29)、轴承固定座(29)上设有旋转轴承(30)、旋转轴承(30)和固定轴承二(28)之间设有L型固定板(31)、L型固定板(31)和固定支撑板(8)压合、L型固定板(31)的上方设有两个液压油缸(32)、两个液压油缸(32)上设有双向电磁阀二(33)、两个液压油缸(32)内设有竖向移动的活塞二(34)、活塞二(34)的上方设有升降立柱二(35)、升降立柱二(35)伸出液压油缸(32)、两个升降立柱二(35)的上方设有旋转固定架(36)、旋转固定架(36)上设有旋转轴(37)。

5.根据权利要求1所述的一种用于煤矿开采的机械支撑装置，其特征在于，所述倾斜板放置机构包括固定安装在固定支撑座本体(1)上的倾斜板放置箱(38)、倾斜板放置箱(38)的上方设有放置口(39)、放置口(39)上设有两个合页(40)、合页(40)上设有翻转盖板(41)、倾斜板放置箱(38)内设有多个倾斜固定连接板(42)、倾斜固定连接板(42)的下方设有两个连接凹槽(43)、连接凹槽(43)和旋转轴(37)活动连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于煤矿开采的机械支撑装置，其特征在于，所述固定支撑板(8)上设有高度传感器(44)，固定支撑座本体(1)上设有高度显示屏(45)，所述高度传感器(44)和高度显示屏(45)电性连接。

7.根据权利要求2所述的一种用于煤矿开采的机械支撑装置，其特征在于，所述固定支撑板(8)上设有固定卡槽一(46)，L型固定板(31)上设有活动卡扣(47)，所述活动卡扣(47)和固定卡槽一(46)活动连接。

8.根据权利要求5所述的一种用于煤矿开采的机械支撑装置，其特征在于，所述倾斜固定连接板(42)的右侧设有固定连接杆(48)、固定连接杆(48)的下方设有小型液压缸(49)、倾斜固定连接板(42)的左侧设有固定卡槽二(50)、固定卡槽二(50)和固定连接杆(48)活动连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿设备技术领域，特别是一种用于煤矿开采的机械支撑装置。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，在井工煤矿内会用到支撑装置进行支撑。

传统的机械支撑装置，例如专利号CN 201721312627，专利名称为支护装置及煤矿开采设备，结构是通过第一支撑元件和第二支撑元件均上升并支撑工作面顶板，此时护帮板于收回或向下翻转的状态，第二支撑元件下降，位置调整元件驱动第二底座向前移动，第二支撑元件上升并支撑工作面顶板，第一支撑元件下降，位置调整元件驱动第一底座向前移动，与此同时，第一伸缩梁伸出，第一支撑元件上升并支撑工作面顶板，在第一伸缩梁的防护下，完成液压支架的调向与安装。

然而，这种结构在使用时有个弊端，此装置在井下安装的步骤复杂，需要消耗大量的人力和时间去安装，并且此装置移动复杂需要人力或者辅助设备进行搬运，消耗的大量的人力物力，工作效率还低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于煤矿开采的机械支撑装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种用于煤矿开采的机械支撑装置，包括固定支撑座本体，所述固定支撑座本体放置在地面上，所述固定支撑座本体上升降固定机构，通过升降固定机构进行伸进固定支撑，所述固定支撑座本体上设有升降移动机构，所述通过升降移动机构对固定支撑座本体进行移动，所述固定支撑座本体上设有翻转固定机构，通过翻转固定机构对倾斜的墙体进行支撑固定，所述固定支撑座本体上设有倾斜板放置机构，通过倾斜板放置机构放置连接板，所述固定支撑座本体上设有控制器。

所述升降固定机构包括固定开在固定支撑座本体上的两个竖向固定槽、两个竖向固定槽内设有液压油箱、固定支撑座本体上设有双向电磁阀一、两个液压油箱内设有竖向移动的活塞一、活塞一的上方设有升降立柱一、两个升降立柱一伸出液压油箱、两个升降立柱一的上方设有固定支撑板、两个升降立柱一上设有多个横向固定槽、两个竖向固定槽内设有多个横向液压油缸、横向液压油缸的伸缩端和横向固定槽活动连接。

所述升降移动机构包括固定安装在固定支撑座本体两侧的固定安装板、固定安装板的下方设有两个伸缩端向下的液压伸缩杆一、液压伸缩杆一的伸缩端下方设有减震基座、减震基座上套有减震弹簧、减震基座的下方设有滚轮固定架、滚轮固定架上设有滚轮轴、滚轮轴上设有滚轮、滚轮轴的一端伸出滚轮固定架、滚轮轴上设有链轮一、固定支撑座本体上设有电机固定箱、电机固定箱内设有小型旋转电机一、小型旋转电机一的旋转端上设有联轴器一、联轴器一上设有固定轴承一、固定轴承一伸出电机固定箱、固定轴承一上设有液压伸缩杆二、液压伸缩杆二的伸缩端上设有链轮二、链轮二和链轮一相互咬合。

所述翻转固定机构包括固定安装在固定支撑板一侧的电机放置箱、电机放置箱内设有小型旋转电机二、小型旋转电机二的旋转端上设有联轴器二、联轴器二上设有固定轴承二、固定轴承二伸出电机放置箱、固定支撑板的一侧设有轴承固定座、轴承固定座上设有旋转轴承、旋转轴承和固定轴承二之间设有L型固定板、L型固定板和固定支撑板压合、L型固定板的上方设有两个液压油缸、两个液压油缸上设有双向电磁阀二、两个液压油缸内设有竖向移动的活塞二、活塞二的上方设有升降立柱二、升降立柱二伸出液压油缸、两个升降立柱二的上方设有旋转固定架、旋转固定架上设有旋转轴。

所述倾斜板放置机构包括固定安装在固定支撑座本体上的倾斜板放置箱、倾斜板放置箱的上方设有放置口、放置口上设有两个合页、合页上设有翻转盖板、倾斜板放置箱内设有多个倾斜固定连接板、倾斜固定连接板的下方设有两个连接凹槽、连接凹槽和旋转轴活动连接。

所述固定支撑板上设有高度传感器，固定支撑座本体上设有高度显示屏，所述高度传感器和高度显示屏电性连接。

所述固定支撑板上设有固定卡槽一，L型固定板上设有活动卡扣，所述活动卡扣和固定卡槽一活动连接。

所述倾斜固定连接板的右侧设有固定连接杆、固定连接杆的下方设有小型液压缸、倾斜固定连接板的左侧设有固定卡槽二、固定卡槽二和固定连接杆活动连接。

利用本实用新型的技术方案制作的一种用于煤矿开采的机械支撑装置，在井工煤矿需要支撑时通过小型旋转电机一带动滚轮转动移动固定支撑座本体，移动简单方便快捷，并且通过减震基座和减震弹簧在不平的路面进行减震，通过固定支撑板上升对顶部进行支撑，支撑效果好，在顶面不平或者倾斜时通过L型固定板上的两个液压油缸带动倾斜固定连接板上升进行固定，固定效果好，能适应不同的顶面，提高了工作效率，节省了大量的人力物力。

附图说明

图1是本实用新型所述一种用于煤矿开采的机械支撑装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述升降固定机构的结构示意图；

图3是本实用新型所述升降移动机构的结构示意图；

图4是本实用新型所述翻转固定机构的侧视图；

图5是本实用新型所述倾斜板放置机构的结构示意图；

图中，1、固定支撑座本体；2、控制器；3、竖向固定槽；4、液压油箱；5、双向电磁阀一；6、活塞一；7、升降立柱一；8、固定支撑板；9、横向固定槽；10、横向液压油缸；11、固定安装板；12、液压伸缩杆一；13、减震基座；14、减震弹簧；15、滚轮固定架；16、滚轮轴；17、滚轮；18、链轮一；19、电机固定箱；20、小型旋转电机一；21、联轴器一；22、固定轴承一；23、液压伸缩杆二；24、链轮二；25、电机放置箱；26、小型旋转电机二；27、联轴器二；28、固定轴承二；29、轴承固定座；30、旋转轴承；31、L型固定板；32、液压油缸；33、双向电磁阀二；34、活塞二；35、升降立柱二；36、旋转固定架；37、旋转轴；38、倾斜板放置箱；39、放置口；40、合页；41、翻转盖板；42、倾斜固定连接板；43、连接凹槽；44、高度传感器；45、高度显示屏；46、固定卡槽一；47、活动卡扣；48、固定连接杆；49、小型液压缸；50、固定卡槽二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-5所示。

在本实施方案中，第一步，在井工煤矿需要支撑时按下控制器2 上的移动键，液压伸缩杆一12启动，液压伸缩杆一12的伸缩端伸进带动减震基座13和滚轮固定架15向下移动，通过减震基座13和滚轮固定架15向下移动将固定支撑座本体1支撑起来，液压伸缩杆二23 启动，液压伸缩杆二23的伸缩端伸进带动链轮二24移动，链轮二24 和链轮一18相互咬合，同时小型旋转电机一20启动，小型旋转电机一20的旋转端带动联轴器一21转动，联轴器一21带动固定轴承一22 和液压伸缩杆二23转动，液压伸缩杆二23链轮二24带动链轮一18转动，链轮一18通过滚轮轴16带动滚轮17在滚轮固定架15上移动，固定支撑座本体1移动，在行走在坑洼不平的路面时通过减震基座13 和减震弹簧14启动减震的作用，移动方便快捷，并且在坑洼不平的路面也可快速通过，提高移动效率。

第二步，在固定支撑座本体1移动到支撑位置后先将液压伸缩杆一12和液压伸缩杆二23的伸缩端进行收缩，将固定支撑座本体1放到地面上，启动双向电磁阀一5，活塞一6在液压油箱4内上升，活塞一6带动升降立柱一7和固定支撑板8上升，通过固定支撑板8对顶部进行支撑，在调节好支撑后启动横向液压油缸10，横向液压油缸10 的伸缩端伸进到横向固定槽9内对升降立柱一7进行固定，防止升降立柱一7晃动移动，固定效果好，工作效率高。

第三步，如果在顶面不平或者倾斜的情况下，启动小型旋转电机二26，小型旋转电机二26的旋转端带动联轴器二27转动，联轴器二 27带动固定轴承二28和L型固定板31转动，L型固定板31通过旋转轴承30在轴承固定座29上转动，L型固定板31旋转到固定支撑板8的上方，工作人员将活动卡扣47和固定卡槽一46连接，工作人员通过合页40翻转翻转盖板41打开放置口39取出倾斜固定连接板42，将连接凹槽43和旋转轴37连接，启动双向电磁阀二33，活塞二34在液压油缸32内上升，活塞二34带动升降立柱二35和旋转固定架36上升，通过旋转固定架36上升的高度不同倾斜固定连接板42通过旋转轴37在旋转固定架36上调整角度对顶部进行支撑固定，在支撑部位较长时通过将多个倾斜固定连接板42上的固定卡槽二50和固定连接杆48进行连接，通过小型液压缸49伸缩端伸进进行固定，增长支撑部位，固定效果好，能适应不同的顶面，提高了工作效率，节省了大量的人力物力。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

设计图

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