基于轮胎回正力矩的路面附着系数估计方法

论文摘要

路面附着系数的识别对汽车稳定性控制起着至关重要的作用。轮胎回正力矩能够反映整车及轮胎的运动、受力状况以及路面环境信息,且利用回正力矩能比使用侧向力更早地估计轮-地接触状况。为此,本文设计一种基于轮胎回正力矩的路面附着系数估计方法。首先,基于二自由度车辆模型设计轮胎侧偏角反馈观测器,对轮胎侧偏角进行实时估计;其次,基于轮胎侧偏角和轮胎回正力矩信息设计路面附着系数估计器,构建路面附着系数评估函数;最后,搭建Carsim与Simulink联合仿真平台,仿真结果表明设计的估计算法能够有效地对路面附着系数进行估计。

论文目录

• 前言
• 1 系统模型
•   1.1 车辆模型
•   1.2 轮胎模型
• 2 路面附着系数估计
•   2.1 轮胎侧偏角观测器设计
•     2.1.1 反馈观测器设计
•   2.2 路面附着系数估计
•     2.2.1 路面附着系数估计器设计
• 3 仿真与结果分析
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李德涛,崔高健,李绍松,郭陆平,王国栋,李政,李增

关键词: 路面附着系数,轮胎侧偏角,轮胎回正力矩,反馈观测器

来源: 汽车实用技术 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 长春工业大学,白城职业技术学院

基金: 国家自然科学基金资助项目(61603060),吉林省重大科技攻关项目(20170201005GX),吉林省优秀青年人才基金项目(20170520097JH),长春市科技计划项目(16CX21)

分类号: U461.51

DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.02.036

页码: 108-111

总页数: 4

文件大小: 1570K

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