电动伺服舵机的控制与仿真

论文摘要

阐述了无刷直流电机的工作原理,分析了电动伺服舵机的系统结构并建立了电动伺服舵机系统的数学模型。推导了舵机系统的传递函数并进行稳定性的分析,提出了基于PID控制方法的电动伺服舵机的控制策略。对所提出的舵机控制系统进行了稳定性分析,利用MATLAB/Simulink对舵机系统的负载、电压、转角、输出力矩等进行仿真。

论文目录

• 1 电动伺服舵机
•   1.1 无刷直流电机的工作原理
•   1.2 无刷直流电动机数学模型
•   1.3 转子位置传感器模型
•   1.4 电动伺服舵机总体模型的建立
• 2 仿真结果分析

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 郭永凤

关键词: 伺服舵机,无刷直流电机,控制

来源: 计算技术与自动化 2019年03期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程,武器工业与军事技术,自动化技术

单位: 陕西国防工业职业技术学院

分类号: V249.1;TJ765;TP273

DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.201903012

页码: 60-63

总页数: 4

文件大小: 1421K

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