全文摘要
本实用新型公开了一种GPS校对装置，涉及设备检测校准技术领域，包括底座，所述底座上转动设置有底盘，所述底盘上固定设置有垂直支撑臂，所述垂直支撑臂上设置有旋转框架，所述旋转框架包括设置在垂直支撑臂上的边框以及转动设置在边框中的基板，所述边框位于竖直平面内，所述边框的两侧均转动设置有转轴，且所述转轴处于同一直线上，所述转轴的一端均穿过边框与基板固定连接。本实用新型可对基板上的GPS模块在水平方向以及竖直方向进行测试校准，校准精度高，而且有效提高了校准的效率。
主设计要求
1.一种GPS校对装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上转动设置有底盘(2)，所述底盘(2)上固定设置有垂直支撑臂(3)，所述垂直支撑臂(3)上设置有旋转框架，所述旋转框架包括设置在垂直支撑臂(3)上的边框(4)以及转动设置在边框(4)中的基板(5)，所述边框(4)位于竖直平面内，所述边框(4)的两侧均转动设置有转轴(6)，且所述转轴(6)处于同一直线上，所述转轴(6)的一端均穿过边框(4)与基板(5)固定连接。
设计方案
1.一种GPS校对装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上转动设置有底盘(2)，所述底盘(2)上固定设置有垂直支撑臂(3)，所述垂直支撑臂(3)上设置有旋转框架，
所述旋转框架包括设置在垂直支撑臂(3)上的边框(4)以及转动设置在边框(4)中的基板(5)，所述边框(4)位于竖直平面内，所述边框(4)的两侧均转动设置有转轴(6)，且所述转轴(6)处于同一直线上，所述转轴(6)的一端均穿过边框(4)与基板(5)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种GPS校对装置，其特征在于：所述边框(4)为圆弧形，且该圆弧为半圆弧或优弧，所述转轴(6)位于该圆弧的直径所在的直线上。
3.根据权利要求1所述的一种GPS校对装置，其特征在于：所述基板(5)上设置有定位装置，所述定位装置包括L形板(7)，所述L形板(7)包括互相垂直的第一板体(8)和第二板体(9)，所述第一板体(8)垂直设置在基板(5)上，所述第二板体(9)平行于基板(5)且与基板(5)之间存在间隙，所述第二板体(9)上垂直穿设有限位螺杆(10)。
4.根据权利要求3所述的一种GPS校对装置，其特征在于：所述限位螺杆(10)靠近基板(5)的一端设置有橡胶垫。
5.根据权利要求4所述的一种GPS校对装置，其特征在于：所述定位装置设置有两个，且对称设置在基板(5)的两端。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及设备检测校准技术领域，特别是涉及一种GPS校对装置。
背景技术
GPS，即全球定位系统，又称全球卫星定位系统，是一个中距离圆形轨道卫星导航系统，它可以满足为地球表面绝大部分地区提供准确的定位、测速和高精度的时间标准。而GPS模块是集成了RF射频芯片、基带芯片和核心CPU，并加上相关外围电路而组成的集成电路，GPS模块可实现定位功能。
GPS模块在三轴之间会存在误差，还存在零点误差，同时安装工艺也存在误差，从而导致GPS模块的误差进一步扩大，因此，需要对GPS模块进行校准。平面校准方法为针对XY 轴的校准，将配备有磁传感器的设备在 XY 平面内自转，等同于将地球磁场矢量绕着过点O(γx,γy)垂直于XY平面的法线旋转，而红色的圆为磁场矢量在旋转过程中在XY平面内投影的轨迹。这可以找到圆心的位置为((Xmax+Xmin)\/2,(Ymax+Ymin)\/2)。同样将设备在XZ平面内旋转可以得到地球磁场在XZ平面上的轨迹圆，这可以求出三维空间中的磁场干扰矢量γ(γx,γy,γz)。
现有的校准方法中，人为校准是最为简单的，但是人为校准时由于操作人员无法绕竖直方向和水平方向做标准的圆周运动，因此校准误差极大，工作效率不高，且测试校准通过率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种GPS校对装置，可简单高效地完成校准任务，且校准精度高。
为了解决以上技术问题，本实用新型的技术方案如下：
一种GPS校对装置，包括底座，所述底座上转动设置有底盘，所述底盘上固定设置有垂直支撑臂，所述垂直支撑臂上设置有旋转框架，所述旋转框架包括设置在垂直支撑臂上的边框以及转动设置在边框中的基板，所述边框位于竖直平面内，所述边框的两侧均转动设置有转轴，且所述转轴处于同一直线上，所述转轴的一端均穿过边框与基板固定连接。
进一步地，边框为圆弧形，且该圆弧为半圆弧或优弧，转轴位于该圆弧的直径所在的直线上。
前所述的一种GPS校对装置，基板上设置有定位装置，定位装置包括L形板， L形板包括互相垂直的第一板体和第二板体，第一板体垂直设置在基板上，第二板体平行于基板且与基板之间存在间隙，第二板体上垂直穿设有限位螺杆。
前所述的一种GPS校对装置，限位螺杆靠近基板的一端设置有橡胶垫。
前所述的一种GPS校对装置，定位装置设置有两个，且对称设置在基板的两端。
本实用新型的有益效果是：
（1）本实用新型通过底板可带动旋转框架中的基板绕竖直轴做标准的圆周运动，同时，又可通过旋转框架使基板绕水平轴做标准的圆周运动，从而可对基板上的GPS模块在水平方向以及竖直方向进行测试校准，校准精度高，而且有效提高了校准的效率；
（2）本实用新型在基板上还设置有定位装置，通过定位装置可将GPS模块固定在基板上，定位稳定，且安装拆卸均十分方便；
（3）本实用新型在限位螺杆靠近基板的一端设置有橡胶垫，可对GPS模块与限位螺杆的接合处起到缓冲的作用，避免限位螺杆固定GPS模块时损坏GPS模块。
附图说明
图1为实施例1的结构示意图；
图2为实施例2的结构示意图；
图3为图2中基板翻转后的结构示意图；
其中：1、底座；2、底盘；3、垂直支撑臂；4、边框；5、基板；6、转轴；7、L形板；8、第一板体；9、第二板体；10、限位螺杆。
具体实施方式
为使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施方式并结合附图，对本实用新型作出进一步详细的说明。
实施例1：
本实施例提供了一种GPS校对装置，如图1所示，包括底座1，在底座1上安装有底盘2，在底盘2内安装有轴承，使底盘2转动安装在底座1上，在底盘2上固定安装有垂直支撑臂3。在垂直支撑臂3上安装有旋转框架，该旋转框架包括呈半圆弧状的边框4。
在边框4的两侧均穿设有转轴6，两个转轴6均处于边框4的直径所在的直线上。两个转轴6相对的一端均穿过边框4后与边框4内的基板5固定连接，使基板5转动安装在边框4内。
在基板5的前端面上安装有两个定位装置，两个定位装置对称设置在基板5的端部。定位装置包括L形板7， L形板7包括互相垂直的第一板体8和第二板体9，第一板体8垂直安装在基板5的前端面，第二板体9平行于基板5且与基板5之间存在间隙，在第二板体9上垂直穿设有限位螺杆10，在限位螺杆10靠近基板5的一端安装有橡胶垫。
实施例2
本实施例提供了一种GPS校对装置，如图2所示，包括底座1，在底座1上安装有底盘2，在底盘2内安装有轴承，使底盘2转动安装在底座1上，在底盘2上固定安装有垂直支撑臂3。在垂直支撑臂3上安装有旋转框架，该旋转框架包括呈优弧状的边框4。
在边框4的两侧均穿设有转轴6，两个转轴6均处于边框4的直径所在的直线上。两个转轴6相对的一端均穿过边框4后与边框4内的基板5固定连接，使基板5转动安装在边框4内。
在基板5的前端面与后端面上分别安装有两个定位装置，两个定位装置对称设置在基板5的端部，这样可在基板5的两个端面均固定GPS模块，同时进行校准，进一步提高工作效率。定位装置包括L形板7， L形板7包括互相垂直的第一板体8和第二板体9，第一板体8垂直安装在基板5的前端面，第二板体9平行于基板5且与基板5之间存在间隙，在第二板体9上垂直穿设有限位螺杆10，在限位螺杆10靠近基板5的一端安装有橡胶垫。
具体工作说明如下：首先，将GPS模块卡入两个定位装置之间，然后将限位螺杆10拧紧，使GPS模块紧固连接在基板5上，随后转动垂直支撑臂3，带动边框4及基板5绕竖直轴转动，并对GPS模块进行观察校准；绕竖直轴完成圆周运动后，使基板5绕转轴6转动，使基板5绕水平轴转动，并对GPS模块进行观察校准，查看是否存在误差。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920076265.8
申请日:2019-01-17
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:84(南京)
授权编号:CN209542844U
授权时间:20191025
主分类号:G01S 19/40
专利分类号:G01S19/40
范畴分类:31G;
申请人:南京拓恒电子制造有限公司
第一申请人:南京拓恒电子制造有限公司
申请人地址:211100 江苏省南京市江宁开发区东吉大道1号
发明人:蔡晓刚;吴怀群;余辉;白帆;张冬卫
第一发明人:蔡晓刚
当前权利人:南京拓恒电子制造有限公司
代理人:任立;邵珑
代理机构:32256
代理机构编号:南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计