全文摘要
本实用新型提供了一种集成化主筋夹紧装置及钢筋笼成型机器人，涉及钢筋笼加工技术领域，为解决现有钢筋笼成型机器人采用人工操作的方式将主筋固定的技术问题。该集成化主筋夹紧装置包括移动机架、枢接于移动机架上的模圈、用于驱动模圈转动的驱动机构和用于连接于模圈的夹紧机构；夹紧机构包括多个缸体，多个缸体沿模圈的周向间隔布设，缸体上设有用于穿设主筋的内孔，移动机架上设有用于穿设主筋的多个穿筋孔，缸体的缸杆与内孔相通。该钢筋笼成型机器人包括集成化主筋夹紧装置。该集成化主筋夹紧装置及钢筋笼成型机器人能够便于生产，降低了工人的劳动强度且提高了效率。
主设计要求
1.一种集成化主筋夹紧装置，其特征在于，包括：移动机架(100)、枢接于所述移动机架(100)上的模圈(200)、用于驱动所述模圈(200)转动的驱动机构和用于连接于所述模圈(200)的夹紧机构(300)；所述夹紧机构(300)包括多个缸体(310)，多个所述缸体(310)沿所述模圈(200)的周向间隔布设，所述缸体(310)上设有用于穿设主筋的内孔(311)，所述移动机架(100)上设有用于穿设主筋的多个穿筋孔，所述穿筋孔的数量与所述缸体(310)的数量相等，且位置一一对应，所述缸体(310)的缸杆(320)与所述内孔(311)相通。
设计方案
1.一种集成化主筋夹紧装置，其特征在于，包括：移动机架(100)、枢接于所述移动机架(100)上的模圈(200)、用于驱动所述模圈(200)转动的驱动机构和用于连接于所述模圈(200)的夹紧机构(300)；
所述夹紧机构(300)包括多个缸体(310)，多个所述缸体(310)沿所述模圈(200)的周向间隔布设，所述缸体(310)上设有用于穿设主筋的内孔(311)，所述移动机架(100)上设有用于穿设主筋的多个穿筋孔，所述穿筋孔的数量与所述缸体(310)的数量相等，且位置一一对应，所述缸体(310)的缸杆(320)与所述内孔(311)相通。
2.根据权利要求1所述的集成化主筋夹紧装置，其特征在于，所述缸体(310)与所述模圈(200)为可拆卸式固定连接。
3.根据权利要求2所述的集成化主筋夹紧装置，其特征在于，所述缸体(310)通过安装板(400)连接于所述模圈(200)上；
所述移动机架(100)上设有多个穿筋螺母(110)，所述穿筋螺母(110)的数量与所述缸体(310)的数量相等，且位置一一对应；
所述穿筋螺母(110)的一端穿过所述安装板(400)且与所述缸体(310)的内孔(311)螺纹连接，所述穿筋螺母(110)上设有螺母孔(111)，所述螺母孔(111)与所述内孔(311)共轴且相贯通。
4.根据权利要求3所述的集成化主筋夹紧装置，其特征在于，所述缸体(310)的一侧凸出有凸台(312)，所述凸台(312)上设有内螺纹孔，所述内螺纹孔与所述内孔(311)共轴且相贯通；
所述穿筋螺母(110)的一端设有与所述内螺纹孔相配合的外螺纹。
5.根据权利要求1-4任一项所述的集成化主筋夹紧装置，其特征在于，所述移动机架(100)与所述模圈(200)之间设有固定十字架(500)；
所述固定十字架(500)与所述移动机架(100)枢接，且与所述模圈(200)固定连接。
6.根据权利要求5所述的集成化主筋夹紧装置，其特征在于，所述固定十字架(500)的中心处连接有转轴(600)，所述转轴(600)的一端与所述固定十字架(500)固接，另一端与所述移动机架(100)枢接。
7.根据权利要求6所述的集成化主筋夹紧装置，其特征在于，所述转轴(600)的另一端设有回转组件(700)，所述回转组件(700)包括连接在一起的回转接头(710)和接头轴套(720)，所述接头轴套(720)固定套设于所述转轴(600)上，所述回转接头(710)枢接于支撑架(800)上，所述支撑架(800)安装于所述移动机架(100)上。
8.根据权利要求7所述的集成化主筋夹紧装置，其特征在于，所述夹紧机构(300)采用单作用液压缸。
9.根据权利要求8所述的集成化主筋夹紧装置，其特征在于，多个所述液压缸串联连接，且多个所述液压缸的输入端连接一油管，所述油管与液压站(900)相连；
所述油管连接在所述回转接头(710)上。
10.一种钢筋笼成型机器人，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的集成化主筋夹紧装置。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及钢筋笼加工技术领域，尤其是涉及一种集成化主筋夹紧装置及钢筋笼成型机器人。
背景技术
当混凝土结构物为柱状或者条状构件时，其中心部分不需要配筋，只在混凝土构件接触空气的面底下配置钢筋。如果这个构件是独立的，我们把这个构件周边设置的钢筋预先制作好，这个就是钢筋笼。通常我们把钻孔灌注桩、挖孔桩、立柱等预先制作的钢筋结构叫钢筋笼。
钢筋笼主要由相互平行且间隔设置的多根主筋和焊接在多根主筋上的箍筋组成；其中，多根主筋的截面形状可以为圆形、方形或多边形。
钢筋笼进行加工时通常采用人工手动进行焊接，也有部分采用钢筋笼加工设备进行焊接。在焊接过程之前需要对主筋进行夹紧操作。现有技术中，通常采用人工的方式，手动操作将主筋固定，这种方式具有劳动强度大、效率低、自动化程度低等缺点。
实用新型内容
本实用新型的第一目的在于提供一种集成化主筋夹紧装置，为解决现有钢筋笼成型机器人采用人工操作的方式将主筋固定，该种方式具有劳动强度大、效率低、自动化程度低等的技术问题。
本实用新型提供的集成化主筋夹紧装置，包括移动机架、枢接于所述移动机架上的模圈、用于驱动所述模圈转动的驱动机构和用于连接于所述模圈的夹紧机构。
所述夹紧机构包括多个缸体，多个所述缸体沿所述模圈的周向间隔布设，所述缸体上设有用于穿设主筋的内孔，所述移动机架上设有用于穿设主筋的多个穿筋孔，所述穿筋孔的数量与所述缸体的数量相等，且位置一一对应，所述缸体的缸杆与所述内孔相通。
在上述技术方案中，进一步地，所述缸体与所述模圈为可拆卸式固定连接。
在上述技术方案中，进一步地，所述缸体通过安装板连接于所述模圈上。
所述移动机架上设有多个穿筋螺母，所述穿筋螺母的数量与所述缸体的数量相等，且位置一一对应。
所述穿筋螺母的一端穿过所述安装板且与所述缸体的内孔螺纹连接，所述穿筋螺母上设有螺母孔，所述螺母孔与所述内孔共轴且相贯通。
在上述技术方案中，进一步地，所述缸体的一侧凸出有凸台，所述凸台上设有内螺纹孔，所述内螺纹孔与所述内孔共轴且相贯通。
所述穿筋螺母的一端设有与所述内螺纹孔相配合的外螺纹。
在上述技术方案中，进一步地，所述移动机架与所述模圈之间设有固定十字架。
所述固定十字架与所述移动机架枢接，且与所述模圈固定连接。
在上述技术方案中，进一步地，所述固定十字架的中心处连接有转轴，所述转轴的一端与所述固定十字架固接，另一端与所述移动机架枢接。
在上述技术方案中，进一步地，所述转轴的另一端设有回转组件，所述回转组件包括连接在一起的回转接头和接头轴套，所述接头轴套固定套设于所述转轴上，所述回转接头枢接于支撑架上，所述支撑架安装于所述移动机架上。
在上述技术方案中，进一步地，所述夹紧机构采用单作用液压缸。
在上述技术方案中，进一步地，多个所述液压缸串联连接，且多个所述液压缸的输入端连接一油管，所述油管与液压站相连。
所述油管连接在所述回转接头上。
本实用新型提供的集成化主筋夹紧装置的有益效果：
在该集成化主筋夹紧装置中，夹紧机构连接于模圈上，由于缸体上设有用于穿设主筋的内孔以及移动机架上设有用于穿设主筋的多个穿筋孔，将主筋安装好后，驱动机构带动模圈转动，将使多根主筋转动。工作时，一根主筋依次穿入一个缸体上的内孔和与其相应的穿筋孔，当主筋穿设完成后，夹紧机构启动，使缸杆伸出将夹紧相应的主筋；反之，缸杆缩回将松开相应的主筋。
由前述可知，与现有技术中采用人工夹紧主筋的方式相比，该集成化主筋夹紧装置采用夹紧机构能够实现自动夹紧和松开动作，提高了设备的自动化程度，因而便于生产，降低了工人的劳动强度，且提高了效率。
本实用新型的第二目的在于提供一种钢筋笼成型机器人，为解决现有钢筋笼成型机器人采用人工操作的方式将主筋固定，该种方式具有劳动强度大、效率低、自动化程度低等的技术问题。
本实用新型提供的钢筋笼成型机器人，包括上述的集成化主筋夹紧装置。
本实用新型提供的钢筋笼成型机器人的有益效果：
该钢筋笼成型机器人中包括集成化主筋夹紧装置，其中，该集成化主筋夹紧装置的具体结构、连接关系以及有益效果等已在上述文字中进行了详细说明，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例提供的集成化主筋夹紧装置的主视图；
图2为沿图1所示A-A线的剖视图，其中，液压缸的缸杆处于伸出状态；
图3为沿图1所示A-A线的剖视图，其中，液压缸的缸杆处于缩回状态；
图4为本实用新型实施例提供的集成化主筋夹紧装置的左视图；
图5为沿图4所示B-B线的剖视图。
图标：
100-移动机架；200-模圈；300-夹紧机构；400-安装板；500-固定十字架；600-转轴；700-回转组件；800-支撑架；900-液压站；
110-穿筋螺母；
310-缸体；320-缸杆；
710-回转接头；720-接头轴套；
111-螺母孔；
311-内孔；312-凸台。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
本实施例一提供了一种集成化主筋夹紧装置，如图1至图3所示，该集成化主筋夹紧装置包括移动机架100、枢接于移动机架100上的模圈200、用于驱动模圈200转动的驱动机构和用于连接于模圈200的夹紧机构300；夹紧机构300包括多个缸体310，多个缸体310沿模圈200的周向间隔布设，缸体310上设有用于穿设主筋的内孔311，移动机架100上设有用于穿设主筋的穿筋孔，缸体310的缸杆320与内孔311相通。
在该集成化主筋夹紧装置中，夹紧机构300连接于模圈200上，由于缸体310上设有用于穿设主筋的内孔311以及移动机架100上设有用于穿设主筋的多个穿筋孔，将主筋安装好后，驱动机构带动模圈200转动，将使多根主筋转动。
工作时，一根主筋依次穿入一个缸体310上的内孔311和与其相应的穿筋孔，当主筋穿设完成后，夹紧机构300启动，使缸杆320伸出将夹紧相应的主筋(见图2)；反之，缸杆320缩回将松开相应的主筋(见图3)。
由前述可知，与现有技术中采用人工夹紧主筋的方式相比，该集成化主筋夹紧装置采用夹紧机构300能够实现自动夹紧和松开动作，提高了设备的自动化程度，因而便于生产，降低了工人的劳动强度，且提高了效率。此外，该集成化主筋夹紧装置还具有结构简单、安全可靠、实用性强等特点。
该实施例中，夹紧机构300采用单作用液压缸。
如图1所示，模圈200呈空心圆环状结构，多个单作用液压缸按照一定间隔，且呈圆周均匀布设。
具体地，缸体310为密闭腔室，缸杆320与缸体310紧密配合且能沿缸体310的内壁往复运动，以伸出或缩回缸杆320，当缸杆320伸出时，能够使缸杆320与主筋抵接，并夹紧主筋；反之，缸杆320将离开主筋(或松开主筋)。
该实施例中，缸体310与模圈200为可拆卸式固定连接，该设置不仅便于缸体310的拆装、更换，而且使得夹紧机构300的维修也比较方便。
在一种实施例中，如图2或图3所示，缸体310通过安装板400连接于模圈200上。
其中，安装板400为平板状薄板结构，安装时，安装板400位于模圈200的一侧，且通过U型螺栓和U型压板使安装板400均布安装在模圈200上。
请继续参照图2或图3，移动机架100上设有多个穿筋螺母110，穿筋螺母110的数量与缸体310的数量相等，且位置一一对应；穿筋螺母110的一端穿过安装板400且与缸体310的内孔311螺纹连接，穿筋螺母110上设有螺母孔111，螺母孔111与内孔311共轴且相贯通。
请再次参照图2或图3，缸体310的一侧凸出有凸台312，凸台312上设有内螺纹孔，内螺纹孔与内孔311共轴且相贯通；穿筋螺母110的一端设有与内螺纹孔相配合的外螺纹。
在具体连接时，穿筋螺母110的外螺纹端穿过安装板400与内螺纹孔螺纹连接；U型螺栓与模圈200卡接，且U型螺栓的两端依次穿过安装板400和U型压板，并通过螺母，将安装板400固接于模圈200上。
需要说明的是，在上述具体连接操作中，缸体310与穿筋螺母110的安装以及安装板400与模圈200的安装，两者的安装顺序可不做限制。
该实施例中，如图1所示，移动机架100与模圈200之间设有固定十字架500；其中，固定十字架500与移动机架100枢接，且与模圈200固定连接，例如：固定十字架500与模圈200为螺纹连接，具体，可通过螺栓将固定十字架500固定于模圈200上。
该实施例中，驱动机构安装于移动机架100上。
如图1所示，移动机架100上下各枢接有两组滚轮，该滚轮与固定十字架500配合，驱动机构通过滚轮和固定十字架500的配合最终带动模圈200旋转。
其中，请继续参照图1，固定十字架500包括横杆和竖杆，横杆和竖杆交叉设置，且两者形成“十”字型架。
该实施例中，横杆和竖杆均位于同一平面内。
该实施例中，如图4所示，固定十字架500的中心处连接有转轴600，转轴600的一端与固定十字架500固接，另一端与移动机架100枢接。
该实施例中，请继续参照图4，转轴600的另一端设有回转组件700。
具体地，如图5所示，回转组件700包括连接在一起的回转接头710和接头轴套720，其中，接头轴套720固定套设于转轴600上，回转接头710枢接于支撑架800上，支撑架800安装于移动机架100上。
该实施例中，多个液压缸(单作用液压缸)串联连接，且多个液压缸的输入端连接一油管，油管与液压站900相连；油管连接在回转接头710上，从而使模圈200在旋转过程中避免油管间互相缠绕，以满足使用的要求。
具体地，回转接头710通过快插接头和油管连接到液压站900上。
实施例二
本实施例二提供了一种钢筋笼成型机器人，如图1至图5所示，该钢筋笼成型机器人包括上述实施例一中的集成化主筋夹紧装置。
该钢筋笼成型机器人中包括集成化主筋夹紧装置，其中，该集成化主筋夹紧装置的具体结构、连接关系以及有益效果等已在上述文字中进行了详细说明，在此不再赘述。
该钢筋笼成型机器人的工作原理为：
整个成品笼子由主筋和箍筋组成，在生产过程中，主筋保持固定不动的状态，其中移动机架100是移动的。
在工作过程中，主筋穿过固定机架的穿筋管和移动机架100的穿筋孔，在移动机架100的穿筋孔里面，每个单作用液压缸处于工作状态时，将每根主筋顶紧，主筋固定住后启动钢筋笼成型机器人，这样主筋在模圈200的带动下可以旋转，在移动机架100的带动下可以移动，因而，一边旋转一边行走缠绕箍筋即可生产钢筋笼。
在一种实施例中，移动机架100焊接在机架底板上，机架底板采用轴承座固定有一根长轴，长轴的两侧安装有链轮，移动机架100的正下方单独安装有轨道，轨道上焊接着链条，链轮配合链条带动移动机架100移动。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920060818.0
申请日:2019-01-14
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:授权编号:CN209614093U
授权时间:20191112
主分类号:B21F 27/20
专利分类号:B21F27/20
范畴分类:26J;
申请人:建科机械（天津）股份有限公司
第一申请人:建科机械（天津）股份有限公司
申请人地址:300408天津市北辰区陆路港物流装备产业园陆港五纬路7号
发明人:陈振东
第一发明人:陈振东
当前权利人:建科机械（天津）股份有限公司
代理人:郭俊霞
代理机构:11371
代理机构编号:北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
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