全文摘要
本实用新型公开了一种定子线自动化检测上下料机械手，上料十二位转盘、自动上下料系统、整形压机、压机皮带、第一下料转盘依次相连，第一下料转盘一侧设置有NG皮带机，NG皮带机上设置有检测上料皮带，检测上料皮带、内径检测机、定位输送机构、磨床、机器人、厚度检测机依次相连，定位输送机构还与输送机相连，输送机一侧设置有去毛刺机，去毛刺机上设置有上料机械手。本实用新型结构设计合理，只要修改机器人的程序和抓手夹具，就可以迅速投产。可以控制节拍，避免人为因素而降低工效，机床利用率可以提升25%以上。机器人控制系统规范了整个工件加工全过程中，从而避免了人工的误操作，保证了产品的质量。
主设计要求
1.定子线自动化检测上下料机械手，其特征在于，包括上料十二位转盘(1)、自动上下料系统(2)、整形压机(3)、压机皮带(4)、第一下料转盘(5)、NG皮带机(6)、检测上料皮带(7)、内径检测机(8)、定位输送机构(9)、磨床(10)、机器人(11)、厚度检测机(12)、输送机(13)、上料机械手(14)、下料输送机(15)、去毛刺机(16)和第二下料转盘(17)，上料十二位转盘(1)、自动上下料系统(2)、整形压机(3)、压机皮带(4)、第一下料转盘(5)依次相连，第一下料转盘(5)一侧设置有NG皮带机(6)，NG皮带机(6)上设置有检测上料皮带(7)，检测上料皮带(7)、内径检测机(8)、定位输送机构(9)、磨床(10)、机器人(11)、厚度检测机(12)依次相连，定位输送机构(9)还与输送机(13)相连，输送机(13)一侧设置有去毛刺机(16)，去毛刺机(16)上设置有上料机械手(14)。
设计方案
1.定子线自动化检测上下料机械手，其特征在于，包括上料十二位转盘(1)、自动上下料系统(2)、整形压机(3)、压机皮带(4)、第一下料转盘(5)、NG皮带机(6)、检测上料皮带(7)、内径检测机(8)、定位输送机构(9)、磨床(10)、机器人(11)、厚度检测机(12)、输送机(13)、上料机械手(14)、下料输送机(15)、去毛刺机(16)和第二下料转盘(17)，上料十二位转盘(1)、自动上下料系统(2)、整形压机(3)、压机皮带(4)、第一下料转盘(5)依次相连，第一下料转盘(5)一侧设置有NG皮带机(6)，NG皮带机(6)上设置有检测上料皮带(7)，检测上料皮带(7)、内径检测机(8)、定位输送机构(9)、磨床(10)、机器人(11)、厚度检测机(12)依次相连，定位输送机构(9)还与输送机(13)相连，输送机(13)一侧设置有去毛刺机(16)，去毛刺机(16)上设置有上料机械手(14)。
2.根据权利要求1所述的定子线自动化检测上下料机械手，其特征在于，所述的自动上下料系统(2)包括下料输送皮带机(2-1)、整形压机(3)、上下料机械手(2-3)、定位机构(2-4)、上料机器人(2-5)、机器人取料皮带(2-6)、固定支撑柱(2-7)、滑动地轨机构(2-8)、清洗下料机构(2-9)和主体支架(2-10)，整形压机(3)之间设置有上下料机械手(2-3)、定位机构(2-4)，下料机械手(2-3)外侧设置有下料输送皮带机(2-1)，定位机构(2-4)一侧的主体支架(2-10)上设置有上料机器人(2-5)，主体支架(2-10)通过固定支撑柱(2-7)支撑，上料机器人(2-5)一侧还设置有机器人取料皮带(2-6)，主体支架(2-10)外侧连接有清洗下料机构(2-9)。
3.根据权利要求1所述的定子线自动化检测上下料机械手，其特征在于，所述的厚度检测机(12)包括支撑块(12-1)、面板(12-2)、主体骨架(12-3)、限位块(12-4)、地脚(12-5)、第一电机(12-6)、同步轮12-7)、旋转轴(12-8)、气缸(12-9)、检测传感器(12-11)、正反丝杆(12-12)、下降气缸(12-13)、控制装置(12-14)和第二电机(12-15)，主体骨架(12-3)底部四角设置有地脚(12-5)，主体骨架(12-3)顶部设置有面板(12-2)，主体骨架(12-3)下部设置有控制装置(12-14)，主体骨架(12-3)上部一侧设置有第一电机(12-6)，第一电机(12-6)通过同步轮(12-7)与旋转轴(12-8)相连，旋转轴(12-8)上设置有工件(12-10)，支撑块(12-1)上设置有第二电机(12-15)，第二电机(12-15)通过联轴器与正反丝杆(12-12)相连，正反丝杆(12-12)内侧设置有下降气缸(12-13)，下降气缸(12-13)前端设置有限位块(12-4)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及的是一种机械手，具体涉及一种定子线自动化检测上下料机械手。
背景技术
随着装备制造技术的发展，特别在机床加工行业，技术飞速进步，人力成本和自动化程度的提高。为了最大限度的解放劳动力，提高生产效率和产品质量，使用搬运机器人代替人工，实现高效、高品质、柔性的完成机器人对机床的上下料。现有的生产方式由人工生产，生产效益低、人工成本大及存在安全因素。
综上所述，本实用新型设计了一种定子线自动化检测上下料机械手。
发明内容
针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种定子线自动化检测上下料机械手，结构设计合理，只要修改机器人的程序和抓手夹具，就可以迅速投产。可以控制节拍，避免人为因素而降低工效，机床利用率可以提升25%以上。机器人控制系统规范了整个工件加工全过程中，从而避免了人工的误操作，保证了产品的质量
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：定子线自动化检测上下料机械手，包括上料十二位转盘、自动上下料系统、整形压机、压机皮带、第一下料转盘、NG皮带机、检测上料皮带、内径检测机、定位输送机构、磨床、机器人、厚度检测机、输送机、上料机械手、下料输送机、去毛刺机和第二下料转盘，上料十二位转盘、自动上下料系统、整形压机、压机皮带、第一下料转盘依次相连，第一下料转盘一侧设置有NG皮带机，NG皮带机上设置有检测上料皮带，检测上料皮带、内径检测机、定位输送机构、磨床、机器人、厚度检测机依次相连，定位输送机构还与输送机相连，输送机一侧设置有去毛刺机，去毛刺机上设置有上料机械手。
作为优选，所述的自动上下料系统包括下料输送皮带机、整形压机、上下料机械手、定位机构、上料机器人、机器人取料皮带、固定支撑柱、滑动地轨机构、清洗下料机构和主体支架，整形压机之间设置有上下料机械手、定位机构，下料机械手外侧设置有下料输送皮带机，定位机构一侧的主体支架上设置有上料机器人，主体支架通过固定支撑柱支撑，上料机器人一侧还设置有机器人取料皮带，主体支架外侧连接有清洗下料机构。
作为优选，所述的厚度检测机包括支撑块、面板、主体骨架、限位块、地脚、第一电机、同步轮、旋转轴、气缸、检测传感器、正反丝杆、下降气缸、控制装置和第二电机，主体骨架底部四角设置有地脚，主体骨架顶部设置有面板，主体骨架下部设置有控制装置，主体骨架上部一侧设置有第一电机，第一电机通过同步轮与旋转轴相连，旋转轴上设置有工件，支撑块上设置有第二电机，第二电机通过联轴器与正反丝杆相连，正反丝杆内侧设置有下降气缸，下降气缸前端设置有限位块。
本实用新型具有以下有益效果：
1、机器人上下料具有以下特点：
高柔性：只要修改机器人的程序和抓手夹具，就可以迅速投产。
高效率：可以控制节拍，避免人为因素而降低工效，机床利用率可以提升25%以上。
高质量：机器人控制系统规范了整个工件加工全过程中，从而避免了人工的误操作，保证了产品的质量。
2、可实现自动化生产，具备前后信号连接，可与压机信号连接配合
3、具备故障出错报警及安全防护及设备达到人工工程学。
4、本系统中各夹爪配自调压阀来调整夹爪的夹紧力。
5、可生产不同尺寸的产品，需要改换不同的夹爪及切换不同程序选择即可（初期满足协议提出的所有产品使用夹爪、程序）后期可根据签定产品图纸更换夹爪或程序完成不同产品的使用与切换 。
6、 机器人可通过调整程序检测不同工件的尺寸参数并与工艺对比。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的自动上下料系统结构示意图；
图3为本实用新型的厚度检测机的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参照图1-3，本具体实施方式采用以下技术方案：定子线自动化检测上下料机械手，包括上料十二位转盘1、自动上下料系统2、整形压机3、压机皮带4、第一下料转盘5、NG皮带机6、检测上料皮带7、内径检测机8、定位输送机构9、磨床10、机器人11、厚度检测机12、输送机13、上料机械手14、下料输送机15、去毛刺机16和第二下料转盘17，上料十二位转盘1、自动上下料系统2、整形压机3、压机皮带4、第一下料转盘5依次相连，第一下料转盘5一侧设置有NG皮带机6，NG皮带机6上设置有检测上料皮带7，检测上料皮带7、内径检测机8、定位输送机构9、磨床10、机器人11、厚度检测机12依次相连，定位输送机构9还与输送机13相连，输送机13一侧设置有去毛刺机16，去毛刺机16上设置有上料机械手14。
值得注意的是，所述的自动上下料系统2包括下料输送皮带机2-1、整形压机3、上下料机械手2-3、定位机构2-4、上料机器人2-5、机器人取料皮带2-6、固定支撑柱2-7、滑动地轨机构2-8、清洗下料机构2-9和主体支架2-10，整形压机3之间设置有上下料机械手2-3、定位机构2-4，下料机械手2-3外侧设置有下料输送皮带机2-1，定位机构2-4一侧的主体支架2-10上设置有上料机器人2-5，主体支架2-10通过固定支撑柱2-7支撑，上料机器人2-5一侧还设置有机器人取料皮带2-6，主体支架2-10外侧连接有清洗下料机构2-9。
此外，所述的厚度检测机12包括支撑块12-1、面板12-2、主体骨架12-3、限位块12-4、地脚12-5、第一电机12-6、同步轮12-7、旋转轴12-8、气缸12-9、检测传感器12-11、正反丝杆12-12、下降气缸12-13、控制装置12-14和第二电机12-15，主体骨架12-3底部四角设置有地脚12-5，主体骨架12-3顶部设置有面板12-2，主体骨架12-3下部设置有控制装置12-14，主体骨架12-3上部一侧设置有第一电机12-6，第一电机12-6通过同步轮12-7与旋转轴12-8相连，旋转轴12-8上设置有工件12-10，支撑块12-1上设置有第二电机12-15，第二电机12-15通过联轴器与正反丝杆12-12相连，正反丝杆12-12内侧设置有下降气缸12-13，下降气缸12-13前端设置有限位块12-4。
本具体实施方式的上料十二位转盘1用于人工将工件放入料架内通过卡爪及气缸抓取输送到皮带机上；机器人自动上下料系统用于通过皮带输送来工件V口 拍照后，通过机器人抓取放入定位机构上，然后通过压机上下料机械手抓取放下压机模具内整形，另一卡爪则将已整形的工件放入输送线上；机器人内径检测机用于将压机整形后的工件，通过输送线输送到指定位置拍照并机器人抓取工件放入检测工装内检测；定位输送机构：机器人将已检测OK后工件放入定位块上移到磨床机器人上料位置。磨床上下料机器人用于将通过定位输送机构输送的工件后，机器人抓工件放入磨床加工。厚度检测机：机器人将磨床已加工的工件抓取放入厚度检测机内测量尺寸；下料转盘将输送线上的工件自动滑到转盘内缓存；输送皮带机用于通过上炉升降机将料车内工件取出，皮带输送到上炉滚筒线上；主体骨架支承各个机构之间组装；控制系统由PLC 控制各个气缸及传感器、电机、称 、机器人运行。
本具体实施方式只要修改机器人的程序和抓手夹具，就可以迅速投产。可以控制节拍，避免人为因素而降低工效，机床利用率可以提升25%以上。机器人控制系统规范了整个工件加工全过程中，从而避免了人工的误操作，保证了产品的质量。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920128668.2
申请日:2019-01-24
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209717140U
授权时间:20191203
主分类号:B23Q7/04
专利分类号:B23Q7/04;B24B41/00
范畴分类:26H;
申请人:上海黛丝自动化设备有限公司
第一申请人:上海黛丝自动化设备有限公司
申请人地址:201108 上海市闵行区澄建路351号18幢A2室
发明人:周亮亮;陶晓锐;丰林祥;张凯飞;朱勇
第一发明人:周亮亮
当前权利人:上海黛丝自动化设备有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计