导读:本文包含了单手柄论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:手柄,推土机,抓斗,比例,差动,起重机,拉杆。
单手柄论文文献综述
季有昌[1]（2014）在《推土机单手柄变速转向机构的设计与研究》一文中研究指出介绍了机械传动与液力机械传动的特点,对比分析了推土机的3种操纵机构的优缺点。以某中型推土机为例,对单手柄操纵机构的关键部件进行了设计和选用,确定了软轴的技术参数。用Pro/E建立了单手柄操纵机构的叁维模型,绘制了该操纵的机构简图。对该单手柄操纵机构的操纵行程和操作力进行了计算,并且基于试装结果,对软轴固定支架结构进行了改进,改进后软轴支架满足使用要求。单手柄变速转向机构的设计思想为以后同类产品的设计开发提供了借鉴依据。(本文来源于《机械设计》期刊2014年12期）
马涛[2]（2014）在《单手柄差动控制系统在四绳抓斗吊车中的应用》一文中研究指出介绍了单手柄差动开关在江西铜业集团贵溪冶炼厂备料车间四绳抓斗吊车中的应用,叙述了差动开关的结构和控制原理。改进后的控制系统增加了对支持机构的慢档控制,通过单手柄控制系统与原控制系统的优缺点对比,可以实现自动沉抓并起升,并通过按纽盒快速、安全的完成更换钢丝绳等检修任务。(本文来源于《铜业工程》期刊2014年01期）
花胜利[3]（2007）在《推土机单手柄转向制动电液比例控制系统的研究》一文中研究指出随着科学技术的发展,人们对工程机械的要求愈来愈高,如操纵轻便、安全舒适等。为了改善履带式推土机的操纵性,降低驾驶员的劳动强度,本文设计了推土机的单手柄转向制动控制系统,即将左右转向和制动集中在一根手柄上,通过手柄的转角控制来体现驾驶员的驾驶意图。在不改变推土机原有传动结构的基础上,整个系统采用了先进的电液比例控制技术,将电控的灵活性与液控的简单、方便性结合起来。液压控制部分利用电液比例减压阀对油缸进行压力控制,利用电磁换向阀来选择控制侧,进而通过控制油缸的位移来实现推土机的转向制动;电控部分以PIC16C73B型单片机为核心,由它来进行采样和PWM信号、开关信号的输出控制。设计的硬件电路采用了必要的抗干扰措施,提高了系统的可靠性。根据系统的结构,建立了系统的数学模型,进行了必要的仿真分析,进而提出了整个系统的控制策略,并进行了计算机仿真和实验验证。结果表明,本文采用的控制算法可以改善系统的静、动态特性,能够使油缸位移与手柄输出信号之间保持良好的随动关系。本系统经装机试验,实际控制效果良好,现已无故障运行一年,完全达到了设计研发的目的。该控制系统的原理也可以移植到工程机械其它机种上。(本文来源于《吉林大学》期刊2007-11-05）
刘建利[4]（2007）在《单手柄控制在桥式抓斗起重机中的应用》一文中研究指出龙凤热电厂经过"油改煤"工程以后,由燃油电厂改为燃煤电厂,燃料分厂卸煤装置为桥式抓斗起重机,采用的是河南新乡起重机厂的产品,在原设计中对主绳和副绳的控制是采取分别控制,即采用双手柄控制,经过几年的运行后燃料分厂针对双手柄操作中存在的缺点和弊端进行了改造,改造后较大地提高了卸车效率,也减少了职工的工作强度,本文结合生产实际并以龙凤热电厂燃料分厂桥式抓斗起重机单手柄改造为例,进行了较详细的效益分析和论证,阐明了单手柄控制、在生产实际中的作用。通过广泛应用此技术可以达到节能降耗,提高企业经济效益的目的。(本文来源于《今日科苑》期刊2007年20期）
刘昕晖,穆慧秋,宫文斌[5]（2007）在《推土机单手柄转向、制动电液比例控制系统》一文中研究指出推土机工作环境恶劣,劳动强度大,驾驶中需要频繁调整行进的方向,同时还要进行档位调节及工作装置调节。目前,大多数推土机的转向、制动操纵方式主要采用一定杠杆比的操纵杆,通过(本文来源于《庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集（上）》期刊2007-08-20）
穆慧秋[6]（2004）在《推土机单手柄转向制动电液比例控制系统的研究》一文中研究指出随着科学技术的发展，全世界已进入以机电液一体化为核心的设备革命阶段，工程机械实现机电液一体化是其发展的必然趋势。近年来工程机械的发展主要是操纵和控制机构的改进。要解决控制问题，只从机械和液压角度来考虑很难使产品有质的飞跃，必须引入具有良好控制性能和信息处理能力的电子技术或电液转换技术。推土机是工程机械产品中的主要机种，广泛应用于矿山、水利、建筑、公路、港口和国防工程等。它承担的主要任务是切割和推运作业，用于开挖河床、堆积沙丘、堆筑路基、回填壕沟、平整道路、疏松荒地、清除路障和助铲等。国外工程机械制造商为加速产品更新换代步伐，非常重视产品结构的创新，在推土机上不断采用新的电子技术和设计制造技术。国内推土机虽已初步形成生产规模，制造技术有了长足的进步，但与国外先进产品相比还有较大差距，国内推土机生产厂家所面临的主要问题是产品结构不合理，技术水平落后，难与国外制造商相抗衡。随着西部大开发战略和“十五”规划的实施，国家对基础设施投入力度加大，建筑工程施工、露天矿开采规模扩大，土方工程量增加，履带式推土机得到迅猛发展。当前，推土机的主要问题是操纵和控制，不能使人从繁重、复杂的操纵劳动中解放出来。国产推土机转向制动杆有两根。在作业过程中，驾驶员需不断调整工作装备的位置，经常变换推土机的行进速度和方向。频繁的变换操纵不同的操纵杆既分散驾驶员的注意力，影响推土质量和生产率，又增加驾驶员的劳动强度。为改善驾驶员的操纵条件，同时提升国产推土机的档次，受内蒙古第一机械制造集团的委托，研制开发了推土机单手柄转向制动电液比例控制系统。该系统采用先进的电液比例控制技术及单片机控制技术。驾驶员通过操作控制手柄输出的比例电信号控制电液比例减压阀的输出压力，从而控制转向制动油缸活塞杆的位置，带动转向阀（或制动阀）手柄转动，实现推土机转向（或制动）。驾驶室内的控制手柄通过电线与安放在横梁上的电液比例控制阀相连，比例阀通过油管与控制油缸相连，所有的连接均为柔性连接，使驾驶室的布置设计变<WP=79>得非常简单。手柄的操纵力非常小（小于3牛顿），这种控制方式称为“指尖控制”，大大减轻了驾驶员的劳动强度。同时，转向制动控制过程受单片机控制，可方便的改变控制程序来改变其控制特性，而且可以完全消除传统机械方案中由于连杆的间隙所造成的控制死区，提高了控制精度和控制灵敏度。本文分为六章。第一章首先阐述了电液比例控制技术的特点、推土机转向制动操纵装置的现存问题及其发展趋势，介绍了推土机单手柄操纵国内外研究开发的现状，同时提出单手柄转向制动电液比例控制方案，对其主要功能及技术指标进行了介绍并指出了该项目的研究意义。第二章对系统的原理进行了分析，介绍了其组成部分。推土机单手柄转向制动电液比例控制系统是由液压控制系统和电气控制系统组成的。对于液压控制系统，介绍了电磁换向阀的中位机能，分析了系统的工作过程，并对系统与执行机构的机械连接做了详细的介绍。在转向制动电气控制系统部分，简单介绍了作为系统输入信号的控制手柄，重点分析了控制器的硬件设计电路和软件设计原理，最后给出了系统的电气连线图。第叁章对电液比例减压阀及其电控技术进行了详细的介绍。首先分析了电液比例减压阀的控制原理，介绍了阀的静态性能指标，并通过实验验证了该阀具有良好的静特性。导出了阀的数学模型并求解出其固有频率，从而得出结论：电液比例减压阀系统在零位时具有较低的固有频率，驱动电液比例减压阀的PWM信号应避开该频率范围，以免造成输出控制压力波动大。对于电液比例减压阀的电控系统，本章重点分析了信号处理单元、功率放大级及斩波稳流的原理和电路。该电控技术具有广泛的通用性，可以运用到由电液比例减压阀控制的其它工程机械产品。第四章是全文的重点。通过列写电液比例减压阀的线性化流量方程、液压缸流量连续性方程、油缸和负载力矩平衡等叁个基本方程，为系统建立了数学<WP=80>模型，导出了传递函数，绘制了传递函数方块图。通常在分析控制系统的性能时利用开环频率特性获取与控制系统动态品质有关的信息，本章根据系统的开环波德图，详细讨论了系统的稳定性、快速性等动态特性，尤其是建立了有弹性负载时的稳定条件，并阐述了开环传递函数的参数对系统动态特性的影响。根据系统的闭环传递函数，本章利用MATLAB软件的动态仿真工具Simulink绘制出了系统对给定输入信号的时域响应曲线和频域响应曲线，计算了相应的动态性能指标，并结合图形指出了系统闭环参数对响应特性的影响，同时讨论了系统的刚度特性。本章还利用Simulink模拟了系统的实际工作情形，根据仿真输出曲线所具有的特点，指出了系统在现场操纵中可能会出现的问题，并从自动控制理论及力学角度给予了解释，提出了相应的改进办法。最后讨论了系统的稳态精度特性。上述研究为下一步优化系统特性的工作奠定了理论基础。第五章介绍了实验过程和结果。实验结果表明电液比例减压阀具有良好的静特性，单片机控制模块逻辑控制关系准确，系统具有良好的响应特性。第(本文来源于《吉林大学》期刊2004-06-01）
赵晓红[7]（2004）在《推土机单手柄转向制动控制系统研究》一文中研究指出推土机是以土方为作业对象的循环作业机械，其作业工况比较恶劣，在工作过程中驾驶员需要不断调整工作装置的位置，经常变换推土机的速度和改变行进方向。目前国内外生产的推土机转向和制动系统主要采用集中连杆杆件和软轴操纵机构，将推土机的变速、转向和制动操纵集中在操纵杆上进行。这种结构需要的操纵杆件较多，而且操纵力较大，这在频繁转向、制动的场合下，分散了驾驶员的注意力，影响了作业质量，同时劳动强度较大，系统可靠性较低。推土机驾驶室内空间狭小，在简化结构和各操纵杆合理布置方面存在突出矛盾。此外，现有推土机的转向、制动系统主要采用机械联动和液压联动两种方式，无论是哪种方式，都必须调整与转向制动有关的各连杆、调整螺栓等，如果有尺寸不符合要求或者调整不当的情况，就会出现转向、制动失灵。 由于长时间的相对运动，各拉杆也会出现磨损，造成尺寸异常，也会导致转向、制动失灵。由于上述因素的影响，推土机的作业性能、可靠性、操作性能和维修方便性大大降低。因此，有必要对原有推土机的转向、制动控制系统进行改进，使其成为便于安装、操纵的电控单手柄集中控制柔性系统。开发研制推土机单手柄转向、制动控制系统，可以大大地提高产品的控制性能、可靠性及自动化水平，也对将来特殊现场的遥控操作奠定基础。在不改变推土机原有传动结构的基础上，本系统采用电液比例控制方案，即通过控制电液比例阀来控制推土机的转向和制动，将电控的灵活性与液控的简单、方便性结合起来。控制原理如图1所示。图1 控制系统原理框图依据图中所示的控制原理，本文设计了系统液压控制回路。利用两个油缸来控制推土机左右两侧的转向制动阀，用电磁换向阀来选择控制侧，并用比例<WP=72>减压阀控制油缸内油液的压力。同时，本文以PIC16C73B型单片机为核心，设计开发了系统控制器。系统通过控制器输出不同占空比的PWM信号，来控制比例阀上比例电磁铁上的电流，进而控制比例减压阀输出的压力。设计硬件电路时，本文尽可能多地采用可靠的成熟电路，并进行了必要的抗干扰处理。 为了使系统有良好的控制效果，文中建立了系统的数学模型，然后对系统进行仿真，根据仿真结果，研究了系统的控制算法。本文首先推导了积分分离PID控制算法，在参数整定方面，根据系统的特点，选用了基于ITAE原则的自整定策略，这样可以保证系统在时变的情况下仍然有良好的控制效果。此外文中还设计了对系统数学模型不敏感的模糊控制算法，建立了隶属度函数，制定了模糊控制规则，并求取了模糊控制表。依据控制要求，及采用的控制算法，本文设计了系统的控制软件，编制了单片机控制程序。为验证系统的控制效果，本文对积分分离PID参数自整定算法和模糊控制算法进行了仿真和试验。结果表明，自整定积分分离PID具有比普通PID调节时间短、超调量小等优点，且该算法结构简单、易于实现；模糊控制对系统也能起很好的控制作用，增强了控制系统的柔性、鲁棒性；两种算法的控制效果都可以改善系统的静、动态特性，均达到设计要求，能够保证油缸的位移与手柄给定信号之间有良好的跟随特性。在进行系统整体设计和软、硬件设计时，本文充分考虑了系统的实际工况，设置了手柄信号中位死区，以消除系统的误动作；同时，为适应比例阀的工作频率，利用单片机对PWM输出信号进行了分频处理，保证了通过比例阀的平均电流值不变。本控制系统，已在TY230型推土机上进行了装机试验，试验效果良好，实现了推土机转向制动的单手柄控制，大大地提高了推土机的操纵性能，改善了驾驶员的工作条件。本文的研究成果可以直接应用于实际，具有较高的实用价值，在实现单手柄集中控制方面，可供其它机型借鉴。(本文来源于《吉林大学》期刊2004-05-01）
宫文斌,赵晓红,刘昕辉[8]（2004）在《推土机单手柄转向、制动电液比例控制系统研制》一文中研究指出文章以推土机的转向和制动为主要研究内容,利用电液比例控制技术和PIC系列的单片机作为控制器,研制了推土机单手柄转向、制动控制系统,实现了推土机转向、制动的单手柄集中控制。介绍了该系统的总体方案设计,并对系统的硬件、软件做了比较详细的叙述。(本文来源于《工程机械》期刊2004年02期）
郝国强,杨希岭[9]（2002）在《装载机单手柄操纵机构》一文中研究指出目前，装载机操纵机构大多采用两个操纵手柄分别控制动臂的升降和铲斗的翻转。在操纵其中一个手柄的同时不能进行另一个手柄的操纵，即在动臂的升降过程中不能同时实现铲斗的翻转，尤其在配合铲装时，操作者必须频繁更换操纵手柄，操作不便，劳动强度较大。为此我们开发了一种(本文来源于《工程机械》期刊2002年02期）
陈罗宝[10]（1993）在《单手柄操纵全回转四舵桨遥控装置》一文中研究指出本文涉及到一种特殊的船舶航行操纵装置。仅用一个手柄就能操纵一艘有4个舵桨的船舶航行。随机操纵方式选择,使一艘带有4个舵桨的船舶有尽可能多的舵桨组合形式,智能化地实行了船舶航行的全功能。(本文来源于《船舶工程》期刊1993年03期）
单手柄论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
介绍了单手柄差动开关在江西铜业集团贵溪冶炼厂备料车间四绳抓斗吊车中的应用,叙述了差动开关的结构和控制原理。改进后的控制系统增加了对支持机构的慢档控制,通过单手柄控制系统与原控制系统的优缺点对比,可以实现自动沉抓并起升,并通过按纽盒快速、安全的完成更换钢丝绳等检修任务。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
单手柄论文参考文献
[1].季有昌.推土机单手柄变速转向机构的设计与研究[J].机械设计.2014
[2].马涛.单手柄差动控制系统在四绳抓斗吊车中的应用[J].铜业工程.2014
[3].花胜利.推土机单手柄转向制动电液比例控制系统的研究[D].吉林大学.2007
[4].刘建利.单手柄控制在桥式抓斗起重机中的应用[J].今日科苑.2007
[5].刘昕晖,穆慧秋,宫文斌.推土机单手柄转向、制动电液比例控制系统[C].庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集（上）.2007
[6].穆慧秋.推土机单手柄转向制动电液比例控制系统的研究[D].吉林大学.2004
[7].赵晓红.推土机单手柄转向制动控制系统研究[D].吉林大学.2004
[8].宫文斌,赵晓红,刘昕辉.推土机单手柄转向、制动电液比例控制系统研制[J].工程机械.2004
[9].郝国强,杨希岭.装载机单手柄操纵机构[J].工程机械.2002
[10].陈罗宝.单手柄操纵全回转四舵桨遥控装置[J].船舶工程.1993
论文知识图
