一种光轴输送装置论文和设计-于涛

全文摘要

本实用新型涉及输送装置的技术领域，特别是涉及一种光轴输送装置，其可对驱动轮与滑轮间的距离进行调整，以便能输送多种直径的光轴，降低使用局限性；同时减小滑轮对光轴输送过程中的阻力，提高光轴输送效果；且能根据需求对支座的高度位置进行调整，以便对光轴输送时的高度进行调整，提高适应能力；并且方便对此装置进行移动，提高使用可靠性；包括底座、支架、支座、多组滑轮、多组安装架、多组伺服电机和多组驱动轮，多组驱动轮分别位于多组滑轮正上方；还包括前隔板和后隔板；还包括多组前转动轴和多组后转动轴；还包括前固定座和后固定座，支架包括多组第一伸缩电机和多组第二伸缩电机；还包括四组脚轮和固定件。

主设计要求

1.一种光轴输送装置，包括底座(1)、支架(2)、支座(3)、多组滑轮(4)、多组安装架(5)、多组伺服电机(6)和多组驱动轮(7)，支架(2)设置在底座(1)顶端，支座(3)设置在支架(2)顶端，并在支座(3)顶端设置有放置槽，多组滑轮(4)和多组安装架(5)均设置在放置槽内，多组伺服电机(6)分别设置在多组安装架(5)上，并在多组伺服电机(6)的后部输出端上均设置有传动轴，多组驱动轮(7)分别设置在多组传动轴后端，且多组驱动轮(7)分别位于多组滑轮(4)正上方；其特征在于，还包括前隔板(8)和后隔板，所述安装架(5)包括前伸缩电机(9)、后伸缩电机、前支板和后支板(10)，前伸缩电机(9)和后伸缩电机分别设置在放置槽内底壁前后两侧上，并在前伸缩电机(9)和后伸缩电机的顶部输出端上分别设置有前驱动杆和后驱动杆(11)，所述前支板和后支板(10)分别设置在前驱动杆和后驱动杆(11)顶端，伺服电机(6)设置在前支板顶端，所述前隔板(8)和后隔板分别设置在放置槽内底壁前半区域和后半区域上，且前伸缩电机(9)后端和后伸缩电机前端分别与前隔板(8)前端和后隔板后端连接；还包括多组前转动轴(12)和多组后转动轴，所述前隔板(8)后侧面和后隔板前侧面上分别设置有多组前安置槽和多组后安置槽，多组前转动轴(12)和多组后转动轴分别位于多组前安置槽和多组后安置槽内部，且多组前转动轴(12)后端和多组后转动轴前端分别与多组滑轮(4)前后两端连接；还包括前固定座和后固定座(13)，所述支架(2)包括多组第一伸缩电机(15)和多组第二伸缩电机，多组第一伸缩电机(15)均设置在底座(1)顶端前侧，并在多组第一伸缩电机(15)的顶部输出端上均设置有第一驱动杆，所述前固定座设置在支座(3)前端，且多组第一驱动杆顶端均与前固定座底端连接，所述多组第二伸缩电机均设置在底座(1)顶端后侧，并在多组第二伸缩电机的顶部输出端上均设置有第二驱动杆(16)，所述后固定座(13)设置在支座(3)后端，且多组第二驱动杆(16)顶端均与后固定座(13)底端连接；还包括四组脚轮(17)和固定件(18)，所述四组脚轮(17)分别设置在底座(1)底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧上，固定件(18)设置在底座(1)顶端中部，且固定件(18)输出端位于四组脚轮(17)之间。

设计方案

2.如权利要求1所述的一种光轴输送装置，其特征在于，所述脚轮(17)包括上支片(19)、两组下支片(20)、连接杆(23)和滚轮(21)，上支片(19)设置在底座(1)底端，两组下支片(20)分别设置在上支板底端左右两侧上，所述连接杆(23)左右两端分别设置在两组下支片(20)上，滚轮(21)套装在连接杆上，且所述滚轮(21)左右两端分别与两组下支片(20)接触。

3.如权利要求2所述的一种光轴输送装置，其特征在于，所述固定件(18)包括电动缸(22)、连接杆(23)和固定板(24)，电动缸(22)设置在底座(1)顶端，并在电动缸(22)的底部输出端上设置有活动杆，所述连接杆(23)设置在活动杆底端，固定板(24)设置在连接杆(23)底端，且固定板(24)位于底座(1)下方。

4.如权利要求2所述的一种光轴输送装置，其特征在于，还包括多组连接弹簧组(25)，所述多组连接弹簧组(25)均设置在固定板(24)上侧面上，且多组连接弹簧组(25)顶端均与底座(1)底端连接。

5.如权利要求4所述的一种光轴输送装置，其特征在于，还包括多组支撑块(29)和多组上转动轴(30)，所述多组支撑块(29)分别设置在多组后支板(10)顶端，支撑块(29)前端设置有上安置槽，所述上转动轴(30)位于上安置槽内部，且上转动轴(30)前端与驱动轮(7)后端连接。

6.如权利要求5所述的一种光轴输送装置，其特征在于，所述上安置槽、前安置槽和后安置槽内部分别设置有上滚珠轴承(26)、前滚珠轴承和后滚珠轴承(27)，所述上转动轴前端、前转动轴(12)后端和后转动轴前端分别插入至上滚珠轴承(26)、前滚珠轴承和后滚珠轴承(27)内部。

7.如权利要求6所述的一种光轴输送装置，其特征在于，还包括控制面板(28)，所述控制面板(28)设置在底座(1)顶端左前侧，且控制面板(28)与伺服电机(6)、前伸缩电机(9)、后伸缩电机、第一伸缩电机(15)、第二伸缩电机和电动缸(22)电连接。

8.如权利要求7所述的一种光轴输送装置，其特征在于，所述驱动轮(7)外侧壁上设置有防滑纹结构。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及输送装置的技术领域，特别是涉及一种光轴输送装置。

背景技术

众所周知，光轴输送装置是一种用于光轴加工过程中，对其进行输送的辅助装置，其在输送装置领域中得到广泛的使用；现有的光轴输送装置包括底座、支架、支座、多组滑轮、多组安装架、多组伺服电机和多组驱动轮，支架设置在底座顶端，支座设置在支架顶端，并在支座顶端设置有放置槽，多组滑轮和多组安装架均设置在放置槽内，多组伺服电机分别设置在多组安装架上，并在多组伺服电机的后部输出端上均设置有传动轴，多组驱动轮分别设置在多组传动轴后端，且多组驱动轮分别位于多组滑轮正上方；这种光轴输送装置使用时先将其放置在指定区域，之后将光轴插入至驱动轮和滑轮之间，并使光轴顶端和底端分别与驱动轮底端和滑轮顶端接触，然后控制多组伺服电机同时带动传动轴上的驱动轮进行转动，从而带动光轴进行移动，以便对光轴进行输送即可；这种光轴输送装置使用中发现，驱动轮与滑轮间的距离固定，从而导致其只能输送固定直径的光轴，使用局限性较高；并且滑轮固定设置在放置槽内，光轴在输送过程中会与滑轮间产生较大摩擦，从而影响光轴的输送效果；且支座的位置高度固定，从而导致光轴输送时的高度固定，不能根据需求进行调整，适应能力较差；并且此装置重量较大，移动时较为费力，使用可靠性有限。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可对驱动轮与滑轮间的距离进行调整，以便能输送多种直径的光轴，降低使用局限性；同时减小滑轮对光轴输送过程中的阻力，提高光轴输送效果；且能根据需求对支座的高度位置进行调整，以便对光轴输送时的高度进行调整，提高适应能力；并且方便对此装置进行移动，提高使用可靠性的光轴输送装置。

本实用新型的一种光轴输送装置，包括底座、支架、支座、多组滑轮、多组安装架、多组伺服电机和多组驱动轮，支架设置在底座顶端，支座设置在支架顶端，并在支座顶端设置有放置槽，多组滑轮和多组安装架均设置在放置槽内，多组伺服电机分别设置在多组安装架上，并在多组伺服电机的后部输出端上均设置有传动轴，多组驱动轮分别设置在多组传动轴后端，且多组驱动轮分别位于多组滑轮正上方；还包括前隔板和后隔板，所述安装架包括前伸缩电机、后伸缩电机、前支板和后支板，前伸缩电机和后伸缩电机分别设置在放置槽内底壁前后两侧上，并在前伸缩电机和后伸缩电机的顶部输出端上分别设置有前驱动杆和后驱动杆，所述前支板和后支板分别设置在前驱动杆和后驱动杆顶端，伺服电机设置在前支板顶端，所述前隔板和后隔板分别设置在放置槽内底壁前半区域和后半区域上，且前伸缩电机后端和后伸缩电机前端分别与前隔板前端和后隔板后端连接；还包括多组前转动轴和多组后转动轴，所述前隔板后侧面和后隔板前侧面上分别设置有多组前安置槽和多组后安置槽，多组前转动轴和多组后转动轴分别位于多组前安置槽和多组后安置槽内部，且多组前转动轴后端和多组后转动轴前端分别与多组滑轮前后两端连接；还包括前固定座和后固定座，所述支架包括多组第一伸缩电机和多组第二伸缩电机，多组第一伸缩电机均设置在底座顶端前侧，并在多组第一伸缩电机的顶部输出端上均设置有第一驱动杆，所述前固定座设置在支座前端，且多组第一驱动杆顶端均与前固定座底端连接，所述多组第二伸缩电机均设置在底座顶端后侧，并在多组第二伸缩电机的顶部输出端上均设置有第二驱动杆，所述后固定座设置在支座后端，且多组第二驱动杆顶端均与后固定座底端连接；还包括四组脚轮和固定件，所述四组脚轮分别设置在底座底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧上，固定件设置在底座顶端中部，且固定件输出端位于四组脚轮之间。

本实用新型的一种光轴输送装置，所述脚轮包括上支片、两组下支片、连接杆和滚轮，上支片设置在底座底端，两组下支片分别设置在上支板底端左右两侧上，所述连接杆左右两端分别设置在两组下支片上，滚轮套装在连接杆上，且所述滚轮左右两端分别与两组下支片接触。

本实用新型的一种光轴输送装置，所述固定件包括电动缸、连接杆和固定板，电动缸设置在底座顶端，并在电动缸的底部输出端上设置有活动杆，所述连接杆设置在活动杆底端，固定板设置在连接杆底端，且固定板位于底座下方。

本实用新型的一种光轴输送装置，还包括多组连接弹簧组，所述多组连接弹簧组均设置在固定板上侧面上，且多组连接弹簧组顶端均与底座底端连接。

本实用新型的一种光轴输送装置，还包括多组支撑块和多组上转动轴，所述多组支撑块分别设置在多组后支板顶端，支撑块前端设置有上安置槽，所述上转动轴位于上安置槽内部，且上转动轴前端与驱动轮后端连接。

本实用新型的一种光轴输送装置，所述上安置槽、前安置槽和后安置槽内部分别设置有上滚珠轴承、前滚珠轴承和后滚珠轴承，所述上转动轴前端、前转动轴后端和后转动轴前端分别插入至上滚珠轴承、前滚珠轴承和后滚珠轴承内部。

本实用新型的一种光轴输送装置，还包括控制面板，所述控制面板设置在底座顶端左前侧，且控制面板与伺服电机、前伸缩电机、后伸缩电机、第一伸缩电机、第二伸缩电机和电动缸电连接。

本实用新型的一种光轴输送装置，所述驱动轮外侧壁上设置有防滑纹结构。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：其可通过控制前伸缩电机和后伸缩电机分别带动前驱动杆上的前支板和后驱动杆上的后支板进行上下移动，以便对驱动轮与滑轮间的距离进行调整，从而能输送多种直径的光轴，降低使用局限性；同时可通过前转动轴和后转动轴的设置使滑轮可在放置盒内进行滚动，以便减小滑轮对光轴输送过程中的阻力，提高光轴输送效果；且可通过控制第一伸缩电机和第二伸缩电机分别带动第一驱动杆上的前固定座和第二驱动杆上的后固定座进行上下移动，从而能根据需求对支座的高度位置进行调整，以便对光轴输送时的高度进行调整，提高适应能力；并且可通过脚轮的设置方便对此装置进行移动，提高使用可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的A部局部放大图；

附图中标记：1、底座；2、支架；3、支座；4、滑轮；5、安装架；6、伺服电机；7、驱动轮；8、前隔板；9、前伸缩电机；10、后支板；11、后驱动杆；12、前转动轴；13、后固定座；15、第一伸缩电机；16、第二驱动杆；17、脚轮；18、固定件；19、上支片；20、下支片；23、连接杆；21、滚轮；22、电动缸；23、连接杆；24、固定板；25、连接弹簧组；26、上滚珠轴承；27、后滚珠轴承；28、控制面板；29、支撑块；30、上转动轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图3所示，本实用新型的一种光轴输送装置，包括底座1、支架2、支座3、多组滑轮4、多组安装架5、多组伺服电机6和多组驱动轮7，支架2设置在底座1顶端，支座3设置在支架2顶端，并在支座3顶端设置有放置槽，多组滑轮4和多组安装架5均设置在放置槽内，多组伺服电机6分别设置在多组安装架5上，并在多组伺服电机6的后部输出端上均设置有传动轴，多组驱动轮7分别设置在多组传动轴后端，且多组驱动轮7分别位于多组滑轮4正上方；还包括前隔板8和后隔板，安装架5包括前伸缩电机9、后伸缩电机、前支板和后支板10，前伸缩电机9和后伸缩电机分别设置在放置槽内底壁前后两侧上，并在前伸缩电机9和后伸缩电机的顶部输出端上分别设置有前驱动杆和后驱动杆11，前支板和后支板10分别设置在前驱动杆和后驱动杆11顶端，伺服电机6设置在前支板顶端，前隔板8和后隔板分别设置在放置槽内底壁前半区域和后半区域上，且前伸缩电机9后端和后伸缩电机前端分别与前隔板8前端和后隔板后端连接；还包括多组前转动轴12和多组后转动轴，前隔板8后侧面和后隔板前侧面上分别设置有多组前安置槽和多组后安置槽，多组前转动轴12和多组后转动轴分别位于多组前安置槽和多组后安置槽内部，且多组前转动轴12后端和多组后转动轴前端分别与多组滑轮4前后两端连接；还包括前固定座和后固定座13，支架2包括多组第一伸缩电机15和多组第二伸缩电机，多组第一伸缩电机15均设置在底座1顶端前侧，并在多组第一伸缩电机15的顶部输出端上均设置有第一驱动杆，前固定座设置在支座3前端，且多组第一驱动杆顶端均与前固定座底端连接，多组第二伸缩电机均设置在底座1顶端后侧，并在多组第二伸缩电机的顶部输出端上均设置有第二驱动杆16，后固定座13设置在支座3后端，且多组第二驱动杆16顶端均与后固定座13底端连接；还包括四组脚轮17和固定件18，四组脚轮17分别设置在底座1底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧上，固定件18设置在底座1顶端中部，且固定件18输出端位于四组脚轮17之间；其可通过控制前伸缩电机和后伸缩电机分别带动前驱动杆上的前支板和后驱动杆上的后支板进行上下移动，以便对驱动轮与滑轮间的距离进行调整，从而能输送多种直径的光轴，降低使用局限性；同时可通过前转动轴和后转动轴的设置使滑轮可在放置盒内进行滚动，以便减小滑轮对光轴输送过程中的阻力，提高光轴输送效果；且可通过控制第一伸缩电机和第二伸缩电机分别带动第一驱动杆上的前固定座和第二驱动杆上的后固定座进行上下移动，从而能根据需求对支座的高度位置进行调整，以便对光轴输送时的高度进行调整，提高适应能力；并且可通过脚轮的设置方便对此装置进行移动，提高使用可靠性。

本实用新型的一种光轴输送装置，脚轮17包括上支片19、两组下支片20、连接杆23和滚轮21，上支片19设置在底座1底端，两组下支片20分别设置在上支板底端左右两侧上，连接杆23左右两端分别设置在两组下支片20上，滚轮21套装在连接杆上，且滚轮21左右两端分别与两组下支片20接触；其可通过滚轮的转动辅助装置进行移动。

本实用新型的一种光轴输送装置，固定件18包括电动缸22、连接杆23和固定板24，电动缸22设置在底座1顶端，并在电动缸22的底部输出端上设置有活动杆，连接杆23设置在活动杆底端，固定板24设置在连接杆23底端，且固定板24位于底座1下方；其可通过控制电动缸带动活动杆上的连接杆进行上下移动，以便对固定板位置进行调整，同时通过使固定板与放置区域接触，从而增强装置放置后的稳固性。

本实用新型的一种光轴输送装置，还包括多组连接弹簧组25，多组连接弹簧组25均设置在固定板24上侧面上，且多组连接弹簧组25顶端均与底座1底端连接；其可增强固定板与底座间的稳固性。

本实用新型的一种光轴输送装置，还包括多组支撑块29和多组上转动轴30，多组支撑块29分别设置在多组后支板10顶端，支撑块29前端设置有上安置槽，上转动轴30位于上安置槽内部，且上转动轴30前端与驱动轮7后端连接；其可对驱动轮进行支撑，增强其稳固性。

本实用新型的一种光轴输送装置，上安置槽、前安置槽和后安置槽内部分别设置有上滚珠轴承26、前滚珠轴承和后滚珠轴承27，上转动轴前端、前转动轴12后端和后转动轴前端分别插入至上滚珠轴承26、前滚珠轴承和后滚珠轴承27内部；其可辅助滑轮和驱动轮进行转动。

本实用新型的一种光轴输送装置，还包括控制面板28，控制面板28设置在底座1顶端左前侧，且控制面板28与伺服电机6、前伸缩电机9、后伸缩电机、第一伸缩电机15、第二伸缩电机和电动缸22电连接；其可方便对伺服电机、前伸缩电机、后伸缩电机、第一伸缩电机、第二伸缩电机和电动缸进行控制。

本实用新型的一种光轴输送装置，驱动轮7外侧壁上设置有防滑纹结构；其可增加摩擦力，增强输送效果。

本实用新型的一种光轴输送装置，其在使用时先将其放置在指定区域，之后将光轴插入至驱动轮和滑轮之间，并使光轴顶端和底端分别与驱动轮底端和滑轮顶端接触，然后控制多组伺服电机同时带动传动轴上的驱动轮进行转动，从而带动光轴进行移动，以便对光轴进行输送；同时在上述过程中，可通过控制面板控制多组前伸缩电机和多组后伸缩电机同时带动前驱动杆上和后驱动杆上的驱动轮进行上下移动，对驱动轮与滑轮间的距离进行调整；同时可通过前转动轴和后转动轴的设置使滑轮可在放置盒内进行滚动，以便减小滑轮对光轴输送过程中的阻力，增强光轴的输送效果；且可通过控制面板控制多组第一伸缩电机和多组第二伸缩电机同时带动第一驱动杆上的前固定座和第二驱动杆上的后固定座进行上下移动，从而能根据需求对支座的高度位置进行调整，以便对光轴输送时的高度进行调整，提高适应能力；并且可通过脚轮的设置方便对此装置进行移动，并通过控制电动缸带动活动杆上的连接杆进行上下移动，以便对固定板位置进行调整，同时通过使固定板与放置区域接触，从而增强装置放置后的稳固性。

本实用新型的一种光轴输送装置，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义；并且上述各部件的型号不限，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，且伺服电机是现有设计和技术，本案对其没有任何的技术改进，电动缸和伸缩电机均为市面常见设备，安装后通电即可使用，未改变其内部结构。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

设计图

一种光轴输送装置论文和设计

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设计说明书

设计图

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