全文摘要
本实用新型公开了一种用于立体织物的平行打纬装置,包括打纬时水平设置的钢筘座,在所述钢筘座上固接有与其垂直的钢筘,所述钢筘座设有与其铰接的后支撑架和前支撑架,所述钢筘座、所述后支撑架和所述前支撑架构成双摇杆四连杆机构,在所述前支撑架上固接有推程驱动杆和回程驱动杆,所述推程驱动杆和所述回程驱动杆由一个共轭凸轮驱动,所述共轭凸轮安装在凸轮回转轴上。本实用新型采用共轭凸轮驱动四连杆中的长摆臂‑后支撑架,相比驱动短摇杆‑前支撑架,钢筘运动行程一定的情况下,共轭凸轮运动角度更小,提供的引纬角及引纬时间更大,更有利于引纬。采用共轭凸轮驱动,更适用于高速、重载工况,对打纬阻力相对较大的多层织物尤为适用。
主设计要求
1.一种用于立体织物的平行打纬装置,包括打纬时水平设置的钢筘座,在所述钢筘座上固接有与其垂直的钢筘,所述钢筘座设有与其铰接的后支撑架和前支撑架,所述钢筘座、所述后支撑架和所述前支撑架构成双摇杆四连杆机构,其特征在于,在所述前支撑架上固接有推程驱动杆和回程驱动杆,所述推程驱动杆和所述回程驱动杆由一个共轭凸轮驱动,所述共轭凸轮安装在凸轮回转轴上。
设计方案
1.一种用于立体织物的平行打纬装置,包括打纬时水平设置的钢筘座,在所述钢筘座上固接有与其垂直的钢筘,所述钢筘座设有与其铰接的后支撑架和前支撑架,所述钢筘座、所述后支撑架和所述前支撑架构成双摇杆四连杆机构,其特征在于,在所述前支撑架上固接有推程驱动杆和回程驱动杆,所述推程驱动杆和所述回程驱动杆由一个共轭凸轮驱动,所述共轭凸轮安装在凸轮回转轴上。
2.根据权利要求1所述的用于立体织物的平行打纬装置,其特征在于,所述共轭凸轮设有主凸轮和副凸轮,所述推程驱动杆通过推程滚子与所述主凸轮触接,所述回程驱动杆通过回程滚子与所述副凸轮触接。
3.根据权利要求1所述的用于立体织物的平行打纬装置,其特征在于,在所述凸轮回转轴上安装有大齿轮,所述大齿轮与小齿轮啮合,所述小齿轮安装在蜗轮轴上,在所述蜗轮轴安装有蜗轮,所述蜗轮与蜗杆啮合,所述蜗杆由电机驱动。
4.根据权利要求3所述的用于立体织物的平行打纬装置,其特征在于,所述电机为伺服电机。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于纺织技术领域,特别是一种用于立体织物的平行打纬装置。
背景技术
打纬机构是织机五大机构之一,在织物形成过程中起着关键作用,其将引入织口的纬纱推向织物,使经纱纬纱相互屈曲交织,形成紧密织物。
专利文献CN206666744U公开了一种喷气织机打纬机构,该打纬机构机架两侧分别安装驱动电机,通过联轴器提供给打纬机构主轴转矩,打纬时钢筘绕筘座支撑做摆动运动。碳纤维立体织物包括碳纤维多层织物和碳纤维中空织物,其与常见的服饰面料布匹最大区别在于,碳纤维立体织物厚度往往较大,织口内纬纱并列排布在不同水平高度,普通布匹织机打纬机构钢筘的运动形式为沿圆弧轨迹的摆动,若碳纤维立体织机钢筘仍做沿圆弧轨迹的摆动,打纬时碳纤维立体织物不同层纬纱受力将不均匀,无法保证使每层纬纱顺利进入织口,这就大大降低了碳纤维立体织物的品质。专利文献CN204455469U公开了一种用于立体织物的平行打纬装置,该打纬机构由正弦机构与导杆机构组成,通过正弦机构使钢筘实现水平运动,即平行打纬。该用于立体织物的平行打纬装置打纬时钢筘做匀速运动,对纬纱磨损小,但打纬始末加速度不为零,对织机产生的冲击较大。专利文献CN204325671U公开的一种用于立体织物的平行打纬装置由凸轮带动连杆实现平行打纬,能用于双层及多层织物的织造,其凸轮驱动短摆杆摆动,相比驱动长摆杆,凸轮推程运动和回程运动的总角度更大,造成引纬角减少,引纬时间短,不利于引纬。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种用于立体织物的平行打纬装置。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种用于立体织物的平行打纬装置,包括打纬时水平设置的钢筘座,在所述钢筘座上固接有与其垂直的钢筘,所述钢筘座设有与其铰接的后支撑架和前支撑架,所述钢筘座、所述后支撑架和所述前支撑架构成双摇杆四连杆机构,在所述前支撑架上固接有推程驱动杆和回程驱动杆,所述推程驱动杆和所述回程驱动杆由一个共轭凸轮驱动,所述共轭凸轮安装在凸轮回转轴上。
在上述方案的基础上,本实用新型还做了如下改进:
所述共轭凸轮设有主凸轮和副凸轮,所述推程驱动杆通过推程滚子与所述主凸轮触接,所述回程驱动杆通过回程滚子与所述副凸轮触接。
在所述凸轮回转轴上安装有大齿轮,所述大齿轮与小齿轮啮合,所述小齿轮安装在蜗轮轴上,在所述蜗轮轴安装有蜗轮,所述蜗轮与蜗杆啮合,所述蜗杆由电机驱动。
所述电机为伺服电机。
本实用新型具有的优点和积极效果是:采用共轭凸轮驱动四连杆中的长摆臂-后支撑架,相比驱动短摇杆-前支撑架,钢筘运动行程一定的情况下,共轭凸轮运动角度更小,提供的引纬角及引纬时间更大,更有利于引纬。采用共轭凸轮驱动,更适用于高速、重载工况,对打纬阻力相对较大的多层织物尤为适用。
通过优化共轭凸轮的形状,可使其输出的运动规律加速度曲线首尾为零,加速度曲线连续光滑,打纬前死心位置加速度负向最大,满足惯性打纬。
采用包含蜗轮蜗杆传动的二级减速机构,可以增大电机输出的扭矩。
采用伺服电机通过控制系统根据不同织物所需的打纬力输出不同的转速,实现打纬力的改变,可提高能源利用率,能够适用于中空及多层织物的织造,使打纬机构的产品覆盖率更广。
综上,本实用新型具有打纬力大、能平行打纬、响应速度快、可用于织造中空织物及多层织物,产品覆盖面广等优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构原理示意图;
图2为本实用新型实施例中钢筘运动规律曲线图。
图中:1、电机;2、蜗杆;3、蜗轮;4-1、主凸轮;4-2、副凸轮;5、大齿轮;6、后支撑架;7、钢筘座;8、钢筘;9、前支撑架;10、推程滚子;11、推程驱动杆;12、回程驱动杆;13、回程滚子;14、凸轮回转轴;15、蜗轮回转轴。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
请参阅图1,一种用于立体织物的平行打纬装置,包括打纬时水平设置的钢筘座7,在所述钢筘座7上固接有与其垂直的钢筘8,所述钢筘座7设有与其铰接的后支撑架6和前支撑架9,所述钢筘座7、所述后支撑架6和所述前支撑架9构成双摇杆四连杆机构,在所述前支撑架9上固接有推程驱动杆11和回程驱动杆12,所述推程驱动杆11和所述回程驱动杆12由一个共轭凸轮驱动,所述共轭凸轮安装在凸轮回转轴14上。
采用一个共轭凸轮驱动的双摇杆四连杆机构能够使钢筘座7在打纬前死心位置处于水平状态,进而使钢筘8处于竖直状态完成平行打纬,同时推动多层纬纱,提高织造质量。
所述共轭凸轮设有主凸轮4-1和副凸轮4-2,所述推程驱动杆11通过推程滚子10与所述主凸轮4-1触接,所述回程驱动杆12通过回程滚子13与所述副凸轮4-2触接,在本实施例中,为了减小打纬机构对织机的冲击力,满足惯性打纬要求,所述共轭凸轮的轮廓曲线表达式为:
式中:设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920129142.6
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:12(天津)
授权编号:CN209555474U
授权时间:20191029
主分类号:D03D 49/60
专利分类号:D03D49/60
范畴分类:24C;
申请人:天津工业大学
第一申请人:天津工业大学
申请人地址:300387 天津市西青区宾水西道399号天津工业大学
发明人:杨建成;李笑;弭俊波
第一发明人:杨建成
当前权利人:天津工业大学
代理人:张金亭
代理机构:12201
代理机构编号:天津市北洋有限责任专利代理事务所
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计