基于四旋翼无人机的水空两栖新型飞行器系统的设计

论文摘要

通过开展对两栖飞机和四旋翼无人机的研究,提出一种以旋翼和螺旋桨提供动力快速靠近待救人员并将其救起的水空两栖水上救援机器人的设计方案,该设计主要有飞行控制、无线通信、远程遥控、图像识别、动力、电源等六部分组成。

论文目录

• 1 概述
• 2 工作原理
• 3 硬件电路设计
•   3.1 方案设计
•   3.2 飞行器硬件电路设计
•     3.2.1 电源供电电路的设计
•     3.2.2 无线通信电路的设计
•     3.2.3 电机驱动电路设计
•     3.2.4 传感器电路的设计
• 4 飞行器主程序流程图设计
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 龙振超,孟子涵,张宏伟

关键词: 水空两栖,四旋翼无人机,水上救援,图像识别

来源: 科技创新与应用 2019年23期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 航空航天科学与工程,计算机软件及计算机应用

单位: 河南理工大学电气工程与自动化学院交通信息工程与控制系,河南理工大学机械与动力工程学院

基金: 教育部高教司产学合作协同育人项目“轨道交通信号与控制专业协同创新实践平台”(编号:201801288050),河南理工大学新工科建设研究与实践项目“新工科背景下地方高校轨道交通信号与控制专业人才培养模式研究”(编号:59),大学生创新创业训练项目(编号:201810460017)

分类号: TP391.41;V279

页码: 54-56

总页数: 3

文件大小: 376K

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