全文摘要
本实用新型涉及一种基于串联关节式机器人的多视角交互式体验装置，包括机器人本体、座舱、行走轴及多视角巨幕屏，座舱固定连接于机器人本体的末端；机器人本体安装于行走轴上；行走轴设置在多视角巨幕屏内底部的轴线位置上。多视角巨幕屏为包括5个视面的拼接式巨幕屏。体验者坐在如座舱的相应体验位内，多视角巨幕屏的各个视角屏在不同时间内呈现不同的场景、内容，根据各个视角不同时间内所呈现场景、内容的不同，配合行走轴及机器人本体的各关节的协同运动，体验者的位置和姿态可随着各个视角屏幕内所呈现场景变换、人物动作调整，从而实现多视角交互式体验。
主设计要求
1.一种基于串联关节式机器人的多视角交互式体验装置，其特征在于：包括机器人本体（1）、座舱（2）、行走轴（3）及多视角巨幕屏（5），座舱（2）固定连接于机器人本体（1）的末端；机器人本体（1）安装于行走轴（3）上；行走轴（3）设置在多视角巨幕屏（5）内底部的轴线位置上。
设计方案
1.一种基于串联关节式机器人的多视角交互式体验装置，其特征在于：包括机器人本体（1）、座舱（2）、行走轴（3）及多视角巨幕屏（5），座舱（2）固定连接于机器人本体（1）的末端；机器人本体（1）安装于行走轴（3）上；行走轴（3）设置在多视角巨幕屏（5）内底部的轴线位置上。
2.根据权利要求1所述的一种基于串联关节式机器人的多视角交互式体验装置，其特征在于：多视角巨幕屏（5）为包括5个视面的拼接式巨幕屏。
3.根据权利要求2所述的一种基于串联关节式机器人的多视角交互式体验装置，其特征在于：多视角巨幕屏（5）包括沿前后向延伸的两块第一视角屏（51）、一块第三视角屏（53）和两块第二视角屏（52），两块第一视角屏（51）铅垂设置且左右相对设置，第三视角屏（53）设置在两块第一视角屏（51）的上方正中且水平设置，两块第二视角屏（52）分别连接在相应的第一视角屏（51）与第三视角屏（53）之间，多视角巨幕屏（5）的内端面为视面侧。
4.根据权利要求1所述的一种基于串联关节式机器人的多视角交互式体验装置，其特征在于：还包括机器人安装底板（4）；机器人本体（1）采用四自由度串联关节式设计的机器人；机器人安装底板（4）为一矩形安装板，机器人本体（1）通过紧固件及机器人安装底板（4）安装于行走轴（3）上，且位于行走轴（3）的上方。
5.根据权利要求1所述的一种基于串联关节式机器人的多视角交互式体验装置，其特征在于：座舱（2）包括3至6个体验位，每个体验位上均设有安全防护杆（21）；座舱（2）由其背端面与机器人本体（1）的末端输出轴通过紧固件固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于串联关节式机器人的多视角交互式体验装置，其特征在于：可上下打开的安全防护杆（21）包括横杆及连接在横杆上方两侧的竖杆，横杆及竖杆均与体验位本体连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及娱乐设备技术领域，尤其是涉及基于串联关节式机器人的娱乐项目的体验装置。
背景技术
目前，机器人技术从工业化生产车间逐步走向普通消费者的视野，主要是由于社会的发展，人们已不满足于传统单一的娱乐项目，人们开始追求功能丰富、形式多样、惊险刺激的休闲娱乐项目，为满足市场的需求，各大品牌厂商，如库卡、川崎等基于串联关节式机器人技术开发了一些娱乐项目，然而都存在动作简单、体验方法单一、人机交互不够丰富等不足，无法充分发挥机器人技术在娱乐设备体验上的优势。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种可实现多视角交互式体验的基于串联关节式机器人的多视角交互式体验装置。
实现本实用新型目的的技术方案是提供一种基于串联关节式机器人的多视角交互式体验装置，其特征在于：包括机器人本体、座舱、行走轴及多视角巨幕屏，座舱固定连接于机器人本体的末端；机器人本体安装于行走轴上；行走轴设置在多视角巨幕屏内底部的轴线位置上。
进一步的，多视角巨幕屏为包括5个视面的拼接式巨幕屏。
更进一步的，多视角巨幕屏包括沿前后向延伸的两块第一视角屏、一块第三视角屏和两块第二视角屏，两块第一视角屏铅垂设置且左右相对设置，第三视角屏设置在两块第一视角屏的上方正中且水平设置，两块第二视角屏分别连接在相应的第一视角屏与第三视角屏之间，多视角巨幕屏的内端面为视面侧。
进一步的，所述一种基于串联关节式机器人的多视角交互式体验装置还包括机器人安装底板；机器人本体采用四自由度串联关节式设计的机器人；机器人安装底板为一矩形安装板，机器人本体通过紧固件及机器人安装底板安装于行走轴上，且位于行走轴的上方。
进一步的，座舱包括3至6个体验位，每个体验位上均设有安全防护杆；座舱由其背端面与机器人本体的末端输出轴通过紧固件固定连接。
更进一步的，可上下打开的安全防护杆包括横杆及连接在横杆上方两侧的竖杆，横杆及竖杆均与体验位本体连接。
本实用新型具有积极的效果：本实用新型通过扩展机器人技术的应用场景，搭配行走轴的运动，可极大发挥机器人本体多关节自由运动的优势，给体验者带来内容更加丰富，交互式体验更加真实的娱乐内容，克服了现有机器人娱乐项目动作简单、传统休闲娱乐项目功能简单、形式单一等方面的不足。本实用新型的多视角巨幕屏提供了5个视角的视屏内容体验，体验者的位置和姿态可随着各个视角屏幕内所呈现场景变换、人物动作调整，从而实现多视角交互式体验。
附图说明
图1为本实用新型的基于串联关节式机器人的多视角交互式体验装置的一种结构示意图（主视图）；
图2为本实用新型的基于串联关节式机器人的多视角交互式体验装置的一种立体结构示意图。
上述附图中的标记如下：机器人本体1，座舱2，安全防护杆21，行走轴3，机器人安装底板4，多视角巨幕屏5， 第一视角屏51，第二视角屏52，第三视角屏53。
具体实施方式
（实施例1）
见图1和图2，本实施例的基于串联关节式机器人的多视角交互式体验装置为带行走轴的多视角交互式体验装置，其包括机器人本体1、座舱2、行走轴3、机器人安装底板4及多视角巨幕屏5，座舱2通过螺栓固定连接于机器人本体1的末端，座舱2设置有安全防护杆21，用于机器人本体1运动时固定并防护人身安全，机器人本体1通过机器人安装底板4安装于行走轴3上，机器人本体1采用四自由度串联关节式设计，整套体验方案加上行走轴3共五个自由度，其中机器人本体1可在行走轴3的驱动下前进、后退，使用户体验多视角巨幕屏5上呈现的不同内容，配合四自由度串联关节式机器人本体1的四个关节的协同运动，使用户可跟随多视角巨幕屏5所呈现内容的不同调整用户的位置和姿态。具体来讲，如图1所示，本实施例的基于串联关节式机器人的多视角交互式体验装置包括左右设置的两个体验装置，每个基于串联关节式机器人的多视角交互式体验装置包括机器人本体1、座舱2、行走轴3、机器人安装底板4及多视角巨幕屏5，其中，多视角巨幕屏5为包括5个视面的拼接式巨幕屏，多视角巨幕屏5包括沿前后向延伸的两块第一视角屏51、一块第三视角屏53和两块第二视角屏52，两块第一视角屏51铅垂设置且左右相对设置，第三视角屏53设置在两块第一视角屏51的上方正中且水平设置，两块第二视角屏52分别连接在相应的第一视角屏51与第三视角屏53之间，多视角巨幕屏5的内端面为视面侧。行走轴3既为公知的机器人行走轴，行走轴3设置在多视角巨幕屏5内底部的轴线位置上，图1中所示为行走轴的基台，行走轴的导轨、齿条、滑台、伺服系统等未视出。机器人本体1采用四自由度串联关节式设计的机器人，机器人安装底板4为一矩形安装板，机器人本体1由其底座通过紧固件及机器人安装底板4安装于行走轴3上，且位于行走轴3的上方，机器人本体1在行走轴3的驱动下可沿行走轴3的基台前后移动。座舱2用于承载体验用户，包括3至6个体验位，每个体验位上均设有安全防护杆21，设有安全防护杆21用于机器人本体1运动时固定并防护人身安全，安全防护杆21包括横杆及连接在横杆上方两侧的竖杆，横杆及竖杆均与体验位连接，且可上下打开。座舱2由其背端面与机器人本体1的末端输出轴通过紧固件固定连接。本实施例的基于串联关节式机器人的多视角交互式体验装置使用时，体验者坐在如座舱2的相应体验位内，放下安全防护杆21，多视角巨幕屏5的各个视角屏在不同时间内呈现不同的场景、内容，体验者坐于座舱2内，根据各个视角不同时间内所呈现场景、内容的不同，配合行走轴3及机器人本体1的各关节的协同运动，体验者的位置和姿态可随着各个视角屏幕内所呈现场景变换、人物动作调整，从而实现多视角交互式体验。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920831333.7
申请日:2019-06-04
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209086870U
授权时间:20190709
主分类号:G06F 3/01
专利分类号:G06F3/01;B25J13/00
范畴分类:40B;
申请人:江苏博人文化科技有限公司
第一申请人:江苏博人文化科技有限公司
申请人地址:213164 江苏省常州市武进高新技术开发区西湖路1号（众创服务中心212房间）
发明人:谷容军;周作伟;菅坤杰
第一发明人:谷容军
当前权利人:江苏博人文化科技有限公司
代理人:陆文俊;翁坚刚
代理机构:32214
代理机构编号:常州市江海阳光知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计