物料转运设备论文和设计-曹军

全文摘要

本实用新型涉及一种物料转运设备，其特征在于，包括两相对设置的输送装置，所述输送装置包括安装架，设置在所述安装架上的第一输送机构和第二输送机构，以及驱动所述第二输送机构上下运动的升降装置，所述升降装置驱动所述第二输送机构运动到最低时，所述第二输送机构的顶面不高于所述第一输送机构的顶面。本实用新型的有益效果为：利用第二输送机构对载板进行升降并且运输，利用第一输送机构对载板进行运输。通过两相对设置的输送装置分别对两块载板上的物料进行转运，减少了采用多台输送装置转运载板所需要占用的生产空间。并且，仅需要两块载板既可以实现物料的转运，减少了循环转运的过程中对载板数量的需求，节约了生产成本。

主设计要求

1.一种物料转运设备，其特征在于，包括两相对设置的输送装置，所述输送装置包括安装架，设置在所述安装架上的第一输送机构和第二输送机构，以及驱动所述第二输送机构上下运动的升降装置，所述升降装置驱动所述第二输送机构运动到最低时，所述第二输送机构的顶面不高于所述第一输送机构的顶面。

设计方案

2.根据权利要求1所述的物料转运设备，其特征在于，所述第一输送机构包括两相对设置的第一滚筒输送组件；所述第二输送机构包括两相对设置的第二滚筒输送组件；所述升降装置包括两升降机构；两所述升降机构分别与各所述第二滚筒输送组件对应且推动对应的所述第二滚筒输送组件升降。

3.根据权利要求2所述的物料转运设备，其特征在于，所述第一滚筒输送组件包括多件依次设置第一滚筒和驱动所述第一滚筒旋转的第一驱动机构；所述第一滚筒的两端分别转动连接在第一轴承座和第二轴承座上，所述第一轴承座和所述第二轴承座与所述安装架固定连接；

所述第二滚筒输送组件包括多个依次设置的第二滚筒，驱动所述第二滚筒旋转的第二驱动机构，以及支撑所述第二滚筒的固定座；所述升降机构驱动所述固定座升降；所述第一滚筒与所述第二滚筒依次交错分布。

4.根据权利要求3所述的物料转运设备，其特征在于，所述第一驱动机构安装于所述安装架上，所述第一驱动机构的驱动起始端或终点端的所述第一滚筒转动；相邻的所述第一滚筒链传动或带传动。

5.根据权利要求3所述的物料转运设备，其特征在于，所述固定座包括底板，相对设置在所述底板两侧的侧板，连接在两所述侧板之间的加强板，对称设置在所述底板上的两第三轴承座；所述第二滚筒与两所述第三轴承座内的轴承连接；一顶板固定连接在所有的所述固定座的顶部，相邻所述固定座之间设置有第二加强板，所述第二加强板上设有避空所述第一滚筒的避空位。

6.根据权利要求5所述的物料转运设备，其特征在于，所述侧板为L形包括格挡部和支撑部；所述格挡部位于所述第二滚筒的一侧，所述格挡部的顶面不高于所述第二滚筒的顶面，所述支撑部与所述顶板连接。

7.根据权利要求5所述的物料转运设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括多个从动轮组件和第二驱动组件；各所述动轮组件依次安装于所述顶板上，各所述从动轮组件与相邻的各所述第二滚筒链传动或带传动；所述第二驱动组件与位于起始端或终点端的所述第二滚筒链传动或带传动。

8.根据权利要求3所述的物料转运设备，其特征在于，所述升降机构包括升降组件和驱动电机组件，所述升降组件包括第一齿轮箱，所述第一齿轮箱的输出端连接有丝杆，所述丝杆远离所述第一齿轮箱的一端与所述安装架转动连接，所述丝杆上螺纹连接有支撑件，所述支撑件沿所述丝杆移动，所述支撑件的上端向上延伸有支撑柱；所述支撑柱的上端面与所述底板连接，所述安装架设置有供所述支撑柱穿过的通孔；所述驱动电机组件的输出端与所述第一齿轮箱连接。

9.根据权利要求8所述的物料转运设备，其特征在于，所述驱动电机组件包括驱动电机和第二齿轮箱，所述驱动电机为所述第二齿轮箱提供动力；所述第二齿轮箱具有与所述第一齿轮箱数量对应的输出轴。

10.根据权利要求9所述的物料转运设备，其特征在于，所述升降组件有两个；两个所述升降组件分别位于所述第一滚筒输送组件下端的两侧。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及输送机领域，特别是涉及滚筒输送机。

背景技术

在生产型企业中，通常要对货物搬运入库，或者将货物从存放地点运输到分拣区域最后输送到出货区准备运出仓库等。传统的物料搬运作业主要有：水平或斜面运动—搬运作业；垂直运动—装卸作业；码垛或取货—提升或下降作业；转向—绕垂直线转动作业和翻转—绕水平轴线转动作业。转向转动作业一般采用链斗式输送机，在链斗式输送机作业中，需要大量的载板装载物料，并且需要布置从装载点到卸料点的水平轴线距离的输送装置，需要占据大量的生产空间。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的转向转动设备作业中，需要大量的载板装载物料，并且占据大量生产空间的技术的问题，提供一种物料转运设备。

一种物料转运设备，包括两相对设置的输送装置，两相对设置的输送装置中的一个将载板往另一个输送装置中输送，所述输送装置包括安装架，设置在所述安装架上的第一输送机构和第二输送机构，以及驱动所述第二输送机构上下运动的升降装置，所述升降装置驱动所述第二输送机构运动到最低时，所述第二输送机构的顶面不高于所述第一输送机构的顶面。

在其中一个实施例中，所述第一输送机构包括两相对设置的第一滚筒输送组件；所述第二输送机构包括两相对设置的第二滚筒输送组件；所述升降装置包括两升降机构；两所述升降机构分别与各所述第二滚筒输送组件对应且推动对应的所述第二滚筒输送组件升降。

在其中一个实施例中，所述第一输送机构可以是两相对设置的皮带式输送机，所述第二输送机构可以是位于两所述皮带式输送机之间的皮带式输送机，所述升降装置驱动所述第二输送机构上下运动。

在其中一个实施例中，所述第一滚筒输送组件包括多件依次设置第一滚筒和驱动所述第一滚筒旋转的第一驱动机构；所述第一滚筒的两端分别转动连接在第一轴承座和第二轴承座上，所述第一轴承座和所述第二轴承座与所述安装架固定连接；

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构安装于所述安装架上，所述第一驱动机构的驱动起始端或终点端的所述第一滚筒转动；相邻的所述第一滚筒链传动或带传动。

具体的，所述第一滚筒的一端同轴设置有第一齿轮和第二齿轮；各相邻的所述定滚筒通过所述第一齿轮与任意一所述定滚筒的所述第一齿轮链传动或带传动，通过所述第二齿轮与另一所述定滚筒的所述第二齿轮链传动或带传动。所述第一驱动机构的驱动起始端或终点端的所述第一滚筒的所述第一齿轮或所述第二齿轮链传动或带传动。

更具体的，所述第一驱动机构为步进电机或者伺服电机。

在其中一个实施例中，所述固定座包括底板，相对设置在所述底板两侧的侧板，连接在两所述侧板之间的加强板，对称设置在所述底板上的两第三轴承座；所述第二滚筒与两所述第三轴承座内的轴承连接；一顶板固定连接在所有的所述固定座的顶部，相邻所述固定座之间设置有第二加强板，所述第二加强板上设有避空所述第一滚筒的避空位。

在其中一个实施例中，所述侧板为L形包括格挡部和支撑部；所述格挡部位于所述第二滚筒的一侧，所述格挡部的顶面不高于所述第二滚筒的顶面，所述支撑部与所述顶板连接。

在其中一个实施例中，所述第二驱动机构包括多个从动轮组件和一第二驱动组件；各所述动轮组件依次安装于所述顶板上，各所述从动轮组件与相邻的各所述第二滚筒链传动或带传动；所述第二驱动组件与位于起始端或终点端的所述第二滚筒链传动或带传动。

具体的，所述从动轮组件包括从动轮轴承座和同轴转动安装于所述从动轮轴承座上的第一从动轮和第二从动轮。所述第二滚筒的一端同轴设置有第一滚筒齿轮和第二滚筒齿轮。所述第一从动齿轮与任意一相邻的所述第二滚筒的所述第一滚筒齿轮链传动或带传动，所述第二从动齿轮与另一相邻的所述第二滚筒的所述第二滚筒齿轮链传动或带传动。所述第二驱动组件与位于起始端或终点端的所述第二滚筒的所述第一滚筒齿轮或所述第二滚筒齿轮链传动或带传动。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括升降组件和驱动电机组件，所述升降组件包括第一齿轮箱，所述第一齿轮箱的输出端连接有丝杆，所述丝杆远离所述第一齿轮箱的一端与所述安装架转动连接，所述丝杆上螺纹连接有支撑件，所述支撑件沿所述丝杆移动，所述支撑件的上端向上延伸有支撑柱；所述支撑柱的上端面与所述底板连接，所述安装架设置有供所述支撑柱穿过的通孔；所述驱动电机组件的输出端与所述第一齿轮箱连接。

具体的，所述安装架设置有固定板，所述固定板上设置有两根相互平行的导轨。两根所述导轨分别位于所述支撑件一侧面的两端。所述导轨与所述支撑件适配供所述支撑件滑动。通过两根导轨的引导，提高支撑件在上升或者下降的时候的位移稳定性。

具体的，所述支撑柱有两根，两根所述支撑柱分别位于丝杆的两侧。通过两根支撑柱的支撑提高升降组件对固定座的支撑力，保证固定座平稳上升。

在其中一个实施例中，所述驱动电机组件包括驱动电机和第二齿轮箱，所述驱动电机为所述第二齿轮箱提供动力；所述第二齿轮箱具有与所述第一齿轮箱数量对应的输出轴。

在其中一个实施例中，所述升降组件有两个；两个所述升降组件分别位于所述第一滚筒输送组件下端的两侧。通过两个升降组件避免第二滚筒输送组件在上升或者下降时候产生晃动，提高第二滚筒输送组件在上升或者下降的时候的位移稳定性。

具体的，所述驱动电机为步进电机或者伺服电机。

本实用新型的有益效果为：利用第二输送机构对载板进行升降并且运输，利用第一输送机构对载板进行运输。通过两相对设置的输送装置分别对两块载板上的物料进行转运，减少了采用多台输送装置转运载板所需要占用的生产空间。并且，仅需要两块载板既可以实现物料的转运，减少了循环转运的过程中对载板数量的需求，节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施方式的示意图；

图2为本实用新型的输送装置的示意图；

图3为本实用新型的输送装置处于上升状态的部分透视图；

图4为本实用新型的图3的后视图；

图5为本实用新型的图3透视图；

图6为本实用新型的图5的局部放大图；

图7为本实用新型的固定座的结构示意图；

图8为本实用新型的图7的爆炸图；

图9为本实用新型的从动轮组件的示意图；

图10为本实用新型的图3另一视角的透视示意图。

附图中各标号的含义为：

输送装置100、安装架10、通孔11、固定板12、导轨121、第一输送机构20、第一滚筒输送组件21、第一滚筒22、第一齿轮221、第二齿轮222、第一驱动机构23、第一轴承座24、第二轴承座25、第二输送机构30、第二滚筒输送组件31、第二滚筒32、第一滚筒齿轮321、第二滚筒齿轮322、第二驱动机构33、从动轮组件331、从动轮轴承座3311、第一从动轮3312、第二从动轮3313、第二驱动组件332、固定座34、底板341、侧板342、格挡部3421、支撑部3422、加强板343、第三轴承座344、顶板345、第二加强板346、避空位347、升降装置40、升降机构41、升降组件42、第一齿轮箱421、丝杆422、支撑件423、支撑柱424、驱动电机组件43、驱动电机431、第二齿轮箱432、输出轴433。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参考图1至图2，一种物料转运设备，包括两相对设置的输送装置100，两相对设置的输送装置100中的一个将载板往另一个输送装置100中输送，所述输送装置100包括安装架10，设置在所述安装架10上的第一输送机构20和第二输送机构30，以及驱动所述第二输送机构30上下运动的升降装置40，所述升降装置40驱动所述第二输送机构30运动到最低时，所述第二输送机构30的顶面不高于所述第一输送机构20的顶面。

在本实施例中，所述第一输送机构20包括两相对设置的第一滚筒输送组件21；所述第二输送机构30包括两相对设置的第二滚筒输送组件31；所述升降装置40包括两升降机构41；两所述升降机构41分别与各所述第二滚筒输送组件31对应且推动对应的所述第二滚筒输送组件31升降。

在本实施例中，所述第一输送机构20可以是两相对设置的皮带式输送机，所述第二输送机构30可以是位于两所述皮带式输送机之间的皮带式输送机，所述升降装置40驱动所述第二输送机构30上下运动。

请参考图3至图6，在本实施例中，所述第一滚筒输送组件21包括多件依次设置第一滚筒22和驱动所述第一滚筒22旋转的第一驱动机构23；所述第一滚筒22的两端分别转动连接在第一轴承座24和第二轴承座25上，所述第一轴承座24和所述第二轴承座25与所述安装架10固定连接；

所述第二滚筒输送组件31包括多个依次设置的第二滚筒32，驱动所述第二滚筒32旋转的第二驱动机构33，以及支撑所述第二滚筒32的固定座34；所述升降机构41驱动所述固定座34升降；所述第一滚筒22与所述第二滚筒32依次交错分布。

在本实施例中，所述第一驱动机构23安装于所述安装架10上，所述第一驱动机构23的驱动起始端或终点端的所述第一滚筒22转动；相邻的所述第一滚筒22链传动或带传动。

具体的，所述第一滚筒22的一端同轴设置有第一齿轮221和第二齿轮222；各相邻的所述定滚筒通过所述第一齿轮221与任意一所述定滚筒的所述第一齿轮221链传动或带传动，通过所述第二齿轮222与另一所述定滚筒的所述第二齿轮222链传动或带传动。所述第一驱动机构23的驱动起始端或终点端的所述第一滚筒22的所述第一齿轮221或所述第二齿轮222链传动或带传动。

更具体的，所述第一驱动机构23为步进电机或者伺服电机。

请参考图7至图8，在本实施例中，所述固定座34包括底板341，相对设置在所述底板341两侧的侧板342，连接在两所述侧板342之间的加强板343，对称设置在所述底板341上的两第三轴承座344；所述第二滚筒32与两所述第三轴承座344内的轴承连接；一顶板345固定连接在所有的所述固定座34的顶部，相邻所述固定座34之间设置有第二加强板343346，所述第二加强板343346上设有避空所述第一滚筒22的避空位347。

在本实施例中，所述侧板342为L形包括格挡部3421和支撑部3422；所述格挡部3421位于所述第二滚筒32的一侧，所述格挡部3421的顶面不高于所述第二滚筒32的顶面，所述支撑部3422与所述顶板345连接。

请参考图9至图10，在本实施例中，所述第二驱动机构33包括多个从动轮组件331和一第二驱动组件332；各所述动轮组件依次安装于所述顶板345上，各所述从动轮组件331与相邻的所述第二滚筒32链传动或带传动；所述第二驱动组件332与位于起始端或终点端的所述第二滚筒32链传动或带传动。

具体的，所述从动轮组件331包括从动轮轴承座331和同轴转动安装于所述从动轮轴承座331上的第一从动轮3311和第二从动轮3313。所述第二滚筒32的一端同轴设置有第一滚筒齿轮321和第二滚筒齿轮322。所述第一从动轮3311与任意一相邻的所述第二滚筒32的所述第一滚筒齿轮321链传动或带传动，所述第二从动轮3313与另一相邻的所述第二滚筒32的所述第二滚筒齿轮322链传动或带传动。所述第二驱动组件332与位于起始端或终点端的所述第二滚筒32的所述第一滚筒齿轮321或所述第二滚筒齿轮322链传动或带传动。

在本实施例中，所述升降机构41包括升降组件42和驱动电机组件43，所述升降组件42包括第一齿轮箱421，所述第一齿轮箱421的输出端连接有丝杆422，所述丝杆422远离所述第一齿轮箱421的一端与所述安装架10转动连接，所述丝杆422上螺纹连接有支撑件423，所述支撑件423沿所述丝杆422移动，所述支撑件423的上端向上延伸有支撑柱424；所述支撑柱424的上端面与所述底板341连接，所述安装架10设置有供所述支撑柱424穿过的通孔11；所述驱动电机组件43的输出端与所述第一齿轮箱421连接。

具体的，所述安装架10设置有固定板12，所述固定板12上设置有两根相互平行的导轨121。两根所述导轨121分别位于所述支撑件423一侧面的两端。所述导轨121与所述支撑件423适配供所述支撑件423滑动。通过两根导轨121的引导，提高支撑件423在上升或者下降的时候的位移稳定性。

具体的，所述支撑柱424有两根，两根所述支撑柱424分别位于丝杆422的两侧。通过两根支撑柱424的支撑提高升降组件42对固定座34的支撑力，保证固定座34平稳上升。

在本实施例中，所述驱动电机组件43包括驱动电机431和第二齿轮箱432，所述驱动电机431为所述第二齿轮箱432提供动力；所述第二齿轮箱432具有与所述第一齿轮箱421数量对应的输出轴433。

在本实施例中，所述升降组件42有两个；两个所述升降组件42分别位于所述第一滚筒输送组件21下端的两侧。通过两个升降组件42避免第二滚筒输送组件31在上升或者下降时候产生晃动，提高第二滚筒输送组件31在上升或者下降的时候的位移稳定性。

具体的，所述驱动电机431为步进电机或者伺服电机。

为便于更好的解释工作原理，本实施例中，将两所述输送装置分别命名为第一输送装置和第二输送装置。第二输送机构运动到最高即为上止位，第二输送机构运动到最底即为下止位。

具体的，上述实施例的工作原理如下：

步骤一、两第二滚筒输送组件运动到下止位。

步骤二、将第一块载板(以下简称第一载板)放置于第一输送装置的第一滚筒输送组件和第二滚筒输送组件上，对第一载板上物料后，由第一滚筒输送组件和第二滚筒输送组件将第一载板输送至第二输送装置。

步骤三、将第二块载板(以下简称第二载板)放置于第一输送装置的第一滚筒输送组件和第二滚筒输送组件上，对第二载板上物料。此时，第一载板和第二载板上均有物料；第一输送装置和第二输送装置的第二滚筒输送组件均处于下止位，然后对第一载板上的物料卸料。

步骤四、第二输送装置的第二滚筒输送组件将第一载板托起运动到上止位。

步骤五、第一输送装置通过第一滚筒输送组件和第二滚筒输送组件将第二载板输送至第二输送装置的第一滚筒输送组件上。此时，第二输送装置的第二滚筒输送组件处于上止位并且放置有第一载板；第二输送装置的第一滚筒输送组件放置有第二载板。

步骤六、第一输送装置的第二滚筒输送组件运动到上止位。此时，第一输送装置的第二滚筒输送组件处于上止位，并且第一输送装置的第二滚筒输送组件和第一滚筒输送组件均未承载第一载板和第二载板。

步骤七、第二输送装置的第二滚筒输送组件将第一载板输送至第一输送装置的第二滚筒输送组件。第二输送装置的第一滚筒输送组件将第二载板送至第一输送装置的第一滚筒输送组件。

步骤八、第二输送装置的第二滚筒输送组件运动到下止位。

步骤九、第一输送装置的第一滚筒输送组件将第二载板送至第二输送装置的第一滚筒输送组件和第二滚筒输送组件上。

步骤十、第一输送装置的第二滚筒输送组件运动到下止位，对第一载板上物料。此时，第一输送装置和第二输送装置的第二滚筒输送组件均处于下止位，第一载板和第二载板的情况与第步骤三一致，区别仅在于第一载板和第二载板的位置互换。

步骤十一、往复步骤四至步骤十，对载板上的物料转运。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

设计图

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