全文摘要
本实用新型提供一种钢筋计数装置，包括：设备承载机构，用于承载本实用新型的相关设备；直线驱动装置，安装于设备承载机构侧方，直线驱动装置的驱动端可作往复匀速直线运动；线激光发射器，发射口朝外安装于直线驱动装置的驱动端上，可随驱动端作往复匀速直线运动；双目摄像头，摄像头朝外安装于直线驱动装置的驱动端上，可随驱动端与线激光发射器一同作往复匀速直线运动；数据处理设备，安装于设备承载机构上。本实用新型利用运动的线激光加双目摄像头获取成捆钢筋端面轮廓图像，通过处理端面轮廓图像数据获得钢筋数目信息，能快速准确获取成捆钢筋端面图像信息，进而能从图像信息中快速准确分析出钢筋数目。
主设计要求
1.一种钢筋计数装置，其特征在于，包括：设备承载机构，用于承载相关设备；直线驱动装置，安装于设备承载机构侧方，直线驱动装置的驱动端可作往复匀速直线运动；线激光发射器，发射口朝外安装于直线驱动装置的驱动端上，可随驱动端作往复匀速直线运动；双目摄像头，摄像头朝外安装于直线驱动装置的驱动端上，可随驱动端与线激光发射器一同作往复匀速直线运动；数据处理设备，安装于设备承载机构上。
设计方案
1.一种钢筋计数装置，其特征在于，包括：
设备承载机构，用于承载相关设备；
直线驱动装置，安装于设备承载机构侧方，直线驱动装置的驱动端可作往复匀速直线运动；
线激光发射器，发射口朝外安装于直线驱动装置的驱动端上，可随驱动端作往复匀速直线运动；
双目摄像头，摄像头朝外安装于直线驱动装置的驱动端上，可随驱动端与线激光发射器一同作往复匀速直线运动；
数据处理设备，安装于设备承载机构上。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋计数装置，其特征在于，设备承载机构下方可安装滑轮，方便钢筋计数装置移动到不同地方使用。
3.根据权利要求1所述的一种钢筋计数装置，其特征在于，可配备显示器，使数据处理设备输出的钢筋数目信息可以直接显示到显示器上，方便所测钢筋数目的直接读取。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及钢筋生产辅助设备技术领域，尤其涉及一种钢筋计数装置。
背景技术
在钢材的生产和销售过程中，钢筋的数量是非常重要的指标，然而由于钢筋的直径普遍较小，钢筋之间无较大差别，钢筋的数量众多又累积堆在一起，成捆的钢筋存在难以快速准确计数的问题。
在现有的技术方案中，最常出现的计数方式是人工计数的方式，计数工人主要使用不同颜色的彩色笔来多次标记以区分已计数和未计数的钢筋，不仅耗时长、劳动强度高、效率低，而且长时间高强度工作后，人眼和大脑容易疲劳，计数误差将会大大增加。
人工计数的方式已经不能适应目前自动化生产的需求。目前市面上出现一种基于计算机视觉的钢筋数量统计方法，获取被测钢筋束截面的原始彩色图像后转换成灰度图像，再经增强处理后转换成二值图像，然后利用二值图像进行计数。此技术方案相较于人工计数具有快速、自动化的特点，但此技术方案在过亮或过暗的环境或钢筋存在锈蚀情况影响下计数误差较大，无法大量稳定使用。
双目视觉是计算机视觉的一个重要分支，通过双目相机拍摄场景的视觉图像，然后对视觉图像进行分析处理得到物体三维数据，但是对于没有纹理或纹理很弱、边界模糊的物体，分析处理的准确率不高，利用双目加线激光的方式获取物体三维数据，可有效提升获取准确率。
实用新型内容
本实用新型提出一种钢筋计数装置，利用运动的线激光加双目摄像头来获取成捆钢筋端面轮廓图像，通过处理端面轮廓图像数据来获得钢筋数目信息，能快速准确获取成捆钢筋端面图像信息，进而能从图像信息中快速准确分析出钢筋数目，解决了成堆或成捆钢筋在计数时效率低、准确率低的问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种钢筋计数装置，包括：
设备承载机构，用于承载本实用新型的相关设备；
直线驱动装置，安装于设备承载机构侧方，直线驱动装置的驱动端可作往复匀速直线运动；
线激光发射器，发射口朝外安装于直线驱动装置的驱动端上，可随驱动端作往复匀速直线运动；
双目摄像头，摄像头朝外安装于直线驱动装置的驱动端上，可随驱动端与线激光发射器一同作往复匀速直线运动；
数据处理设备，安装于设备承载机构上。
进一步地，设备承载机构下方可安装滑轮，方便本实用新型的钢筋计数装置移动到不同地方使用。
进一步地，本实用新型可配备显示器，使数据处理设备输出的钢筋数目信息可以直接显示到显示器上，方便所测钢筋数目的直接读取。
本实用新型的有益效果是：利用运动的线激光加双目摄像头来获取成捆钢筋端面轮廓图像，通过处理端面轮廓图像数据来获得钢筋数目信息，由于线激光能完美还原成捆钢筋端面轮廓图像信息，而双摄像头能稳定获取激光线图像，抗环境干扰强，因此能快速准确获取成捆钢筋端面图像信息，进而能从图像信息中快速准确分析出钢筋数目。
本实用新型采用直线驱动装置控制双目相机及线激光发射器作往复匀速直线运动，可以保证线激光稳定匀速投射到钢筋端面，保证了钢筋端面轮廓激光线组获取的均匀度，提升了钢筋端面轮廓三维数据获取的准确性；本实用新型在使用时可根据成捆或成堆钢筋的放置高度调整本实用新型到待测钢筋端面的距离以及设备承载机构上直线驱动装置的位置，使安装于驱动端上的双目摄像头能正对成捆或成堆钢筋的端面，以方便投射激光，简单的调整就可满足不同使用场景，实用性强，使用效率高；本实用新型结构简单，组装方便，设备成本低。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的使用场景示意图。
图中：1.设备承载机构；2.直线驱动装置；3.驱动端；4.双目摄像头；5. 线激光发射器；6.数据处理设备。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面针对本实用新型的一个实施例结合附图进行详细介绍。
参见图1-2为本实用新型的一种钢筋计数装置，包括：
设备承载机构1，用于承载本实用新型的相关设备；
直线驱动装置2，安装于设备承载机构1上，直线驱动装置2的驱动端3可作往复匀速直线运动；
线激光发射器5，发射口朝外安装于直线驱动装置2的驱动端3上，可随驱动端3作往复匀速直线运动；
双目摄像头4，摄像头朝外安装于直线驱动装置2的驱动端3上，可随驱动端3与线激光发射器5一同作往复匀速直线运动；
数据处理设备6，安装于设备承载机构1上。
如图2，本实用新型在使用时，根据成捆或成堆钢筋的放置高度，调整本实用新型到待测钢筋端面的距离以及设备承载机构1上直线驱动装置2的位置，使安装于驱动端3上的双目摄像头4能正对成捆或成堆钢筋的端面，且驱动端3 在作单向运动时，线激光发射器5打出的激光线可以完全扫过全部的钢筋端面。当线激光发射器5打出的线激光打到钢筋端面某一位置时，留下该处端面轮廓线，当线激光完全扫过钢筋端面时，会在端面留下端面轮廓线组。双目摄像头4 摄取获得的端面轮廓线组并传输至数据处理设备6进行处理，最终输出钢筋数目信息。
以上所述仅为本实用新型的一个实施例，并不用以限定本实用新型，凡是在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920009284.9
申请日:2019-01-04
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:11(北京)
授权编号:CN209281465U
授权时间:20190820
主分类号:G06M 11/00
专利分类号:G06M11/00;G06T7/00;G06T7/62
范畴分类:40F;
申请人:北京伟景智能科技有限公司
第一申请人:北京伟景智能科技有限公司
申请人地址:100091 北京市海淀区知春路6号（锦秋国际大厦）13层A1311
发明人:董霄剑;曾洪庆
第一发明人:董霄剑
当前权利人:北京伟景智能科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：匀速直线运动论文;