全文摘要
本实用新型属于抓管装置技术领域，尤其涉及一种液压联动的抓管装置，同时本实用新型还提供一种液压联动的单鄂抓管机械手和一种液压联动的双鄂抓管机械手，所述液压缸一端的液压杆伸缩连接于杠杆装置的一力臂的一端，所述一力臂的另一端通过支点连接于一连杆的一端，所述一连杆的另一端连接于活动抱夹，本实用新型解决了现有技术存在目前的抓管器抓力不平衡且不牢固，从而导致损伤钢管外保温层的问题，具有抓管牢固、不会伤及外保温层、适用于不同大小管径、实用功能强的有益技术效果。
主设计要求
1.一种液压联动的抓管装置，其特征在于，包括液压缸，所述液压缸一端的液压杆伸缩连接于杠杆装置的一力臂的一端，所述一力臂的另一端通过支点连接于一连杆的一端，所述一连杆的另一端连接于活动抱夹，所述液压缸另一端经另一连杆连接于固定抱夹，所述固定抱夹与活动抱夹间抱紧钢管。
设计方案
1.一种液压联动的抓管装置，其特征在于，包括液压缸，所述液压缸一端的液压杆伸缩连接于杠杆装置的一力臂的一端，所述一力臂的另一端通过支点连接于一连杆的一端，所述一连杆的另一端连接于活动抱夹，所述液压缸另一端经另一连杆连接于固定抱夹，所述固定抱夹与活动抱夹间抱紧钢管。
2.一种液压联动的单鄂抓管机械手，其特征在于，包括液压缸，所述液压缸一端的液压杆伸缩连接于大臂的一端，所述大臂的另一端通过主轴连接于一连杆的一端，所述一连杆的另一端连接于活动抱夹，所述液压缸另一端经另一连杆连接于固定抱夹。
3.一种液压联动的双鄂抓管机械手，其特征在于，包括液压缸，所述液压缸一端的液压杆伸缩连接于一大臂的一端，所述一大臂的另一端通过一主轴连接于一连杆的一端，所述一连杆的另一端连接于一活动抱夹，所述液压缸另一端伸缩连接于另一大臂的一端，所述另一大臂的另一端通过另一主轴连接于另一连杆的一端，所述另一连杆的另一端连接于另一活动抱夹。
4.根据权利要求3所述的一种液压联动的双鄂抓管机械手，其特征在于，所述一活动抱夹和另一活动抱夹共同抱紧钢管。
5.根据权利要求3所述的一种液压联动的双鄂抓管机械手，其特征在于，所述液压缸设置于壳体内，所述壳体上表面垂直设置吊装架，所述吊装架设置两个平行吊点。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于抓管装置技术领域，尤其涉及一种液压联动的抓管装置，同时本实用新型还提供一种液压联动的单鄂抓管机械手和一种液压联动的双鄂抓管机械手。
背景技术
目前，现有保温管及水泥管一般采用人工搬运方式，这种方式劳动强度高且搬运速度较慢，从而影响施工速度及质量，现有技术存在目前的抓管器抓力不平衡且不牢固，从而导致损伤钢管保温层的问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种液压联动的抓管装置和单鄂抓管机械手以及双鄂抓管机械手，以解决上述背景技术中提出了现有技术存在目前的抓管器抓力不平衡且不牢固，从而导致损伤钢管外保温层的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种液压联动的抓管装置，包括液压缸，所述液压缸一端的液压杆伸缩连接于杠杆装置的一力臂的一端，所述一力臂的另一端通过支点连接于一连杆的一端，所述一连杆的另一端连接于活动抱夹。
进一步，所述液压缸另一端经另一连杆连接于固定抱夹。
进一步，所述固定抱夹与活动抱夹间抱紧钢管。
同时，本实用新型还提供一种液压联动的单鄂抓管机械手，包括液压缸，所述液压缸一端的液压杆伸缩连接于大臂的一端，所述大臂的另一端通过主轴连接于一连杆的一端，所述一连杆的另一端连接于活动抱夹，所述液压缸另一端经另一连杆连接于固定抱夹。
同时，本实用新型还提供一种液压联动的双鄂抓管机械手，包括液压缸，所述液压缸一端的液压杆伸缩连接于一大臂的一端，所述一大臂的另一端通过一主轴连接于一连杆的一端，所述一连杆的另一端连接于一活动抱夹，所述液压缸另一端伸缩连接于另一大臂的一端，所述另一大臂的另一端通过另一主轴连接于另一连杆的一端，所述另一连杆的另一端连接于另一活动抱夹。
进一步，所述一活动抱夹和另一活动抱夹共同抱紧钢管。
进一步，所述液压缸设置于壳体内，所述壳体上表面垂直设置吊装架，所述吊装架设置两个平行吊点。
有益技术效果：
1、本专利采用所述液压缸一端的液压杆伸缩连接于杠杆装置的一力臂的一端，所述一力臂的另一端通过支点连接于一连杆的一端，所述一连杆的另一端连接于活动抱夹，由于当液压缸收起时，抓手是开启的，当液压缸推出时抓手是闭合的，同时当抓手是闭合时抓紧钢管，此时可以随时转动，以调整角度和高度，因此，本抓管器具有抓管牢固，不会伤及外保温层的特点。
2、本专利具有抓力强，适用于不同大小管径的管。
3、本专利同时提供一种液压联动的单鄂抓管机械手，所述液压缸一端的液压杆伸缩连接于大臂的一端，所述大臂的另一端通过主轴连接于一连杆的一端，所述一连杆的另一端连接于活动抱夹，所述液压缸另一端经另一连杆连接于固定抱夹，本机械手为了挖掘机实用全面，特加装一套保温管及水泥管专用工具，本机械手不伤保温管外表面，工作效率高，且大大提高了挖掘机的实用功能。
4、本专利同时提供一种液压联动的双鄂抓管机械手，所述液压缸一端的液压杆伸缩连接于一大臂的一端，所述一大臂的另一端通过一主轴连接于一连杆的一端，所述一连杆的另一端连接于一活动抱夹，所述液压缸另一端伸缩连接于另一大臂的一端，所述另一大臂的另一端通过另一主轴连接于另一连杆的一端，所述另一连杆的另一端连接于另一活动抱夹，由于当液压缸收起时，带动上支点同时带动下抓手开启，当液压缸推出时，带动下抓手收起，可牢牢抓紧钢管，不损伤外保护层，可随时调整吊起的高度，双鄂和单鄂开启两种承插口管道专用设备，使用方便，增强效益。
附图说明
图1是本实用新型一种液压联动的抓管装置的结构简图；
图2是本实用新型一种液压联动的单鄂抓管机械手的结构示意图；
图3是本实用新型一种液压联动的双鄂抓管机械手的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
图中：
1-液压缸，2-杠杆装置，3-一连杆，4-另一连杆，5-固定抱夹，6-活动抱夹，7-大臂，8- 主轴，9-另一大臂，10-另一主轴，11-另一活动抱夹，12-吊装架，13-吊点；
实施例1：
本实施例：如图1所示，一种液压联动的抓管装置，包括液压缸1，所述液压缸1一端的液压杆伸缩连接于杠杆装置2的一力臂的一端，所述一力臂的另一端通过支点连接于一连杆3的一端，所述一连杆3的另一端连接于活动抱夹6。
所述液压缸1另一端经另一连杆4连接于固定抱夹5。
所述固定抱夹5与活动抱夹6间抱紧钢管。
如图2所示，同时，本实用新型还提供一种液压联动的单鄂抓管机械手，包括液压缸1，所述液压缸1一端的液压杆伸缩连接于大臂7的一端，所述大臂7的另一端通过主轴8连接于一连杆3的一端，所述一连杆3的另一端连接于活动抱夹6，所述液压缸1另一端经另一连杆4连接于固定抱夹5。
如图3所示，同时，本实用新型还提供一种液压联动的双鄂抓管机械手，包括液压缸1，所述液压缸1一端的液压杆伸缩连接于一大臂7的一端，所述一大臂7的另一端通过一主轴 8连接于一连杆3的一端，所述一连杆3的另一端连接于一活动抱夹6，所述液压缸1另一端伸缩连接于另一大臂9的一端，所述另一大臂9的另一端通过另一主轴10连接于另一连杆4的一端，所述另一连杆4的另一端连接于另一活动抱夹11。
所述一活动抱夹6和另一活动抱夹11共同抱紧钢管。
所述液压缸1设置于壳体内，所述壳体上表面垂直设置吊装架12，所述吊装架12设置两个平行吊点13。
工作原理：
本专利通过所述液压缸一端的液压杆伸缩连接于杠杆装置的一力臂的一端，所述一力臂的另一端通过支点连接于一连杆的一端，所述一连杆的另一端连接于活动抱夹，由于当液压缸收起时，抓手是开启的，当液压缸推出时抓手是闭合的，同时当抓手是闭合时抓紧钢管，此时可以随时转动，以调整角度和高度，同时，本实用新型还基于一种液压联动的抓管装置，提供一种液压联动的单鄂抓管机械手和一种液压联动的双鄂抓管机械手，本实用新型解决了现有技术存在目前的抓管器抓力不平衡且不牢固，从而导致损伤钢管外保温层的问题，具有抓管牢固、不会伤及外保温层、适用于不同大小管径、实用功能强的有益技术效果。
利用本实用新型的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822206613.7
申请日:2019-08-14
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:12(天津)
授权编号:CN209812360U
授权时间:20191220
主分类号:B25J15/08
专利分类号:B25J15/08
范畴分类:40E;
申请人:于德水
第一申请人:于德水
申请人地址:300350 天津市津南区北闸口镇后营村五区48号
发明人:于德水
第一发明人:于德水
当前权利人:于德水
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计