全文摘要
本实用新型公开了一种单气囊固定负载式太阳能飞艇,使用氦气充入气囊中作为飞艇的主升力,顶部太阳能板发出的电使飞艇主电机转动并带动螺旋桨推动飞艇向前飞行,控制装置控制飞艇的各翼舵机调整飞行姿态,使得飞艇能够左右转弯;飞艇顶部的电控泄气阀打开时,飞艇将迅速降落;正常降落则依靠反应盒中的还原铁粉与空气中氧气和水蒸气反应增重,飞艇将缓慢降落。本实用新型的有益效果是结构简单,实施方便,飞行成本低,飞行安全性能高。
主设计要求
1.一种单气囊固定负载式太阳能飞艇,其特征在于:包括外蒙皮,内囊,太阳能板,铝镁合金骨架,泄气管,电控泄气阀,尾翼,尾翼襟翼,螺旋桨,左右翼,负载盒,摄像头,起落架,进气阀,进气管,右翼,右翼襟翼,主电机,左翼襟翼,左翼,尾翼舵机,右翼舵机,左翼舵机;太阳能板安装在外蒙皮上,为飞艇提供电力;内囊通过进气管和进气阀充入氦气,为飞艇提供主升力;铝镁合金骨架处于外蒙皮与内囊中间,增强飞艇的强度并使得外蒙皮顶部平整,方便安装太阳能板;泄气管和电控泄气阀负责飞艇的紧急降落,当电控泄气阀打开时,内囊中的氦气通过泄气管逸出,飞艇将迅速下降;主电机带动螺旋桨转动,为飞艇提供向前推力;尾翼舵机、右翼舵机、左翼舵机分别改变尾翼襟翼、右翼襟翼、左翼襟翼的姿态,使得飞艇能够左右转弯;负载盒中装有增重降落装置和控制装置,分别负责飞艇的正常降落和发出各种电控阀、舵机的控制信号;起落架保护负载盒和摄像头的起降安全。
设计方案
1.一种单气囊固定负载式太阳能飞艇,其特征在于:包括外蒙皮,内囊,太阳能板,铝镁合金骨架,泄气管,电控泄气阀,尾翼,尾翼襟翼,螺旋桨,左右翼,负载盒,摄像头,起落架,进气阀,进气管,右翼,右翼襟翼,主电机,左翼襟翼,左翼,尾翼舵机,右翼舵机,左翼舵机;太阳能板安装在外蒙皮上,为飞艇提供电力;内囊通过进气管和进气阀充入氦气,为飞艇提供主升力;铝镁合金骨架处于外蒙皮与内囊中间,增强飞艇的强度并使得外蒙皮顶部平整,方便安装太阳能板;泄气管和电控泄气阀负责飞艇的紧急降落,当电控泄气阀打开时,内囊中的氦气通过泄气管逸出,飞艇将迅速下降;主电机带动螺旋桨转动,为飞艇提供向前推力;尾翼舵机、右翼舵机、左翼舵机分别改变尾翼襟翼、右翼襟翼、左翼襟翼的姿态,使得飞艇能够左右转弯;负载盒中装有增重降落装置和控制装置,分别负责飞艇的正常降落和发出各种电控阀、舵机的控制信号;起落架保护负载盒和摄像头的起降安全。
2.按照权利要求1所述一种单气囊固定负载式太阳能飞艇,其特征在于:包括上固定杆,穿在上固定杆上的弹簧,安装在弹簧尾部的脱扣器和刀片,下固定杆,安装在下固定杆上的反应盒,安装在下固定杆上的舵机;反应盒内装有还原铁粉,反应盒外部使用保鲜膜覆盖,使内部的还原铁粉不会与外部的空气接触;当安装在下固定杆上的舵机旋转时,通过连接装置连接的连杆向Y向运动,使得脱扣器脱扣;脱扣时,弹簧尾部的刀片会随着弹簧的收缩向X方向运动,通过反应盒上预留的缺口划破反应盒上覆盖的保鲜膜,使得反应盒外部的空气进入到反应盒内部,与还原铁粉发生反应,达到增重的目的。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于太阳能技术领域,涉及一种单气囊固定负载式的太阳能飞艇。
背景技术
太阳能是一种绿色能源,相比风能、潮汐能等发电方式来说,太阳能发电也是受自然影响最少的一种发电方式。
随着现代科技的发展,低空空域逐渐向民用开放,低空飞行器被广泛用于农业、物流、娱乐等行业。目前主流的民用低空飞行器是旋翼机,它具有飞行稳定、速度快、可以悬停等优点;但是缺点也非常明显,就是滞空时间短。当需要以小时甚至天为时间单位进行连续低空飞行时,现有的旋翼机就不能满足需求。因此需要一个可以长期滞空的飞行器进行连续低空飞行。
实用新型内容
本实用新型的目的在于一种单气囊固定负载式的太阳能飞艇,本实用新型的有益效果是装置结构简单,实施方便,飞行成本低,飞行安全性能高。
本实用新型所采用的技术方案是包括气囊,飞行装置,增重降落装置和固定负载;气囊顶部装有太阳能板为飞行装置、增重降落装置和固定负载供电,内部充有氦气为飞艇提供升力,氦气不燃烧、不爆炸,安全性好;飞行装置负责推动飞艇向前飞行和向左右转向;飞艇的正常降落是由增重降落装置完成的;固定负载根据不同需要变更,可以是摄像头等监视装置,也可以是信号中继器等通讯装置。
进一步,气囊包括外蒙皮,安装在外蒙皮上的太阳能板,铝镁合金管制成的轻质骨架,可以充满氦气的内囊,进气管和进气阀,泄气管和电控泄气阀;轻质骨架使外蒙皮的顶部呈现出一个平面,方便安装太阳能板;氦气通过进气管和进气阀充入内囊,当需要紧急下降时通过泄气管和电控泄气阀放出气体,以达到迅速降落的目的。
进一步,飞行装置包括尾翼,尾翼襟翼,尾翼舵机,左翼,左翼襟翼,左翼舵机,右翼,右翼襟翼,右翼舵机,主电机,螺旋桨;由主电机带动螺旋桨旋转,推动飞艇向前飞行;由尾翼舵机、左翼舵机、右翼舵机分别控制尾翼襟翼、左翼襟翼、右翼襟翼,改变飞艇的飞行姿态,达到向左右转弯的目的。
进一步,固定负载包括负载盒,摄像头,起落架;负载盒内装有控制装置和增重降落装置,控制装置负责控制飞艇的各个舵机;摄像头安装在负载盒上;起落架固定在飞艇底部,保护摄像头和负载盒。
进一步,增重降落装置包括上固定杆,穿在上固定杆上的弹簧,固定在弹簧尾部的脱扣器和刀片,下固定杆,安装在下固定杆上的反应盒,安装在下固定杆上的舵机;反应盒内装有还原铁粉,反应盒外部使用保鲜膜覆盖,使内部的还原铁粉不会与外部的空气接触;当安装在下固定杆上的舵机旋转时,通过连接装置连接的连杆向Y向运动,使得脱扣器脱扣;脱扣时,弹簧尾部的刀片会随着弹簧的收缩向X方向运动,通过反应盒上预留的缺口划破反应盒上覆盖的保鲜膜,使得反应盒外部的空气进入到反应盒内部,与还原铁粉发生反应设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920070157.X
申请日:2019-01-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:37(山东)
授权编号:CN209410316U
授权时间:20190920
主分类号:B64B 1/06
专利分类号:B64B1/06;B64B1/24;B64B1/58
范畴分类:32E;
申请人:临沂大学
第一申请人:临沂大学
申请人地址:276005 山东省临沂市兰山区双岭路中段临沂大学科技处
发明人:刘东东
第一发明人:刘东东
当前权利人:临沂大学
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计