全文摘要
本实用新型涉及一种煤矿用采煤机械臂的辅助装置，其特征在于：包括主动臂、液压杆、活动臂、粉碎头和控制器，所述的主动臂和活动臂通过转动轴固定连接，主动臂下端面靠近转动轴的一端安装有用于支撑所述的液压杆的支撑座A，支撑座A与所述的液压杆的一端固定连接，液压杆的另一端设置有支撑座B，所述的支撑座B固定安装在活动臂的下端面并靠近转动轴处，所述的活动臂的一端安装有用于固定安装所述的粉碎头的粉碎头安装座，所述的粉碎头安装座处安装有粉碎头，总的，本实用新型具有结构简单，降温效果好和粉尘处理效果好的优点。
主设计要求
1.一种煤矿用采煤机械臂的辅助装置，其特征在于：包括主动臂(1)、液压杆(5)、活动臂(9)、粉碎头(11)和控制器(28)，所述的主动臂(1)和活动臂(9)通过转动轴(6)固定连接，主动臂(1)下端面靠近转动轴(6)的一端安装有用于支撑所述的液压杆(5)的支撑座A(4)，支撑座A(4)与所述的液压杆(5)的一端固定连接，液压杆(5)的另一端设置有支撑座B(8)，所述的支撑座B(8)固定安装在活动臂(9)的下端面并靠近转动轴(6)处，所述的活动臂(9)的一端安装有用于固定安装所述的粉碎头(11)的粉碎头安装座(10)，所述的粉碎头安装座(10)处安装有粉碎头(11)，所述的主动臂(1)的上端面设置有集尘处理箱(2)，集尘处理箱(2)的端面固定安装有所述的控制器(28)，集尘处理箱(2)端面的控制器(28)的一侧设置有集尘箱水管(13)，集尘处理箱(2)的内部的端面安装有雾化喷嘴(12)，雾化喷嘴(12)与集尘箱水管(13)固定连接，集尘处理箱(2)的一端并在主动臂(1)的端面上设置有水箱(16)，水箱(16)的内部安装有用于抽水的水泵(17)，水泵(17)通过输水管将水箱(16)中的水抽出并进入安装在水箱(16)侧面的三通电磁阀(18)中，三通电磁阀(18)的一个出口与集尘箱水管(13)连通，三通电磁阀(18)的另一出口与设置的粉碎头水管(19)连通，粉碎头水管(19)的另一端设置有用于喷洒水的水管喷头(26)，所述的水管喷头(26)设置在所述的粉碎头(11)的上部，所述的水箱(16)与主动臂(1)之间设置有减震装置(14)，所述的水箱(16)的一侧并在活动臂(9)的上端面上设置有卧式氮气罐(21)，卧式氮气罐(21)与所述的活动臂(9)之间设置有固定缓冲装置(27)，所述的卧式氮气罐(21)的端面安装有进气口(20)，进气口(20)的一侧安装有压力表(22)，卧式氮气罐(21)的右侧端面设置有出气管(23)，出气管(23)的一端处安装有氮气喷嘴(24)，所述的氮气喷嘴(24)的上方安装有吸尘器(25)，所述的吸尘器(25)与吸尘管(15)连通。
设计方案
1.一种煤矿用采煤机械臂的辅助装置，其特征在于：包括主动臂(1)、液压杆(5)、活动臂(9)、粉碎头(11)和控制器(28)，所述的主动臂(1)和活动臂(9)通过转动轴(6)固定连接，主动臂(1)下端面靠近转动轴(6)的一端安装有用于支撑所述的液压杆(5)的支撑座A(4)，支撑座A(4)与所述的液压杆(5)的一端固定连接，液压杆(5)的另一端设置有支撑座B(8)，所述的支撑座B(8)固定安装在活动臂(9)的下端面并靠近转动轴(6)处，所述的活动臂(9)的一端安装有用于固定安装所述的粉碎头(11)的粉碎头安装座(10)，所述的粉碎头安装座(10)处安装有粉碎头(11)，
所述的主动臂(1)的上端面设置有集尘处理箱(2)，集尘处理箱(2)的端面固定安装有所述的控制器(28)，集尘处理箱(2)端面的控制器(28)的一侧设置有集尘箱水管(13)，集尘处理箱(2)的内部的端面安装有雾化喷嘴(12)，雾化喷嘴(12)与集尘箱水管(13)固定连接，集尘处理箱(2)的一端并在主动臂(1)的端面上设置有水箱(16)，水箱(16)的内部安装有用于抽水的水泵(17)，水泵(17)通过输水管将水箱(16)中的水抽出并进入安装在水箱(16)侧面的三通电磁阀(18)中，三通电磁阀(18)的一个出口与集尘箱水管(13)连通，三通电磁阀(18)的另一出口与设置的粉碎头水管(19)连通，粉碎头水管(19)的另一端设置有用于喷洒水的水管喷头(26)，所述的水管喷头(26)设置在所述的粉碎头(11)的上部，
所述的水箱(16)与主动臂(1)之间设置有减震装置(14)，所述的水箱(16)的一侧并在活动臂(9)的上端面上设置有卧式氮气罐(21)，卧式氮气罐(21)与所述的活动臂(9)之间设置有固定缓冲装置(27)，所述的卧式氮气罐(21)的端面安装有进气口(20)，进气口(20)的一侧安装有压力表(22)，卧式氮气罐(21)的右侧端面设置有出气管(23)，出气管(23)的一端处安装有氮气喷嘴(24)，所述的氮气喷嘴(24)的上方安装有吸尘器(25)，所述的吸尘器(25)与吸尘管(15)连通。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿用采煤机械臂的辅助装置，其特征在于：所述的水箱(16)内安装有液位传感器，所述的液位传感器与所述的控制器(28)数据连接，所述的三通电磁阀(18)与所述的控制器(28)数据连接。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿用采煤机械臂的辅助装置，其特征在于：所述的固定缓冲装置(27)内部安装有N组减震器，固定缓冲装置(27)的固定座与所述的卧式氮气罐(21)通过焊接连接。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿用采煤机械臂的辅助装置，其特征在于：所述的卧式氮气罐(21)的进气口(20)通过输气管与安装在矿井外的制氮设备连通，卧式氮气罐(21)的进气口(20)处安装有压力缓冲器。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿用采煤机械臂的辅助装置，其特征在于：所述的卧式氮气罐(21)与出气管(23)的连接处设置有气用电磁阀，所述的气用电磁阀与所述的控制器数据连接。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿用采煤机械臂的辅助装置，其特征在于：所述的吸尘器(25)的上部安装有温度传感器和甲烷传感器，所述的温度传感器和甲烷传感器与所述的控制器(28)数据连接，控制器(28)包括处理器，储存器和通信模块。
7.根据权利要求1所述的一种煤矿用采煤机械臂的辅助装置，其特征在于：所述的吸尘管(15)和粉碎头水管(19)分别安装在所述的卧式氮气罐(21)的两个侧端面，吸尘管(15)和粉碎头水管(19)通过支架与卧式氮气罐(21)通过焊接固定。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于煤矿机械设备技术领域，具体涉及一种煤矿用采煤机械臂的辅助装置。
背景技术
煤矿机械是专门用于煤矿开采的机械，在采煤作业的过程中会产生大量的灰尘，同时在煤层内还包含有瓦斯等易燃易爆气体，严重威胁作业人员的人身安全，现有设备出现了降尘和降温设备，然而还存在不能降低瓦斯气体浓度，依然存在较高的风险。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决背景技术中所提出的问题，而提供一种具有结构简单，降温效果好和粉尘处理效果好的煤矿用采煤机械臂的辅助装置。
本实用新型的目的是这样实现的一种煤矿用采煤机械臂的辅助装置，包括主动臂、液压杆、活动臂、粉碎头和控制器，所述的主动臂和活动臂通过转动轴固定连接，主动臂下端面靠近转动轴的一端安装有用于支撑所述的液压杆的支撑座A，支撑座A与所述的液压杆的一端固定连接，液压杆的另一端设置有支撑座B，所述的支撑座B固定安装在活动臂的下端面并靠近转动轴处，所述的活动臂的一端安装有用于固定安装所述的粉碎头的粉碎头安装座，所述的粉碎头安装座处安装有粉碎头，
所述的主动臂的上端面设置有集尘处理箱，集尘处理箱的端面固定安装有所述的控制器，集尘处理箱端面的控制器的一侧设置有集尘箱水管，集尘处理箱的内部的端面安装有雾化喷嘴，雾化喷嘴与集尘箱水管固定连接，集尘处理箱的一端并在主动臂的端面上设置有水箱，水箱的内部安装有用于抽水的水泵，水泵通过输水管将水箱中的水抽出并进入安装在水箱侧面的三通电磁阀中，三通电磁阀的一个出口与集尘箱水管连通，三通电磁阀的另一出口与设置的粉碎头水管连通，粉碎头水管的另一端设置有用于喷洒水的水管喷头，所述的水管喷头设置在所述的粉碎头的上部，
所述的水箱与主动臂之间设置有减震装置，所述的水箱的一侧并在活动臂的上端面上设置有卧式氮气罐，卧式氮气罐与所述的活动臂之间设置有固定缓冲装置，所述的卧式氮气罐的端面安装有进气口，进气口的一侧安装有压力表，卧式氮气罐的右侧端面设置有出气管，出气管的一端处安装有氮气喷嘴，所述的氮气喷嘴的上方安装有吸尘器，所述的吸尘器与吸尘管连通。
所述的水箱内安装有液位传感器，所述的液位传感器与所述的控制器数据连接，所述的三通电磁阀与所述的控制器数据连接。
所述的固定缓冲装置内部安装有N组减震器，固定缓冲装置的固定座与所述的卧式氮气罐通过焊接连接。
所述的卧式氮气罐的进气口通过输气管与安装在矿井外的制氮设备连通，卧式氮气罐的进气口处安装有压力缓冲器。
所述的卧式氮气罐与出气管的连接处设置有气用电磁阀，所述的气用电磁阀与所述的控制器数据连接。
所述的吸尘器的上部安装有温度传感器和甲烷传感器，所述的温度传感器和甲烷传感器与所述的控制器数据连接，控制器包括处理器，储存器和通信模块。
所述的吸尘管和粉碎头水管分别安装在所述的卧式氮气罐的两个侧端面，吸尘管和粉碎头水管通过支架与卧式氮气罐通过焊接固定。
本实用新型的有益效果：本实用新型设置有支撑柱，增加了机械臂的稳定性，同时在集尘处理箱中用水进行降尘处理并将灰尘泥浆化处理，避免二次扬尘，本实用新型还安装有卧式氮气罐，对矿井内的瓦斯气体进行稀释，降低瓦斯浓度，本实用新型具有结构简单，降温效果好和粉尘处理效果好的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种煤矿用采煤机械臂的辅助装置的结构示意图。
图中：1、主动臂 2、集尘处理箱 3、出料口 4、支撑座A 5、液压杆 6、转动轴 7、支撑柱 8、支撑座B 9、活动臂 10、粉碎头安装座 11、粉碎头 12、雾化喷嘴 13、集尘箱水管14、减震装置 15、吸尘管 16、水箱 17、水泵 18、三通电磁阀 19、粉碎头水管 20、进气口21、卧式氮气罐 22、压力表 23、出气管 24、氮气喷嘴 25、吸尘器 26、水管喷头 27、固定缓冲装置 28、控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1所示的一种煤矿用采煤机械臂的辅助装置，包括主动臂1、液压杆5、活动臂9、粉碎头11和控制器28，主动臂1和活动臂9通过转动轴6固定连接，主动臂1下端面靠近转动轴6的一端安装有用于支撑液压杆5的支撑座A4，支撑座A4与液压杆5的一端固定连接，液压杆5的另一端设置有支撑座B8，支撑座B8固定安装在活动臂9的下端面并靠近转动轴6处，活动臂9的一端安装有用于固定安装粉碎头11的粉碎头安装座10，粉碎头安装座10处安装有粉碎头11，
主动臂1的上端面设置有集尘处理箱2，集尘处理箱2的端面固定安装有控制器28，集尘处理箱2端面的控制器28的一侧设置有集尘箱水管13，集尘处理箱2的内部的端面安装有雾化喷嘴12，雾化喷嘴12与集尘箱水管13固定连接，集尘处理箱2的一端并在主动臂1的端面上设置有水箱16，水箱16的内部安装有用于抽水的水泵17，水泵17通过输水管将水箱16中的水抽出并进入安装在水箱16侧面的三通电磁阀18中，三通电磁阀18的一个出口与集尘箱水管13连通，三通电磁阀18的另一出口与设置的粉碎头水管19连通，粉碎头水管19的另一端设置有用于喷洒水的水管喷头26，水管喷头26设置在粉碎头11的上部，
水箱16与主动臂1之间设置有减震装置14，水箱16的一侧并在活动臂9的上端面上设置有卧式氮气罐21，卧式氮气罐21与活动臂9之间设置有固定缓冲装置27，卧式氮气罐21的端面安装有进气口20，进气口20的一侧安装有压力表22，卧式氮气罐21的右侧端面设置有出气管23，出气管23的一端处安装有氮气喷嘴24，氮气喷嘴24的上方安装有吸尘器25，吸尘器25与吸尘管15连通。
水箱16内安装有液位传感器，液位传感器与控制器28数据连接，三通电磁阀18与控制器28数据连接；固定缓冲装置27内部安装有N组减震器，固定缓冲装置27的固定座与卧式氮气罐21通过焊接连接；卧式氮气罐21的进气口20通过输气管与安装在矿井外的制氮设备连通，卧式氮气罐21的进气口20处安装有压力缓冲器。
卧式氮气罐21与出气管23的连接处设置有气用电磁阀，气用电磁阀与控制器数据连接；吸尘器25的上部安装有温度传感器和甲烷传感器，温度传感器和甲烷传感器与控制器28数据连接，控制器28包括处理器，储存器和通信模块；吸尘管15和粉碎头水管19分别安装在卧式氮气罐21的两个侧端面，吸尘管15和粉碎头水管19通过支架与卧式氮气罐21通过焊接固定。
工作原理为在粉碎头11工作时，水箱16中的水泵17工作将水箱16中的水通过粉碎头水管19运输到水管喷头26处，对粉碎头11和挖出的煤炭进行物理降温，同时吸尘器25工作将粉碎头11工作时产生的粉尘吸入吸尘管15中并通过吸尘管15送入集尘处理箱2中，集尘处理箱2中的雾化喷嘴12将通过集尘箱水管13送入的水进行雾化将集尘箱12中的灰尘进行沉降并泥浆化。
实施例2
如图1所示在主动臂1和活动臂9通过转动轴6固定连接，主动臂1下端面靠近转动轴6的一端安装有用于支撑液压杆5的支撑座A4，支撑座A4与液压杆5的一端固定连接，液压杆5的另一端设置有支撑座B8，支撑座B8固定安装在活动臂9的下端面并靠近转动轴6处，活动臂9的一端安装有用于固定安装粉碎头11的粉碎头安装座10，粉碎头安装座10处安装有粉碎头11，
主动臂1的上端面设置有集尘处理箱2，集尘处理箱2的端面固定安装有控制器28，集尘处理箱2端面的控制器28的一侧设置有集尘箱水管13，集尘处理箱2的内部的端面安装有雾化喷嘴12，雾化喷嘴12与集尘箱水管13固定连接，集尘处理箱2的一端并在主动臂1的端面上设置有水箱16，水箱16的内部安装有用于抽水的水泵17，水泵17通过输水管将水箱16中的水抽出并进入安装在水箱16侧面的三通电磁阀18中，三通电磁阀18的一个出口与集尘箱水管13连通，三通电磁阀18的另一出口与设置的粉碎头水管19连通，粉碎头水管19的另一端设置有用于喷洒水的水管喷头26，水管喷头26设置在粉碎头11的上部，
水箱16与主动臂1之间设置有减震装置14，水箱16的一侧并在活动臂9的上端面上设置有卧式氮气罐21，卧式氮气罐21与活动臂9之间设置有固定缓冲装置27，卧式氮气罐21的端面安装有进气口20，进气口20的一侧安装有压力表22，卧式氮气罐21的右侧端面设置有出气管23，出气管23的一端处安装有氮气喷嘴24，氮气喷嘴24的上方安装有吸尘器25，吸尘器25与吸尘管15连通。
水箱16内安装有液位传感器，液位传感器与控制器28数据连接，三通电磁阀18与控制器28数据连接；固定缓冲装置27内部安装有N组减震器，固定缓冲装置27的固定座与卧式氮气罐21通过焊接连接；卧式氮气罐21的进气口20通过输气管与安装在矿井外的制氮设备连通，卧式氮气罐21的进气口20处安装有压力缓冲器。
卧式氮气罐21与出气管23的连接处设置有气用电磁阀，气用电磁阀与控制器数据连接；吸尘器25的上部安装有温度传感器和甲烷传感器，温度传感器和甲烷传感器与控制器28数据连接，控制器28包括处理器，储存器和通信模块；吸尘管15和粉碎头水管19分别安装在卧式氮气罐21的两个侧端面，吸尘管15和粉碎头水管19通过支架与卧式氮气罐21通过焊接固定；
安装在吸尘器25的温度传感器和甲烷传感器实时将检测到温度和甲烷浓度发送到控制器28，当甲烷浓度超过安全范围时控制器28将卧式氮气罐21的气用电磁阀打开，氮气经过出气管23之后再经过氮气喷嘴24将氮气喷洒到矿井内，将矿井内的甲烷气体稀释同时结合矿井内其他处理甲烷的设备将甲烷浓度降低到安全范围内，同时控制器28将水管喷头26的水压增强，加大水管喷头26的出水量，加大粉碎头11的降温力度，总的，本实用新型具有结构简单，降温效果好和粉尘处理效果好的优点。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的保护范围内所做的任何修改，等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920092713.3
申请日:2019-01-21
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:41(河南)
授权编号:CN209324346U
授权时间:20190830
主分类号:E21C 31/02
专利分类号:E21C31/02;E21C35/00;E21C35/22
范畴分类:25A;
申请人:王群
第一申请人:王群
申请人地址:467000 河南省平顶山市卫东区东环路东7号院43号楼12号
发明人:王群;刘建华;吴彭辉;郭海栋;许东红;冯福现;周树朝
第一发明人:王群
当前权利人:王群
代理人:尹周
代理机构:41129
代理机构编号:河南大象律师事务所
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：王群论文;