导读:本文包含了混合定位论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:泰勒,级数,模型,精度,传感器,小二,室内。
混合定位论文文献综述
韩旭亮,谢彬,王世圣[1]（2019）在《海洋浮式结构物混合定位瞬态动力响应研究》一文中研究指出混合定位是指船舶或者海洋浮式结构物既安装锚泊定位,又安装动力定位,从而实现稳定又节能的目的。本文基于势流理论、细长杆理论和PID控制理论,采用时域方法对一艘浮式生产储油卸油装置混合定位瞬态动力响应进行了系统研究,计算研究复杂环境条件风浪流联合作用下,浮体运动响应、锚泊缆索张力响应、推进器推力响应及角度变化情况,评估混合定位能力及系统可靠性。(本文来源于《第28届全国结构工程学术会议论文集（第Ⅰ册）》期刊2019-10-18）
游雪辉,张松[2]（2019）在《基于GPS和UWB混合定位的自动搜救机器人设计》一文中研究指出为解决人工搜救效率低且需耗费大量时间和资源的问题,提出基于GPS和UWB混合定位方式的自动搜救机器人方案。通过混合定位的方式,搜救机器人实现了给定目标位置后,进行自动路径规划和运动决策控制,自动从起点行驶至目标点,为搜救机器人提供高精度的定位信息。在行进过程中,搜救机器人使用无线数据传输方式将采集到的环境信息、图像信息等发送到搜救站。样机测试结果表明系统实现了预期的设计目标,提高了搜救效率,缩短了搜救时间。(本文来源于《成都工业学院学报》期刊2019年02期）
毕京学[3]（2019）在《智能手机Wi-Fi/PDR室内混合定位优化问题研究》一文中研究指出无线保真(Wireless Fidelity,Wi-Fi)定位、行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)以及智能手机Wi-Fi/PDR混合定位是国内外研究热点,也是最普适、最值得大面积推广的室内技术,这些技术都存在一系列瓶颈,譬如,Wi-Fi指纹库快速构建、复杂活动快速准确识别、复杂活动下航位推算以及混合定位策略等。研究Wi-Fi/PDR室内混合定位优化问题,有助于提升室内定位系统可用性和稳定性,既能丰富和完善室内多源混合定位方法与理论,又能为室内多源混合定位提供技术支撑。本文以智能手机为研究载体,以机器学习方法和最优化理论为基础,通过理论研究、仿真计算和现场测试,系统研究距离相似度、指纹库快速构建、自适应指纹定位、复杂活动快速准确识别、顾及活动识别的改进行人航位推算以及Wi-Fi/PDR混合定位方法优化,主要贡献如下:(1)揭示了Wi-Fi信号缺失现象,针对此类现象以及参考指纹与测试指纹的遍历方式,提出了改进信号域距离相似度和归一化混合距离。通过实验发现,归一化混合距离能够提升聚类效果,改进信号域距离能够提高聚类识别准确率和定位精度,与采用-100dBm替代信号缺失值的信号域距离相比,无聚类时定位精度提高了22.6%~38%,有聚类时定位精度提高了2%~22.8%,在一定程度上说明了信号缺失现象对指纹定位的影响。(2)对比了动/静态指纹的优劣,提出了基于静态众包指纹和自适应路径损耗模型插值的指纹库构建方法。通过与完全人工指纹库、反距离权重(Inverse Distance Weighted,IDW)和克里金(Kriging)插值指纹库进行比较发现,本文所提方法构建的指纹库定位精度要优于IDW和Kriging插值方法,而且仅需少于15.4%的参考点数据即可实现与完全人工指纹库相同的定位精度,可节省约85%的时间和工作量。同时,本文提出的方法也可以用于指纹库的快速更新。(3)针对无线信号动态变化、Wi-Fi指纹信息尚未深入挖掘、固定K值易产生误差等问题,离线阶段基于归一化混合距离和仿射传播聚类算法进行聚类分析,并改进顾及过渡区域的聚类结果,提出了基于位置域距离和仿射传播聚类的AWKNN定位方法。采用改进指纹并集信号域距离开展AWKNN定位测试,平均定位误差约为2.4米,均方根误差约为1.9米,与基于遍历参考指纹求和信号域距离的WKNN方法相比,平均定位误差减小了1.4米,均方根误差减小了1.53米,定位精度提高了37%,稳定性有很大改善。同时,本文所提方法弱化了K值选择对定位精度的影响,避免了不同K值定位精度的重复评估,只需设定较大K值就可以实现较高精度定位。(4)针对现有活动识别研究实时性差、大量使用频域特征以及未考虑室内定位干扰活动等问题,在大量传感器数据分析的基础上,对室内行人常见复杂活动进行细化并定义,将竖直和水平晃动等运动模式引入室内活动识别,对静止和运动时的活动进行细分,以减少静止站立时摇摆、晃动等活动对室内定位的干扰;建立了顾及活动识别实时性的时间窗口选择依据,将航向角余弦差值引入活动识别,为了避免大量频率计算,提出了仅利用时域特征基于随机森林快速准确识别室内复杂活动的方法。通过比较分析朴素贝叶斯、决策树、支持向量机、随机森林和神经网络分类算法的分类结果发现,本文提出的时域特征在个性化和普适化活动识别上都具有很高的精度,其中,基于随机森林进行个性化活动识别和普适化活动识别的精度分别为99.78%和99.5%。实验结果表明,本文提出的时域特征可以用于准确识别室内复杂活动。(5)针对行人航位推算抗干扰能力弱、实时性差和航向估计不准等问题,着重分析了不同活动下传感器数据的波动变化情况,提出了不同活动下顾及时间同步的步态探测方法、基于随机森林回归的步长估计模型以及波形校准航向估计方法,形成了顾及活动识别的改进行人航位推算方法体系。在距离约为211米的走廊分别开展步行平端和步行口袋活动下行人航位推算实验,对这两种活动分别进行步态探测、步长估计和航向估计,两种活动下的计步准确率达99.6%,步长累计误差小于2.2米,航向估计误差小于6度,闭合误差小于2.4米,位置发散率低于1.2%,平均定位误差小于1.8米,均方根误差小于1.4米,方法具有较高精度。实验结果表明,本文提出的顾及活动识别的改进行人航位推算方法抗干扰能力强、航向估计准、定位精度高。(6)针对Wi-Fi指纹定位结果变化大、更新频率低、聚类识别易出错以及Wi-Fi/PDR混合定位结果产生回跳等问题,提出了基于位置约束、位移约束和方向约束的Wi-Fi/PDR混合定位优化方法。分别在步行平端和步行口袋活动下开展混合定位优化实验,两种活动下的定位结果与真实轨迹重合度较高,步行平端活动的平均定位误差小于1.6米,均方根误差约为1米,步行口袋活动的平均定位误差约为1.62米,均方根误差为约1.4米;与优化前步行平端活动下Wi-Fi/PDR混合定位方法相比,优化后混合定位结果的平均定位误差减小了0.91米,定位精度提高了36.5%,均方根误差减小了至少1.9米。实验结果表明,所提方法能够大幅度提高混合定位精度,解决Wi-Fi指纹定位结果变化大、更新频率低和聚类识别易出错等问题,避免混合定位结果回跳现象出现,优化混合定位系统性能。(本文来源于《中国矿业大学》期刊2019-06-01）
段林甫,秦爽,万群[4]（2019）在《基于RSSI辅助的精确测距混合定位算法》一文中研究指出针对传统的超宽带(UWB)室内定位方法中,UWB信号极易被遮挡,满足不了3个以上有效测距信息,导致无法精确定位的问题,提出了一种基于接收信号强度(RSSI)辅助的精确测距混合定位算法。该算法通过对数正态模型,将无线网络(wireless LAN, WLAN)中测量的RSSI转换为距离信息,通过构建距离差的代价函数,结合单个UWB基站的精确测距,利用搜索方法,实现了在多个RSSI测量值辅助下,一个UWB测距基站便可完成精确定位。该算法与叁边测量定位中的最小二乘估计算法和最大似然估计算法对比,定位精度在任意网络环境下均优于最小二乘估计算法,且在定位精度相似的情况下,计算量远少于最大似然估计算法。(本文来源于《电子科技大学学报》期刊2019年03期）
邬正琼,邓云松[5]（2019）在《基于HTML5混合定位的高速公路报警定位辅助系统设计与应用》一文中研究指出不能快速准确地获取高速公路交通事故位置,是制约重庆市高速公路交通执法和安全保畅工作水平提高的重要障碍。围绕该问题,对当前叁种高速公路事故报警定位技术进行了详细比较,提出基于HTML5混合定位技术的重庆高速公路报警定位系统解决方案。该系统投入资金成本低,业务流程与现有高速公路交通事故救援处置流程高度融合,信息传递便捷,有效提升了重庆高速公路报警救援处置效率。目前该系统已投入试用,并取得了一定实效。(本文来源于《交通世界》期刊2019年11期）
黄海洋,何佳讯,朱良杰[6]（2019）在《全球品牌混合定位战略有效性的影响机制研究》一文中研究指出以融入中国元素的全球品牌作为研究对象,从品牌本土象征价值和尊重品牌遗产两个角度出发,引入信息处理流畅性作为中介变量,剖析全球品牌混合定位战略的有效性。实证研究表明,(1)影响机制差异:品牌本土象征价值既通过信息处理流畅性影响品牌信任和品牌情感,又直接对其产生影响。尊重品牌遗产只通过信息处理流畅性间接对其产生影响;(2)效应对比差异:相对品牌信任而言,品牌本土象征价值会对品牌情感产生更大的影响效应,而尊重品牌遗产则等同地影响两者。(本文来源于《管理学报》期刊2019年02期）
杨亚楠,夏斌,谢楠,袁文浩[7]（2019）在《基于BP神经网络和多元Taylor级数的混合定位算法》一文中研究指出针对多元Taylor级数算法定位精度严重依赖初始值的问题,提出一种新的混合定位算法。通过BP神经网络定位算法提供初始值,提高多元Taylor级数展开法的收敛速度;通过多元Taylor级数展开法,充分利用未知节点之间的距离信息,减小测距误差造成的定位误差。仿真结果表明:混合定位算法的精度更高,并且减少了网格间距对定位精度的影响。(本文来源于《山东大学学报(工学版)》期刊2019年01期）
吴东金,夏林元,李倩霞,程静,耿继军[8]（2018）在《基于WiFi和WSN的室内外混合定位研究》一文中研究指出针对室内及卫星信号遮蔽区域的定位问题,提出了基于粒子滤波的混合定位方法。此方法通过采集和处理WiFi和其他泛在信号,比如WSN(wireless sensor network, 2.4GHz Zigbee)的混合信号强度信息实现位置估算,其中,WiFi数据作为滤波过程的主要观测量,而WSN数据作为增强信息辅助粒子重采样来提高关键区域的定位精度。在卫星信号遮蔽区域开展了实验,结果表明,与单一定位方法相比,混合定位方法取得了更高的定位精度。(本文来源于《地理空间信息》期刊2018年12期）
侯森林,杜秀娟,李梅菊,黄科军[9]（2018）在《水下无线传感器网络节点混合定位与优化算法》一文中研究指出针对传统水下定位算法覆盖率小、水下节点计算量大、定位精度低等缺点,提出一种新的水下传感器网络节点定位与优化算法。在非对称往返测距的基础上,采用水下传感器定位算法对节点定位,并利用加权迭代最小二乘法对节点位置集合进行拟合优化。NS2仿真测试结果表明,优化后的算法在降低水下节点通信量、计算量以及能量消耗的同时,可有效提高定位覆盖率和定位精度,延长网络寿命。(本文来源于《计算机工程》期刊2018年12期）
夏斌,梁春燕,袁文浩,谢楠[10]（2018）在《基于LS-SVR的混合定位算法》一文中研究指出为解决最小二乘支持向量回归(least-square support vector regression,LS-SVR)定位精度不高的问题,提出基于LS-SVR的混合定位算法,充分考虑未知节点之间的距离信息在定位过程中的有效修正作用。通过LS-SVR算法提供初始值,提高多元Taylor级数展开法的收敛速度;通过多元Taylor级数展开法,充分利用未知节点之间的距离信息,减小测距误差造成的定位误差。仿真结果表明,与传统LS-SVR定位算法相比,混合定位算法的精度更高,减少了正则化参数和核参数的选取对定位精度的影响。(本文来源于《计算机工程与设计》期刊2018年11期）
混合定位论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为解决人工搜救效率低且需耗费大量时间和资源的问题,提出基于GPS和UWB混合定位方式的自动搜救机器人方案。通过混合定位的方式,搜救机器人实现了给定目标位置后,进行自动路径规划和运动决策控制,自动从起点行驶至目标点,为搜救机器人提供高精度的定位信息。在行进过程中,搜救机器人使用无线数据传输方式将采集到的环境信息、图像信息等发送到搜救站。样机测试结果表明系统实现了预期的设计目标,提高了搜救效率,缩短了搜救时间。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
混合定位论文参考文献
[1].韩旭亮,谢彬,王世圣.海洋浮式结构物混合定位瞬态动力响应研究[C].第28届全国结构工程学术会议论文集（第Ⅰ册）.2019
[2].游雪辉,张松.基于GPS和UWB混合定位的自动搜救机器人设计[J].成都工业学院学报.2019
[3].毕京学.智能手机Wi-Fi/PDR室内混合定位优化问题研究[D].中国矿业大学.2019
[4].段林甫,秦爽,万群.基于RSSI辅助的精确测距混合定位算法[J].电子科技大学学报.2019
[5].邬正琼,邓云松.基于HTML5混合定位的高速公路报警定位辅助系统设计与应用[J].交通世界.2019
[6].黄海洋,何佳讯,朱良杰.全球品牌混合定位战略有效性的影响机制研究[J].管理学报.2019
[7].杨亚楠,夏斌,谢楠,袁文浩.基于BP神经网络和多元Taylor级数的混合定位算法[J].山东大学学报(工学版).2019
[8].吴东金,夏林元,李倩霞,程静,耿继军.基于WiFi和WSN的室内外混合定位研究[J].地理空间信息.2018
[9].侯森林,杜秀娟,李梅菊,黄科军.水下无线传感器网络节点混合定位与优化算法[J].计算机工程.2018
[10].夏斌,梁春燕,袁文浩,谢楠.基于LS-SVR的混合定位算法[J].计算机工程与设计.2018
论文知识图
