一种圆台状零件整料装置及供料装置论文和设计-蔡伟强

全文摘要

本实用新型涉及零件供给设备技术领域，特别涉及一种圆台状零件整料装置及供料装置，该种圆台状零件整料装置，包括输送机构和整料机构，输送机构向下倾斜布置，整料机构设置在输送机构低位端上方，圆台状零件可以正确位置或非正确位置由传输机构向下传输，整料机构与传输机构间形成有供圆台状零件以正确位置通过的第一间隙，圆台状零件以非正确位置输送至第一间隙时，整料机构在转动的同时拨动圆台状零件使其调整至正确位置以通过第一间隙继续传输。该供料装置可有效的对圆台状零件进行自动整料和有序排列，全自动化操作，减少了人工成本，排列速度快，生产效率高。

主设计要求

1.一种圆台状零件整料装置，其特征在于：包括输送机构和整料机构，输送机构向下倾斜布置，整料机构可转动地设置在输送机构低位端上方，圆台状零件可以正确位置或非正确位置由传输机构向下传输，整料机构与传输机构间形成有供圆台状零件以正确位置通过的第一间隙，圆台状零件以非正确位置输送至第一间隙时，整料机构在转动的同时拨动圆台状零件使其调整至正确位置以通过第一间隙继续传输。

设计方案

2.根据权利要求1所述一种圆台状零件整料装置，其特征在于：输送机构包括两根辊体，两根辊体相互平行且倾斜于水平面设置，两根辊体间具有形成正确位置的第二间隙，圆台状零件一端为截面较大的大端，另一端为截面较小的小端，圆台状零件小端可通过第二间隙，但大端无法通过第二间隙，圆台状零件小端落入第二间隙内且大端卡止于两辊体上侧即处于正确位置。

3.根据权利要求2所述一种圆台状零件整料装置，其特征在于：两根辊体同步相背转动，两根辊体转动可将进入第二间隙但处于非正确位置的圆台状零件朝向脱离第二间隙位置拨离，但两根辊体转动无法将已处于正确位置的圆台状零件拨离出正确位。

4.根据权利要求2所述一种圆台状零件整料装置，其特征在于：输送机构还包括两块引导板，两块引导板设于两根辊体两侧，两块引导板形成由第一间隙向上扩张的喇叭口形状。

5.根据权利要求1所述一种圆台状零件整料装置，其特征在于：整料机构包括转动轴、拨片，拨片设有若干片且设于转动轴外周面上，拨片随转动轴转动以拨动处于非正确位置的圆台状零件以使其进入正确位置。

6.根据权利要求5所述一种圆台状零件整料装置，其特征在于：拨片为柔性材料制成。

7.根据权利要求1所述一种圆台状零件整料装置，其特征在于：整料机构还包括回料仓，回料仓设于转动轴上方，拨片旋转将多余的圆台状零件拨至回料仓内，回料仓设有回料口，进入回料仓的圆台状零件从回料口送出。

8.一种供料装置，包括料斗、提升机构，提升机构用于将料斗内的圆台状零件送至高位，其特征在于：还包括第一分料机构、权利要求1-7任意一项所述一种圆台状零件整料装置，第二分料机构、夹持排列机构，第一分料机构承接提升机构高位的圆台状零件并将其分为多路送出，圆台状零件整料装置设有多组分别对应第一分料机构对应分出多路出口，圆台状零件整料装置对圆台状零件进行方向整理，第二分料机构承接圆台状零件整料装置送出的圆台状零件并分为多路送出，夹持排列机构承接多路第二分料机构送出的圆台状零件并将其夹取有序排列。

9.根据权利要求8所述一种供料装置，其特征在于：第一分料机构包括两条第一分料通道，分料通道分别设有两块分料隔板，分料隔板分别由独立的气缸驱动，分料隔板可封闭其中一条分料通道、或打开两条分料通道或关闭两条分料通道，圆台状零件整料装置设有两组，分别对应两条分料通道。

10.根据权利要求8所述一种供料装置，其特征在于：第二分料机构包括转向进口、转向通道、两条第二分料通道、转向出口，转向进口连接第二间隙，第二分料通道设于转向通道内，圆台状零件通过转向通道翻转至小端朝上大端朝下且在第二分料通道分为两路后由转向出口送出。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及零件供给设备技术领域，特别涉及一种圆台状零件整料装置及供料装置。

背景技术

圆台状零件是一种一端具有直径较大的大端面，另一端具有直径较小的小端面的零件，该种状态的零件一般为半成品，需要对其进行二次加工，为了方便自动化加工，需要将生产后杂乱排列的圆台状零件排列整齐后送入下一加工工序，一般该步骤为人工手工排列，工作量大，且效率低下，无法满足快速高效的生产需求，因而需要设计一种可自动对圆台状零件自动排列的供料装置。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种可对圆台状零件自动整料排列的圆台状零件整料装置及供料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种圆台状零件整料装置，其特征在于：包括输送机构和整料机构，输送机构向下倾斜布置，整料机构可转动地设置在输送机构低位端上方，圆台状零件可以正确位置或非正确位置由传输机构向下传输，整料机构与传输机构间形成有供圆台状零件以正确位置通过的第一间隙，圆台状零件以非正确位置输送至第一间隙时，整料机构在转动的同时拨动圆台状零件使其调整至正确位置以通过第一间隙继续传输。

进一步的，输送机构包括两根辊体，两根辊体相互平行且倾斜于水平面设置，两根辊体间具有形成正确位置的第二间隙，圆台状零件一端为截面较大的大端，另一端为截面较小的小端，圆台状零件小端可通过第二间隙，但大端无法通过第二间隙，圆台状零件小端落入第二间隙内且大端卡止于两辊体上侧即处于正确位置。

进一步的，两根辊体同步相背转动，两根辊体转动可将进入第二间隙但处于非正确位置的圆台状零件朝向脱离第二间隙位置拨离，但两根辊体转动无法将已处于正确位置的圆台状零件拨离出正确位。

进一步的，输送机构还包括两块引导板，两块引导板设于两根辊体两侧，两块引导板形成由第一间隙向上扩张的喇叭口形状。

进一步的，整料机构包括转动轴、拨片，拨片设有若干片且设于转动轴外周面上，拨片随转动轴转动以拨动处于非正确位置的圆台状零件以使其进入正确位置。

进一步的，拨片为柔性材料制成。

进一步的，整料机构还包括回料仓，回料仓设于转动轴上方，拨片旋转将多余的圆台状零件拨至回料仓内，回料仓设有回料口，进入回料仓的圆台状零件从回料口送出。

一种供料装置，包括料斗、提升机构，提升机构用于将料斗内的圆台状零件送至高位，其特征在于：还包括第一分料机构、上述任意一项所述一种圆台状零件整料装置，第二分料机构、夹持排列机构，第一分料机构承接提升机构高位的圆台状零件并将其分为多路送出，圆台状零件整料装置设有多组分别对应第一分料机构对应分出多路出口，圆台状零件整料装置对圆台状零件进行方向整理，第二分料机构承接圆台状零件整料装置送出的圆台状零件并分为多路送出，夹持排列机构承接多路第二分料机构送出的圆台状零件并将其夹取有序排列。

进一步的，第一分料机构包括两条第一分料通道，分料通道分别设有两块分料隔板，分料隔板分别由独立的气缸驱动，分料隔板可封闭其中一条分料通道、或打开两条分料通道或关闭两条分料通道，圆台状零件整料装置设有两组，分别对应两条分料通道。

进一步的，第二分料机构包括转向进口、转向通道、两条第二分料通道、转向出口，转向进口连接第二间隙，第二分料通道设于转向通道内，圆台状零件通过转向通道翻转至小端朝上大端朝下且在第二分料通道分为两路后由转向出口送出。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型提供的一种圆台状零件整料装置及供料装置，可有效的对圆台状零件进行自动整料和有序排列，全自动化操作，减少了人工成本，排列速度快，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型供料装置立体结构示意图。

图2为本实用新型供料装置侧视结构示意图。

图3为圆台状零件整料装置剖视结构示意图。

图4为图2的A向结构示意图。

图5为图2的B-B向剖面结构示意图。

图6为第二分料机构内部结构示意图。

图7为夹持排列机构结构示意图。

图中标识对应如下：料斗1、提升机构2、提升电机21、皮带22、隔板23、罩体24、第一分料机构3、第一分料通道31、分料隔板32、第一物料检测器33、圆台状零件整料装置4、输送机构41、辊体411、辊体驱动电机412、同步箱413、引导板414、第二间隙415、整料机构42、转动轴421、拨片422、回料仓423、回料口424、第一间隙43、第二分料机构5、转向进口51、转向通道52、第二分料通道53、转向出口54、第二物料检测器55，气动调整器56、夹持排列机构6、输送带61、挡料块62、卡槽621、夹持器63、竖向移动组件631、横向移动组件632、夹抓633。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1至图7所示，一种供料装置，用于将圆台状零件有序排列，包括用于放置半成品圆台状零件的料斗1；用于将料斗1内的零件传输至高处的提升机构2；用于承接提升机构2并将零件均分为双路送出的第一分料机构3；用于整理圆台状零件的圆台状零件整料装置4；用于承接圆台状零件整料装置4并将其再次分为两路送出的第二分料机构5；用于承接第二分料机构5并将圆台状零件取出排列的夹持排列机构6。

料斗1为上宽下窄的斗形，料斗1内装有圆台状零件，提升机构包括提升电机21、由提升电机21驱动的皮带22，皮带22上设置有隔板23，皮带22外设有罩体24，皮带22延伸出罩体24两端，皮带22低位端位于料斗1底部，高位端与第一分料机构3靠近布置，料斗1内的圆台状零件被皮带22的隔板带23动向上输送，罩体24用于减少圆台状零件从皮带22上脱落，圆台状零件被从料斗1送至皮带22高位端，并自然下落至第一分料机构3处。

第一分料机构3倾斜布置，包括两条第一分料通道31、两块分料隔板32、第一物料检测器33，两块分料隔板32由独立的气缸驱动，两块分料隔板32各自可封闭一条分料通道31并将物料引导至另一条分料通道31处，两块分料隔板32亦可完全封闭以阻挡圆台状零件通过，第一物料检测器33设有两个，两个第一物料检测器33分别位于两个第一分料通道31后端，用于检测两条第一分料通道31通过的物料数量；圆台状零件进入第一分料机构3后，由于重力作用自然下滑，在两个第一分料通道31处随机进入其中一条，正常工况下，进入两个第一分料通道31的圆台状零件数量呈大致相同分布，且每个通过第一分料通道31的圆台状零件均被第一物料检测器33进行计数检测，当第一物料检测器33检测到进入两条第一分料通道31的圆台状零件数量差值大于设定值时，启动分料隔板32工作，即启动通过数量多的第一分料通道31的分料隔板32气缸，封闭该侧的第一分料通道31，使再次进入的圆台状零件仅从另一第一分料通道31通过，直至第一物料检测器33检测到通过两第一分料通31道的圆台状零件数量大致相同后，分料隔板32的气缸使分料隔板32收回，第一分料机构3回到将圆台状零件分两路送出的状态。

圆台状零件整料装置4设有两组，两组圆台状整料装置4分别对应两个第一分料通道31，圆台状零件整料装置4承接第一分料机构3送出的圆台状零件，圆台状零件整料装置4包括输送机构41和整料机构42，输送机构41向下倾斜布置，整料机构42可转动地设置在输送机构41低位端上方，圆台状零件可以正确位置或非正确位置由传输机构41向下传输，整料机构42与传输机构41间形成有供圆台状零件以正确位置通过的第一间隙43，圆台状零件以非正确位置输送至第一间隙43时，整料机构42在转动的同时拨动圆台状零件使其调整至正确位置以通过第一间隙43继续传输；输送机构41包括两根辊体411、驱动辊体411转动的驱动辊体电机412、同步箱413、引导板414，驱动辊体电机412通过同步箱413内的齿轮和链条带动两根辊体411同步且向背转动，两根辊体411相互平行且倾斜于水平面设置，两根辊体411中间形成正确位置的第二间隙415，圆台状零件一端为截面较大的大端，另一端为截面较小的小端，圆台状零件小端可通过第二间隙415，但大端无法通过第二间隙415，圆台状零件小端落入第二间隙415内且大端卡止于两辊体411上侧即处于正确位置，两根辊体411转动可将进入第二间隙415但处于非正确位置的圆台状零件朝向脱离第二间隙415位置拨离，但两根辊体411转动无法将已处于正确位置的圆台状零件拨离出正确位置，引导板414设有两块，两块两块引导板414设于两根辊体411两侧，两块引导板414形成由第一间隙43向上扩张的喇叭口形状；整料机构42包括转动轴421、拨片422、回料仓423，拨片422设有若干片且设于转动轴421外周面上，拨片422随转动轴421转动以拨动处于非正确位置的圆台状零件以使其进入正确位置，拨片422采用柔性材料制成，拨片422的形状与两块引导板414、两根辊体411相适配，使得拨片422与引导板414间、辊体411间的间距足够小以阻挡非正确位置的圆台状零件通过，回料仓423设于转动轴上方，拨片422旋转将多余的圆台状零件拨至回料仓423内，回料仓423设有回料口424，进入回料仓423的圆台状零件从回料口424送出；圆台状零件进入自然掉落入输送机构41时，部分圆台状零件将会直接进入到正确位置同时向下自然滑落，未进入正确位置的圆台状零件在两根辊体411的转动下位置不断改变以进入正确位置，当圆台状零件到达整料机构处42时，处于正确位置的圆台状零件可从第一间隙43通过而送出，处于非正确位置的零件被阻挡，并且被转动的拨片422不断拨动以进行位置变化至进入到正确位置送出，若堆积较多的处于非正确位置的圆台状零件，则圆台状零件可能在被拨片422拨动时进入回料仓423内，回料仓423倾斜设置并且在低位出设置回料口424，回料口424与料斗1连通，进而将回料仓423内的圆台状零件回送至料斗1内。

第二分料5机构设有两组，两组第二分料机构5分别对应两个圆台状零件整料装置4，圆台状零件以正确位置通过圆台状零件整料装置4后进入到第二分料机构5内，第二分料机构5包括转向进口51、转向通道52、两条第二分料通道53、转向出口54、第二物料检测器55，气动调整器56，转向进口51连接第二间隙415以承接由圆台状零件整料装置4送出的圆台状零件，第二分料通道53设于转向通道内，第二分料通53道设有两条，圆台状零件可随机进入某一条第二分料通道53内，第二物料检测器55设于第二分料通道5内，用于检测进入到两条第二分料通道53的圆台状零件的数量，气动调整器56设于转向通道52内且位于两条第二分料通道53上方，通过气动调整器56可改变圆台状零件下落方向进而改变圆台状零件进入到两条第二分料通道53的比例。圆台状零件以正确位置进入到转向进口51时为小端向下、大端向上的状态，在通过转向通道时，随着转向通道的引导方向，使得圆台状零件转变为大端向下、小端向上的状态，于此同时，圆台状零件在两条第二分料通道53被分为两路并从转向出口54送出，一般情况下，进入两条第二分料通道53的圆台状零件的数量大致相同，当第二物料检测器55检测进入到两条第二分料通道53的圆台状零件的数量，当检测到两条第二分料通道53通过的圆台状零件数量差值大于设定值时，启动气动调整器56，气动调整器56将再次下落的圆台状零件通过吹气的形式改变其下落轨迹，进而调整圆台状零件进入到两条第二分料通道53的比例，以保持进入到两条第二分料通道53的圆台状零件数量大致相同；由于第二分料机构5设有两组，进而最终圆台状零件分为四路且分别由四个转向出口54送出至夹持排列机构6处。

夹持排列机构6包括输送带61、挡料块62、夹持器63，输送带61设于转向出口外，挡料块62设于输送带61末端，挡料块62上设有四个卡槽621，四个卡槽621对应四个转向出口54，夹持器63包括竖向移动组件631、横向移动组件632、四个夹抓633，四个夹抓633由竖向移动组件631和横向移动组件632带动；圆台状零件从四个转向出口54送出后在输送带61上被输送至挡料块62处，每个圆台状零件进入一个卡槽621内，四个夹抓633在横向移动组件632和竖向移动组件631的配合下，将卡槽621内的圆台状零件夹取并有序排列，位于卡槽621内的圆台状零件被取出后，下一批圆台状零件进入卡槽621内，夹持器63重复夹取排列工序，有序排列好的圆台状零件由机械手送出至下一加工工序。

上述仅为本实用新型的一种具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

设计图

一种圆台状零件整料装置及供料装置论文和设计

一种圆台状零件整料装置及供料装置论文和设计-蔡伟强

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