基于SLAM的停车场定位与导航系统设计

基于SLAM的停车场定位与导航系统设计

论文摘要

随着人民生活水平的提高,私家车数量增多,在停车场中准确定位和导航变得很迫切。为了解决这个问题,本文将同时定位与建图(simultaneous localization and mapping, SLAM)技术运用到停车场导航系统。本文设计的系统首先通过三维重建技术,构建停车场三维地图。之后通过结合惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)的SLAM系统,在用户行进过程中,利用手机端的应用实时根据标志物的图像,判断人在地图中所处的位置及行进方向。最后,根据车辆所处地坐标,进行实时定位与跟踪,并在人行走过程中不断通过相机得到位置信息,进行校正重定位,不断规划行进轨迹,直至抵达目的地,从而达到在停车场导航的目的。

论文目录

  • 0前言
  • 1 相关技术
  •   ■1.1相机模型
  •   ■1.2视觉里程计
  •   ■1.3 IMU技术
  • 2 基于SLAM的导航系统
  • 3 总结
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王苏昊

    关键词: 停车场,实时定位,导航,跟踪

    来源: 电子制作 2019年18期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 公路与水路运输,计算机软件及计算机应用

    单位: 浙江省温州中学

    分类号: U491.71;TP391.41

    DOI: 10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2019.18.007

    页码: 16-17+45

    总页数: 3

    文件大小: 1278K

    下载量: 188

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