论文摘要
随着人民生活水平的提高,私家车数量增多,在停车场中准确定位和导航变得很迫切。为了解决这个问题,本文将同时定位与建图(simultaneous localization and mapping, SLAM)技术运用到停车场导航系统。本文设计的系统首先通过三维重建技术,构建停车场三维地图。之后通过结合惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)的SLAM系统,在用户行进过程中,利用手机端的应用实时根据标志物的图像,判断人在地图中所处的位置及行进方向。最后,根据车辆所处地坐标,进行实时定位与跟踪,并在人行走过程中不断通过相机得到位置信息,进行校正重定位,不断规划行进轨迹,直至抵达目的地,从而达到在停车场导航的目的。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王苏昊
关键词: 停车场,实时定位,导航,跟踪
来源: 电子制作 2019年18期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 公路与水路运输,计算机软件及计算机应用
单位: 浙江省温州中学
分类号: U491.71;TP391.41
DOI: 10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2019.18.007
页码: 16-17+45
总页数: 3
文件大小: 1278K
下载量: 188
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