一种自动扶梯梯级水平度在线监测方法论文和设计-任发才

全文摘要

本发明涉及自动扶梯安全检测技术领域，具体来说是一种自动扶梯梯级水平度在线监测方法，在所述的梯级的前端的左右两侧设有分别用于与左延伸段相配合的左部凹槽和与右延伸段相配合的右部凹槽，在围裙板近于梯级的一侧沿梯级的运行轨迹设有若干光电开关，以使当所述的梯级处于水平状态时，光电开关无法照射至反光层并进而获得反射信号；当所述的梯级处于左右倾斜的状态时，光电开关能照射至反光层并进而获得反射信号。本发明所提供的一种自动扶梯梯级水平度在线监测方法，能够实现对自动扶梯梯级的倾斜的检测，不依赖于检测维护人员的经验和技艺水平，且不需停机进行检测，具有较高的便捷性。

主设计要求

1.一种自动扶梯梯级水平度在线监测方法，其特征在于所述的方法在自动扶梯运行时进行检测，具体步骤如下：在自动扶梯的围裙板近于梯级的一侧沿梯级的运行轨迹设置若干光电开关，在自动扶梯的梯级处设置与所述的光电开关相对的反光层，并使得当自动扶梯的梯级正常运行时，由于同一梯级的左右两侧是位于同一水平面的，梯级能够遮挡反光层从而使得光电开关无法照射到反光层，因此光电开关不能收到反射信号；而当梯级产生倾斜时，光电开关能够照射到反光层，因此能收到反射信号，从而对电梯梯级的水平度进行检测。

设计方案

2.如权利要求1所述的一种自动扶梯梯级水平度在线监测方法，其特征在于在梯级后端的左右两侧向外对称设置左延伸段和右延伸段，且左延伸段和右延伸段的相对一侧设置所述的反光层，在所述的梯级的前端的左右两侧设置分别用于与左延伸段相配合的左部凹槽和与右延伸段相配合的右部凹槽，以使前一梯级的左延伸段能与后一梯级的左部凹槽相配合，前一梯级的右延伸段能与后一梯级的右部凹槽相配合，从而保证相邻的梯级能在水平梯级段相配合连接并位于同一水平面。

3.如权利要求2所述的一种自动扶梯梯级水平度在线监测方法，其特征在于所述的左延伸段和右延伸段的相对一侧通过设置光电开关用反光板以构成反光层。

4.如权利要求2所述的一种自动扶梯梯级水平度在线监测方法，其特征在于将反光层的高度设置为，当梯级的倾斜角度达到2°时，光电开关能接收到反射信号。

5.如权利要求1所述的一种自动扶梯梯级水平度在线监测方法，其特征在于在电梯的梯级中部设置前后方向的凹槽，并在所述的凹槽内用于设置水平仪，通过对水平仪的观测检测梯级前后方向上的倾斜。

6.如权利要求5所述的一种自动扶梯梯级水平度在线监测方法，其特征在于所述的凹槽处配合连接有凹槽上盖，并采用透明材质制成所述的凹槽上盖，从而便于实现对水平仪的直观观测。

设计说明书

技术领域

本发明涉及自动扶梯安全检测技术领域，具体来说是一种自动扶梯梯级水平度在线监测方法。

背景技术

梯级是在自动扶梯桁架上循环运行，供乘客站立的部件，通常在梯级两侧的前后分别安装有主轮和辅轮，在电梯的长期运行过程中，由于主轮和辅轮需要与轨道长时间的接触和摩擦，且需要承受乘客的重力，因此主轮和辅轮的表面会产生磨损，而且由于乘客并不是左右均衡地站立在梯级的两侧，从而导致梯级左右两侧的主轮和辅轮受力不同进而导致磨损程度不一，从而造成梯级倾斜，存在安全隐患。而目前的梯级水平度检测，都是通过停机人工检测的方式实现，检测过程有赖于检测人员的经验水平，且需要定期停机安检，较为繁琐。因此，需要设计一种自动扶梯梯级水平度在线监测方法。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种自动扶梯梯级水平度在线监测方法，能够对梯级的倾斜进行检测，以减少安全隐患。

为了实现上述目的，设计一种自动扶梯梯级水平度在线监测方法，其特征在于所述的方法在自动扶梯运行时进行检测，具体步骤如下：在自动扶梯的围裙板近于梯级的一侧沿梯级的运行轨迹设置若干光电开关，在自动扶梯的梯级处设置与所述的光电开关相对的反光层，并使得当自动扶梯的梯级正常运行时，由于同一梯级的左右两侧是位于同一水平面的，梯级能够遮挡反光层从而使得光电开关无法照射到反光层，因此光电开关不能收到反射信号；而当梯级产生倾斜时，光电开关能够照射到反光层，因此能收到反射信号，从而对电梯梯级的水平度进行检测。

本发明还具有如下优选的技术方案：

在梯级后端的左右两侧向外对称设置左延伸段和右延伸段，且左延伸段和右延伸段的相对一侧设置所述的反光层，在所述的梯级的前端的左右两侧设置分别用于与左延伸段相配合的左部凹槽和与右延伸段相配合的右部凹槽，以使前一梯级的左延伸段能与后一梯级的左部凹槽相配合，前一梯级的右延伸段能与后一梯级的右部凹槽相配合，从而保证相邻的梯级能在水平梯级段相配合连接并位于同一水平面。

所述的左延伸段和右延伸段的相对一侧通过设置光电开关用反光板以构成反光层。

将反光层的高度设置为，当梯级的倾斜角度达到2°时，光电开关能接收到反射信号。

在电梯的梯级中部设置前后方向的凹槽，并在所述的凹槽内用于设置水平仪，通过对水平仪的观测检测梯级前后方向上的倾斜。

所述的凹槽处配合连接有凹槽上盖，并采用透明材质制成所述的凹槽上盖，从而便于实现对水平仪的直观观测。

发明的有益效果

本发明所提供的一种自动扶梯梯级水平度在线监测方法的优点包括但不限于：本发明所提供的一种自动扶梯梯级水平度在线监测方法，能够实现对自动扶梯梯级的倾斜的检测，不依赖于检测、维护人员的经验和技术水平，且不需停机进行检测，能够节省检修时间及定期人工检修的人力成本和停机成本，具有较高的便捷性。

附图说明

图1是现有技术扶手电梯的示意图；

图2是现有技术扶手电梯梯级的示意图；

图3是一实施方式中本发明所提供的梯级的结构示意图；

图4是一实施方式中本发明的梯级配合示意图；

图5是一实施方式中本发明光电开关的布置示意图；

图6是一实施方式中本发明的运行示意图；

图7是一实施方式中本发明梯级的俯视图；

图8是一实施方式中图5的局部剖视放大图A；

图9是一实施方式中凹槽的结构示意图；

图中：1.踏板 2.主轮 3.辅轮 4.左延伸段 5.反光层 6.右延伸段 7.左部凹槽8.右部凹槽 9.围裙板 10.光电开关 11.台阶结构 12.凹槽 13.螺栓孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施方式提供一种自动扶梯梯级水平度在线监测方法，其采用自动扶梯梯级水平度在线检测装置，参见图1和图2，展示了现有技术的一般扶手电梯及其梯级结构，其梯级包括踏板和用于连接主轮及辅轮的安装部，如图3所示，本实施方式在梯级后端的左右两侧向外对称设有左延伸段和右延伸段，左延伸段和右延伸段的相对一侧设有反光层，反光层可以通过螺栓连接或焊接或通过胶水粘贴光电开关用反光板得到，或者通过涂设反光图层获得，在所述的梯级前端的左右两侧设有分别用于与左延伸段相配合的左部凹槽和与右延伸段相配合的右部凹槽。对于现有的扶手电梯结构，在扶手电梯的起始端和终端分别设有一段水平梯级段，在水平梯级段，前后相邻的梯级是需要位于同一水平面的。通过本实施方式的设计，如图4所示，当梯级位于水平梯级段时，前一梯级的左延伸段能与后一梯级的左部凹槽相配合，前一梯级的右延伸段能与后一梯级的右部凹槽相配合，从而保证相邻的梯级能在水平梯级段相配合连接并位于同一水平面。

在自动扶梯左右两侧的围裙板的相对一侧，即围裙板近于梯级的一侧，分别沿梯级的运行轨迹设有若干镜反射式光电开关，反射式光电开关是集发射器与接收器于一体的光电开关，其发射出的光线经过反射镜后，能反射回接收器从而产生反射信号，当有物体阻隔于反射镜与光电开关之间时，无足够强度的光线反射，即不产生反射信号，本实施方式即以梯级上设有的反光层作为反光镜。镜反射式光电开关镜通过螺栓连接或焊接等公知的连接方式固定于围裙板内侧，且镜反射式光电开关镜的位置稍高于正常运行的梯级的上表面，当梯级正常运行时，同一梯级的左右两侧是位于同一水平面的，如图5所示，此时镜反射式光电开关无法照射到反光层，因此不能收到反射信号；而当梯级产生塌陷，向某一侧倾斜时，如图6所示，由于乘客往往站立于电梯右侧，因此梯级右侧的主轮和辅轮受力较多，其因磨损而导致梯级向右侧倾斜时，梯级左侧的围裙板上设有的镜反射式光电开关所发出的射线经过右延伸段的反光层的反射而使镜反射式光电开关收到反射信号，同理，当电梯向左侧倾斜时，梯级右侧的围裙板上设有的镜反射式光电开关所发出的射线经过右延伸段的反光层的反射而使镜反射式光电开关收到反射信号，从而可对电梯梯级左右方向的水平度，即梯级是否在左右方向产生倾斜，进行检测。

从而通过本实施方式的设置，无需停止电梯的运行，即可对梯级的水平度进行在线监测，在电梯运行过程中，若梯级发生左右方向的倾斜，可及时通过镜反射式光电开关测得相应信号，从而无需依赖于频繁的人工检测，且保证电梯的稳定运行。

进一步地，有时电梯梯级还可能会发生前后方向的倾斜，该种情况发生的可能性较少，通常梯级的倾斜都是由于左右两侧的受力不均而导致的，但是，为了防止梯级的前后倾斜所造成的安全隐患，在本实施方式中，还在电梯的梯级中部设有前后方向的凹槽，前后方向即是指电梯梯级的运行方向，所述的凹槽内用于设置水平仪以检测梯级前后方向上的倾斜。如图7、图8和图9所示，凹槽的前后两端还设有台阶结构，台阶结构处设有螺栓孔，用于通过螺栓配合连接凹槽上盖，以便于凹槽上盖的定位、安装与拆卸。水平仪的种类很多，如激光水平仪、气泡水平仪等，本实施方式中采用气泡水平仪，气泡水平仪的原理是利用气泡在玻璃管内，气泡可经常保持在最高位置的特性，当梯级在前后方向上倾斜时，气泡会在前后方向上移动，从而可以得知梯级发生倾斜，此时所述的凹槽上盖需要采用透明的材质，例如透明玻璃或塑料制成，只需安排人员定期观察水平仪即可了解梯级是否发生前后方向的倾斜，不需要维护人员具备特定的检测技艺和经验，大幅增加了电梯梯级水平度检测的便利性。

设计图

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主设计要求

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