超声波电机专家PID转速控制

论文摘要

简单的固定参数PID控制器,无法与超声波电机的非线性与时变特性相匹配,因而控制性能不佳。设计了一种超声波电机转速专家PID控制器,使用三条专家规则对PID控制参数进行在线调整,以适应于超声波电机的运行特征,改善并保持控制性能。给出一种不依赖于经验的、规范化的专家PID控制器设计方法,通过函数拟合与实验整定来设计专家规则的结论部分。实验表明,随着控制参数值的调整,电机转速控制性能逐渐趋近控制要求,控制性能良好,设计方法有效。

论文目录

• 0 引言
• 1 超声波电机专家PID转速控制系统的结构
• 2 专家规则结论部分的设计
•   2.1 超声波电机转速控制系统的仿真
•   2.2 仿真数据的函数拟合
•     2.2.1 规则结论部分ΔKP、ΔKI表达式的拟合
•     2.2.2 不同转速给定值拟合表达式的合成
• 3 专家PID转速控制器的实验整定
•   3.1 专家规则结论表达式的初步校验
•   3.2 专家规则作用强度的整定
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 周颖,史敬灼

关键词: 超声波电机,控制,专家控制,转速控制

来源: 微电机 2019年07期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 河南科技大学电气工程学院

基金: 国家自然科学基金(U1304501)

分类号: TM359.9

DOI: 10.15934/j.cnki.micromotors.2019.07.011

页码: 56-60

总页数: 5

文件大小: 151K

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