基于驾驶状态识别的自动紧急制动控制策略

论文摘要

针对自动紧急制动系统缺乏对驾驶员实际需求与个性化考虑的问题,提出一种基于驾驶状态识别的自动紧急制动控制策略。引入驾驶状态识别系数将驾驶状态分为激进型、标准型和保守型3类,并将其用于最小安全距离修正。结果表明,基于驾驶状态识别的自动紧急制动系统可以更好地协调车辆起始制动距离,车辆制动后与前车的最小安全距离更符合驾驶员的心理预期,提高了驾驶员的认可度与信任度。

论文目录

• 1 前言
• 2 基于驾驶状态识别的AEB控制流程
• 3 驾驶状态识别方法
•   3.1 行驶工况的识别方法
•   3.2 驾驶状态识别系数
•   3.3 驾驶状态识别算法
• 4 纵向安全距离控制策略
•   4.1 安全距离模型
•   4.2 最小安全距离修正模型
• 5 仿真及结果分析
• 6 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 姜顺明,杨晗,吴陶然,解建

关键词: 自动紧急制动策略,冲击度,驾驶状态识别,最小安全距离

来源: 汽车技术 2019年10期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 江苏大学

基金: 国家自然科学基金项目(51575239)

分类号: U463.5;U463.6

DOI: 10.19620/j.cnki.1000-3703.20190031

页码: 53-57

总页数: 5

文件大小: 924K

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