导读:本文包含了滚转角论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:转角,莫尔,弹道,卡尔,条纹,磁阻,引信。
滚转角论文文献综述
田健夫,刘康,王连明[1]（2019）在《一种新型实时快速滚转角测量系统》一文中研究指出针对滚转角测量系统中的实时快速图像处理需求,提出一种基于泰伯-莫尔效应的计算量小、快速高效并且精度高的图像处理算法。首先,对干涉图像进行频域滤波和空域中值滤波,去除噪声并平滑保留图像边缘;然后采用自适应二值化进行阈值分割,再进行细化并去除毛刺,剪切图像去除效果差的边缘数据;最后采用一种霍夫变换和最小二乘法求解条纹间隔进而求得滚转角。实验结果表明,测量误差小于2.5 arcsec,在PC机上完成一次运算时间约为400 ms。所采用的算法提高了图像处理速度。全部算法采用ANSI C编程实现,可移植到不同的嵌入式图像处理系统中,提高了算法的通用性和实用性。(本文来源于《现代电子技术》期刊2019年21期）
郭兴玲,袁靖[2]（2019）在《一种快速响应的高精度滚转角解算模块》一文中研究指出为研制一种快速响应的低成本、高精度滚转角解算模块,使用一种响应速度为微秒级;灵敏度为1 608 mv/Gs,量程为±2 Gauss;分辨率为2 nT的叁轴巨磁阻抗效应非晶丝磁传感器以及12 b高速处理芯片STM32F765VIT6,设计叁轴磁信号数据采集电路、数据解算和处理电路、主控制电路,结合磁数据滤波算法、叁轴磁传感器数据校准算法、叁维飞行状态下滚转角解算算法,形成电路模块系统.结合应用实际情况,根据弹体引信结构形状和尺寸要求,进行电路模块小型化设计,优化处理电路.实验结果表明:模块的滚转角解算速率为500 Hz,精度在0.9°左右.这种滚转角解算模块成本低,响应速度快,灵敏度高,可应用在姿态解算的炮弹、火箭弹制导等领域中.(本文来源于《测试技术学报》期刊2019年05期）
杨恺华,钱荣朝,郑吉阳,徐国泰[3]（2019）在《二维弹道修正组件滚转角测量误差补偿方法》一文中研究指出针对二维弹道修正组件受到干扰磁场影响,导致滚转角测量存在较大误差的问题,提出了基于干扰磁场标定的滚转角测量误差补偿方法。该方法首先在弹丸发射前进行干扰磁场标定;然后在弹丸飞行过程中,实时采集磁传感器测得的磁场信号,并从中减掉已标定的干扰磁场,得到恢复后的地磁场以解算翼面滚转角。仿真结果表明,该方法滚转角解算误差降为处理前的20%以下。外场试验结果表明,大幅提高了滚转角解算精度,解算误差5°以内,该方法可以有效消除干扰磁场。(本文来源于《探测与控制学报》期刊2019年04期）
杨泗智,龚春林,谷良贤[4]（2019）在《一种基于磁传感器的高旋火箭弹滚转角测量方法》一文中研究指出为了实现高旋火箭弹在惯性系下滚转角的实时精确测量,提出了一种基于磁传感器的测量算法。采用磁传感器测量信息实时解算弹体基准相对于地磁矢量的滚转角,结合地磁矢量相对惯性系的角位置,确定弹体在惯性系下的滚转角。提出采用五点叁次平滑滤波处理磁传感器采集数据,不需要进行迭代计算且不依赖于载体的动力学模型,可实现实时滤波解算。数学和半实物仿真结果表明,所提出的测量方法能够有效抑制噪声的影响,使测角精度提高1倍,满足高精度和实时性的要求。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2019年04期）
彭博,岑梦希[5]（2019）在《速度匹配加机动辅助的滚转弹滚转角空中对准法》一文中研究指出针对卫星与惯性速度匹配法对滚转角的空中对准精度不高这一问题,提出一种卫星与惯性速度匹配加机动辅助的方法。在卫星与惯性组合制导方式下,以可观测性分析为基础,机动辅助采取纵向比例导引加重力补偿制导律形式,结合卡尔曼滤波完成滚转角的空中对准,并分析机动辅助策略在不同导航比、重力补偿系数下对滚转角对准效果的影响,以及弹体名义转速拉偏、惯性组件误差拉偏对机动辅助策略的影响。仿真结果表明:在考虑卫星定速及惯性组件误差情况下,该方法能够在全弹道内实现滚转角的精对准,误差在2°以内,收敛时间10 s;可通过调节重力补偿系数改变对准的速度、精度,导航比用来保证制导稳定。卫星与惯性速度匹配加机动辅助的方法相比于卫星与惯性速度匹配法,对准效果更好;在弹体名义转速以及惯性组件误差存在拉偏情况下,对准效果受影响较小,抗干扰性较强。(本文来源于《兵工学报》期刊2019年07期）
梁燊,王勇[6]（2019）在《基于GPS相位差的炮弹滚转角测量方法》一文中研究指出针对高速旋转炮弹滚转角的测量问题,在分析天线载波相位差与滚转角、滚转角速率关系的基础上,将GPS相位差作为量测输入,利用卡尔曼滤波器估计载体的滚转角和滚转角速率。仿真结果表明:该方法能很好地估计出载体的滚转角,具有一定的工程应用价值。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2019年05期）
田健夫[7]（2019）在《一种新型的基于泰伯—莫尔效应的实时滚转角测量方法研究》一文中研究指出滚转角的测量广泛应用于数字机床、导弹、船舰、飞机等领域,如确定机床转轴的旋转角度,确定弹体或者飞机的空间位置等。目前,滚转角测量存在精度低、实时性较差的问题,因此,高精度、实时测量是应用中亟待解决的关键问题。在众多的滚转角测量方法中,光学测量方法由于具有非接触性和测量精度高的显着优势,近几年逐渐成为研究热点。本文重点研究了基于Talbot-Moiré效应的滚转角测量方法,并研制了滚转角测量的实验样机,用于验证所提出的测量方法,同时对高精度、实时测量进行了实验研究。基于Talbot-Moiré效应的滚转角测量思想是将滚转角的变化转化成莫尔条纹间距的变化,然后通过图像采集设备获取莫尔条纹图像,再通过图像处理的方法求出莫尔条纹的间距,即可求出滚转角。本文主要研究内容如下:(1)在深入分析基于Talbot-Moiré效应的莫尔条纹形成原理和特点的基础上,提出滚转角的测量方法及验证方案。(2)针对目前所采用的莫尔条纹图像处理算法复杂的问题,在深入研究莫尔条纹图像特点的基础上,提出了图像抽样的方法,通过选取图像中能够清晰表征莫尔条纹特点的部分图像进行处理,减少了图像处理的运算量。针对直线拟合选点难的问题,提出了条纹边界线搜索法,提高了选点速度,简化了算法。(3)针对莫尔条纹的图像处理方法实时性差的问题,为提高运行速度,并使操作简单快捷,设计了可视化的客户端软件,采用C语言编写了图像处理程序,实现了莫尔条纹的实时处理、滚转角及中间运算结果的实时显示,为移植到各类嵌入式系统奠定了基础。系统测试结果表明,滚转角测量误差小于90角秒;基于C语言的实时测量时间小于500毫秒;基于Python语言的实时测量时间小于200毫秒。实验结果表明,所提出的测量方法具有较高的精度,测量时间可以满足实时测量的要求。(本文来源于《东北师范大学》期刊2019-05-01）
刘宗源,高敏,王毅,吴汉洲[8]（2019）在《二维弹道修正引信滚转角专家系统PID控制算法》一文中研究指出随着弹道修正引信的发展,二维弹道修正引信以其高效的修正能力成为争相研发的对象。为了实现引信滚转角的快速精准定位,提高控制系统对复杂环境的适应能力,提出了专家系统PID位置—速度双闭环控制算法。利用专家系统对PID参数进行自整定,根据偏差信号的不同状态确定PID所需的参数,从而改善系统的静态、动态性能。仿真结果显示,引信滚转角定位精度达到了3°以内,响应时间小于0. 3 s,该算法能够满足方案的技术指标。(本文来源于《现代防御技术》期刊2019年02期）
雷泷杰,陈瑞华,施坤林[9]（2018）在《基于变结构控制的引信滚转角控制方法》一文中研究指出针对现有二维弹道修正引信滚转角控制方法存在模型依赖性强、工程可实现性差问题,提出了基于变结构控制的引信滚转角控制方法。该方法建立了描述二维弹道修正引信滚转角运动的状态空间描述,通过选取了切换平面以及合适的趋近律,设计了二维弹道修正引信滚转角的变结构控制器,同时保证了控制系统的稳定性,并显示出较强的抗干扰能力。理论分析与仿真验证表明,基于变结构控制的引信滚转角控制方法与传统的双闭环PID控制相比,控制系统对干扰具有强鲁棒性,且控制精度更高。(本文来源于《探测与控制学报》期刊2018年05期）
闫小龙,陈国光,田晓丽,董晓芬,赵福春[10]（2018）在《两步自适应快速滤波算法测量火箭弹滚转角》一文中研究指出利用地磁场测量制导火箭弹的滚转角是常用的一种方法。由于利用磁场测量时存在无法避免的误差,从而不能准确获取火箭弹滚转姿态。本文提出了两步自适应快速无迹卡尔曼滤波(TAUKF)算法,区别于现有算法,TAUKF的状态向量根据滚转角指标参数与测量电路的校正参数而提出,并且经过两步处理,在保证滤波结果精度的前提下,提高了滤波的收敛速度。通过仿真结果表明,所提出的TAUKF算法在收敛特性和计算成本方面优于现有的UKF算法。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2018年06期）
滚转角论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为研制一种快速响应的低成本、高精度滚转角解算模块,使用一种响应速度为微秒级;灵敏度为1 608 mv/Gs,量程为±2 Gauss;分辨率为2 nT的叁轴巨磁阻抗效应非晶丝磁传感器以及12 b高速处理芯片STM32F765VIT6,设计叁轴磁信号数据采集电路、数据解算和处理电路、主控制电路,结合磁数据滤波算法、叁轴磁传感器数据校准算法、叁维飞行状态下滚转角解算算法,形成电路模块系统.结合应用实际情况,根据弹体引信结构形状和尺寸要求,进行电路模块小型化设计,优化处理电路.实验结果表明:模块的滚转角解算速率为500 Hz,精度在0.9°左右.这种滚转角解算模块成本低,响应速度快,灵敏度高,可应用在姿态解算的炮弹、火箭弹制导等领域中.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
滚转角论文参考文献
[1].田健夫,刘康,王连明.一种新型实时快速滚转角测量系统[J].现代电子技术.2019
[2].郭兴玲,袁靖.一种快速响应的高精度滚转角解算模块[J].测试技术学报.2019
[3].杨恺华,钱荣朝,郑吉阳,徐国泰.二维弹道修正组件滚转角测量误差补偿方法[J].探测与控制学报.2019
[4].杨泗智,龚春林,谷良贤.一种基于磁传感器的高旋火箭弹滚转角测量方法[J].中国惯性技术学报.2019
[5].彭博,岑梦希.速度匹配加机动辅助的滚转弹滚转角空中对准法[J].兵工学报.2019
[6].梁燊,王勇.基于GPS相位差的炮弹滚转角测量方法[J].火力与指挥控制.2019
[7].田健夫.一种新型的基于泰伯—莫尔效应的实时滚转角测量方法研究[D].东北师范大学.2019
[8].刘宗源,高敏,王毅,吴汉洲.二维弹道修正引信滚转角专家系统PID控制算法[J].现代防御技术.2019
[9].雷泷杰,陈瑞华,施坤林.基于变结构控制的引信滚转角控制方法[J].探测与控制学报.2018
[10].闫小龙,陈国光,田晓丽,董晓芬,赵福春.两步自适应快速滤波算法测量火箭弹滚转角[J].弹箭与制导学报.2018
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