基于自动识别的工业智能柜式回收装置论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种基于自动识别的工业智能柜式回收装置，包括柜体，柜体的内部设有回收箱，回收箱的上方设有取放口，取放口处设有电控门和摄像头，回收箱的上方设有称重台，称重台的上方设有电动拨杆，电控门、摄像头、称重台及电动拨杆各自通过有线或无线通信方式与后台处理服务器进行通信连接，后台处理服务器存储有数据库，数据库包含柜体内所有物品的条形码、外观图片、重量数据。本实用新型利用物品图像和自身重量进行自动化检测，在物品回收时将物品放置在称重台上，利用重量和图像获取数据并与数据库进行两次匹配，两次匹配成功后电机拨杆动作，使得物品顺利进入回收箱，通过这种方式进行判读，保障共享物品的准确回收。

主设计要求

1.一种基于自动识别的工业智能柜式回收装置，包括柜体，其特征在于：所述柜体的内部设有回收箱，所述柜体位于回收箱的上方设有取放口，所述取放口处设有电控门，所述柜体的顶板靠近取放口处固定有摄像头，所述回收箱的上方设有称重台，所述称重台的上方设有电动拨杆，所述电动拨杆动作时能够将称重台上物品拨动至回收箱中，所述电控门、摄像头、称重台及电动拨杆各自通过有线或无线通信方式与后台处理服务器进行通信连接，所述后台处理服务器存储有数据库，数据库包含柜体内所有物品的条形码、外观图片、重量数据。

设计方案

2.根据权利要求1所述的基于自动识别的工业智能柜式回收装置，其特征在于：所述摄像头能够扫描物品的条形码、外观图片数据，并反馈至后台处理服务器中与数据库进行第一次匹配。

3.根据权利要求2所述的基于自动识别的工业智能柜式回收装置，其特征在于：所述称重台内置有重力传感器，所述称重台能够称量其上物品的重量数据，并反馈至后台处理服务器中与数据库进行第二次匹配。

4.根据权利要求1所述的基于自动识别的工业智能柜式回收装置，其特征在于：所述称重台上设有便于放置物品的转台，所述转台由伺服电机驱动，所述物品安装指示放置在转台上后，摄像头利用转台旋转拍摄物品的多个视图，所述数据库中每个物品的外观照片包含多个视图。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及物品归还回收技术领域，尤其涉及一种基于自动识别的工业智能柜式回收装置。

背景技术

随着移动互联网络的发展，尤其是二维码扫描和支付技术的兴起。共享经济得到了飞速的发展，较先出现且具有重大影响力的是共享单车，随之出现了共享汽车、共享充电宝，最新出现了共享雨伞，共享共享物品等。对于共享单车、共享汽车、部分方案的共享雨伞，归还方式只要将物品上锁即可，其物品归还未设置固定的归还点且不需要回收柜。对于共享充电宝、部分方案的共享雨伞、共享共享物品，需要配套储物柜用于共享物品的存放。

现有共享物品借出和归还的工作方式主要是：首先，用户扫描借柜上标识的二维码图像，登录后台服务系统并完成支付后，后台分配一个可用的共享物品，触发开锁装置开锁后用户可以取用。在用户结束使用，归还共享物品时，再次扫描借柜上标识的二维码，将共享物品放入借柜，借柜门锁后，通知后台服务器用户已经归还一个共享物品，至此完成共享物品的归还。

现有共享物品借柜使用时存在不足之处，对于所还共享物品是否为借出物品无法判读，从而导致大量共享物品的丢失，使得运行共享共享物品的企业蒙受大量的损失。因此需要对现有的共享物品借柜进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种基于自动识别的工业智能柜式回收装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种基于自动识别的工业智能柜式回收装置，包括柜体，所述柜体的内部设有回收箱，所述柜体位于回收箱的上方设有取放口，所述取放口处设有电控门，所述柜体的顶板靠近取放口处固定有摄像头，所述回收箱的上方设有称重台，所述称重台的上方设有电动拨杆，所述电动拨杆动作时能够将称重台上物品拨动至回收箱中，所述电控门、摄像头、称重台及电动拨杆各自通过有线或无线通信方式与后台处理服务器进行通信连接，所述后台处理服务器存储有数据库，数据库包含柜体内所有物品的条形码、外观图片、重量数据。

进一步地，上述基于自动识别的工业智能柜式回收装置中，所述摄像头能够扫描物品的条形码、外观图片数据，并反馈至后台处理服务器中与数据库进行第一次匹配。

进一步地，上述基于自动识别的工业智能柜式回收装置中，所述称重台内置有重力传感器，所述称重台能够称量其上物品的重量数据，并反馈至后台处理服务器中与数据库进行第二次匹配。

进一步地，上述基于自动识别的工业智能柜式回收装置中，所述第一次匹配和第二次匹配分批次进行，当前批次匹配不成功，后批次匹配不再进行，所述电控门打开，拒绝回收；当前批次匹配成功，后批次匹配不成功，所述电控门打开，拒绝回收。

进一步地，上述基于自动识别的工业智能柜式回收装置中，所述第一次匹配和第二次匹配均成功后，所述后台处理服务器控制电动拨杆进行动作，物品顺利进入回收箱。

进一步地，上述基于自动识别的工业智能柜式回收装置中，所述称重台上设有便于放置物品的转台，所述转台由伺服电机驱动，所述物品按照指示放置在转台上后，摄像头利用转台旋转拍摄物品的多个视图，所述数据库中每个物品的外观照片包含多个视图。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，利用物品图像和自身重量进行自动化检测，在物品回收时将物品放置在称重台上，利用重量和图像获取数据并与数据库进行两次匹配，两次匹配成功后，后台处理服务器控制给电机拨杆动作，使得物品顺利进入回收箱，通过这种方式对所还共享物品是否为借出物品进行判读，保障共享物品的准确回收。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型中内、外推伸缩杆的位置示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-柜体，2-回收箱，3-取放口，4-电控门，5-摄像头，6-称重台， 7-电动拨杆，8-后台处理服务器，9-物品，10-转台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，本实施例为一种基于自动识别的工业智能柜式回收装置，包括柜体1，柜体1的内部设有回收箱2。柜体1位于回收箱2的上方设有取放口3，取放口3处设有电控门4，柜体1的顶板靠近取放口3处固定有能够扫描图像的摄像头5。回收箱2的上方设有称重台6，称重台6的上方设有电动拨杆7，电动拨杆7动作时能够将称重台6上物品9拨动至回收箱2中。

电控门4、摄像头5、称重台6及电动拨杆7各自通过有线或无线通信方式与后台处理服务器8进行通信连接，后台处理服务器8存储有数据库，数据库包含柜体1内所有物品9的条形码、外观图片、重量数据。

称重台6上设有便于放置物品的转台10，转台10由伺服电机驱动，物品9按照指示放置在转台10上后，摄像头5利用转台10旋转拍摄物品的多个视图，数据库中每个物品的外观照片包含多个视图。

本实施例的一个具体应用为：摄像头5能够扫描物品的条形码、外观图片数据，并反馈至后台处理服务器8中与数据库进行第一次匹配。称重台6内置有重力传感器，称重台6能够称量其上物品9的重量数据，并反馈至后台处理服务器8中与数据库进行第二次匹配。

第一次匹配和第二次匹配分批次进行，当前批次匹配不成功，后批次匹配不再进行，电控门4打开，拒绝回收。

当前批次匹配成功，后批次匹配不成功，电控门4打开，拒绝回收。

第一次匹配和第二次匹配均成功后，后台处理服务器8控制电动拨杆7进行动作，物品9顺利进入回收箱2。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

设计图

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