导读:本文包含了静态误差论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:误差,静态,模型,陀螺,机器人,光学,机床。
静态误差论文文献综述
赫焕丽,王量[1]（2019）在《基于最小二乘法的五轴机床静态误差建模》一文中研究指出为了提高五轴机床加工生产精度,采用最小二乘法建立机床静态误差预测模型,并对预测结果进行实验验证.采用齐次变换方法构造体积误差数学模型,对误差模型进行参数识别,设计机床误差测量示意图.引用最小二乘法对误差模型进行改进,通过具体实验测量不同刀具长度主轴产生的误差值.同时,与线性回归方法测量误差进行对比.实验结果表明:采用最小二乘法预测机床静态误差与实验测量值偏差较小,而采用线性回归法预测机床静态误差与实验值差别较大.采用最小二乘法预测机床静态误差,预测精度较高,能够提高五轴机床实际加工精度.(本文来源于《中国工程机械学报》期刊2019年03期）
郭定伟,陈端毓,祝子文,崔宇杰,曲继和[2]（2019）在《固体火箭发动机五分力测量原理及静态误差分析》一文中研究指出针对某些实际工程中固体火箭发动机绕轴线的旋转力矩M_Z相对很小或者不是测量关注重点的推力矢量测量问题,为避免测量中较为复杂的解耦过程,更简单地实现对推力矢量在各坐标轴上的分力P_X、P_Y、P_Z和对坐标轴的转矩M_X、M_Y的准确测量,在分析了六分力测量模型耦合误差的基础上,忽略发动机绕轴线的旋转力矩,提出了一种动架约束之间只存在线性耦合的五分力试验台模型,并对其进行了误差分析,证实了五分力模型能够实现对推力矢量在各坐标轴上的分力P_X、P_Y、P_Z和对坐标轴的转矩M_X、M_Y的准确测量,并进一步得到了五分力模型的静态误差主要来源于发动机安装误差和标定误差,安装误差中横偏是主要因素的结论。所得结论可为固体火箭发动机五分力试验台研制提供理论基础。(本文来源于《固体火箭技术》期刊2019年02期）
张绍春,张明路,吕晓玲,田颖[3]（2018）在《5R串联机器人的静态误差分析及优化方法》一文中研究指出以5自由度串联机器人为研究对象,采用D-H法建立该机器人运动学模型,并利用微小位移合成法建立该机器人的位置误差模型,通过理论计算得到末端位置静态误差表达式。以末端位置最大误差值为评价指标,运用控制变量法,研究各连杆参数误差对该串联机器人末端位置精度的影响程度。提出一种利用Jacobi矩阵将末端运动轨迹在Descartes坐标下的误差转换为关节角修正量的算法,并对其运动过程中的关节转角进行优化。仿真结果表明,该优化方法正确、有效,可有效降低运动路径误差至3mm以下。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2018年06期）
田欣[4]（2018）在《光学自由曲面加工机床静态误差辨识与补偿方法研究》一文中研究指出随着科技的发展与市场的需求,光学自由曲面的应用日益广泛。然而,光学自由曲面的加工机床依赖于国外进口,从而导致光学自由曲面产品的生产成本极高。因此,突破光学自由曲面加工机床的关键性技术具有重要的意义。机床作为产品的加工母机,其加工精度直接影响着产品质量。为提高光学自由曲面加工机床的加工精度,本文针对环形多工位光学自由曲面加工机床的测量系统以及快刀系统,设计了一种基于特征样件的静态误差辨识算法,并提出了快刀系统的误差补偿方案。机床误差辨识的首要条件是建立适当的数学模型以描述误差传递关系。基于机床空间结构,通过多序体阵列描述机床测量系统与快刀系统的拓扑关系。为深入地描述静态误差的内在关系,分别建立上述两系统的基准坐标系。进而应用多体系统运动学理论,建立两系统静态误差的数学模型,模型分别包含13项独立静态误差参数。为辨识出系统的静态误差,提出基于特征样件的辨识算法。首先,分别建立测量系统和快刀系统的几何约束关系,进而构建适用于两系统的通用性约束方程。其次,基于约束方程提出静态误差的辨识算法,从而设计出与之相匹配的特征样件。最后,为验证误差辨识算法的可行性和准确性,采用MATLAB模拟系统误差辨识过程。仿真分析表明该算法所辨识出的13项独立静态误差的相对偏差优于15%。以快刀系统静态误差模型为目标函数,利用所辨识出的静态误差参数,获得机床运动轴的最优运动轨迹,从而实现快刀加工系统的补偿。仿真结果显示数值迭代过程收敛。为验证静态误差补偿算法的可行性,通过标准平面的标定和镜片的加工分别对测量系统和快刀系统进行初步实验研究。采用测量系统对标准平面进行检测,进而反推出标准平面的采样点坐标,通过采样点测量位置与实际位置的对比来评估测量系统的测量精度,实验结果表明补偿后测量系统的测量精度优于2μm。采用未补偿和补偿后的快刀系统分别对镜片进行加工,误差补偿显着地提高了镜片的加工质量。总之,上述初步实验研究表明本文所提出的静态误差辨识算法和补偿算法是可行有效的。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-06-01）
李岩,段富海[5]（2018）在《半球型动压气浮轴承陀螺仪的静态误差模型》一文中研究指出为研究叁自由度比力作用下半球型动压气浮轴承气膜变形对平台惯导中叁浮陀螺仪输出的影响,提出了一种通过求解Reynolds方程来计算陀螺仪静态误差的数学模型。首先,在考虑气体稀薄效应条件下,针对叁浮陀螺仪中的半球型动压气浮轴承给出对应的Reynolds润滑方程;然后,用有限差分法求解气膜压力场,并利用得到的载荷与转子位移计算陀螺仪静态误差;最终,通过回归分析,得到半球型动压气浮轴承陀螺仪的静态误差模型。为简化回归分析的过程,引入干扰力矩与比力的周向夹角和径向干扰力矩作为中间参数,将叁元回归分析问题转化为二元回归分析问题。计算结果表明:径向干扰力矩随着轴向比力的增大而增大,随着径向比力的增大呈现先增大后减小的趋势;干扰力矩在周向上超前比力1.35~1.55 rad。本文静态误差模型可预测300 m/s~2以内任意方向比力作用下由转子位移所引起的陀螺仪静态误差。(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2018年08期）
卢天剑,毛垠怡,金佳屯[6]（2017）在《一种力矩式自整角机静态误差测试方法》一文中研究指出介绍了力矩式自整角机静态误差测试的方法,并分析了力矩式自整角机的工作原理,详细介绍了测试测装置和测试方法。测试装置主要由精密光栅光学分度头和游标分度盘组成。(本文来源于《微特电机》期刊2017年10期）
赵延治,宋晓鑫,杨建涛,齐立哲,何勇[7]（2017）在《基于虚设运动副的并联机器人静态误差建模与标定》一文中研究指出基于并联机器人影响系数和虚位移原理,以一般空间并联机器人为例,通过虚设运动副,提出一种并联机器人静态误差建模与分析的通用新方法。该方法用于确定各个原始加工装配误差源对并联机器人末端位姿的独立影响,具有物理意义明确、建模分析便捷等优势。在此基础上,基于虚设运动副建立了3-P(4S)并联机器人各误差映射矩阵,并对该机器人开展了静态误差标定实验研究。实验结果表明,基于该方法标定后,3-P(4S)并联机器人输出定位误差最大值由0.585mm减小到0.142mm,标定后机器人定位精度明显提高,从而验证了该方法的有效性。(本文来源于《中国机械工程》期刊2017年18期）
付建立[8]（2017）在《MEMS陀螺静态误差补偿方法研究》一文中研究指出针对典型MEMS陀螺静态误差大、影响工程上使用的难题,提出基于时间序列模型的Kalman滤波方法。通过对典型MEMS陀螺数据进行分析,提取其趋势项,进行周期检验与相关性分析,建立时间序列模型;针对建立的时间序列模型,提出利用Kalman滤波方法,消除零位不稳定性。仿真及试验结果表明,该解算方法能够有效补偿MEMS陀螺静态误差,显着提升其静态指标。(本文来源于《导航与控制》期刊2017年04期）
郭锐,严康,雷杰[9]（2017）在《一种惯性寻北仪静态误差分析方法》一文中研究指出惯性寻北仪测量精度与内部陀螺有关,其测量值受到载体水平度、安装精度等诸多因素的影响,文章提出了一种使用空间解析几何法推导惯性寻北仪陀螺测量值误差与载体姿态角误差及陀螺安装误差这两类静态误差之间关系的方法,为寻北仪工作精度分析提供了新的思路,以便于误差补偿。(本文来源于《信息通信》期刊2017年07期）
李灿,汪立新,田颖[10]（2016）在《半球谐振陀螺静态误差分析与补偿》一文中研究指出半球谐振陀螺由于特有的优势而具有广阔的应用前景,但由于加工工艺和研究水平的限制,其测量精度有待提高,该文针对半球谐振陀螺的静态误差,分析了加速度对半球谐振陀螺的影响,选取了静态误差补偿模型,设计了标定实验中的方位定向,推导了个误差系数的计算公式,最后通过实验表明了标定补偿的有效性,使陀螺的输出系统误差减小了1个数量级。(本文来源于《压电与声光》期刊2016年05期）
静态误差论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对某些实际工程中固体火箭发动机绕轴线的旋转力矩M_Z相对很小或者不是测量关注重点的推力矢量测量问题,为避免测量中较为复杂的解耦过程,更简单地实现对推力矢量在各坐标轴上的分力P_X、P_Y、P_Z和对坐标轴的转矩M_X、M_Y的准确测量,在分析了六分力测量模型耦合误差的基础上,忽略发动机绕轴线的旋转力矩,提出了一种动架约束之间只存在线性耦合的五分力试验台模型,并对其进行了误差分析,证实了五分力模型能够实现对推力矢量在各坐标轴上的分力P_X、P_Y、P_Z和对坐标轴的转矩M_X、M_Y的准确测量,并进一步得到了五分力模型的静态误差主要来源于发动机安装误差和标定误差,安装误差中横偏是主要因素的结论。所得结论可为固体火箭发动机五分力试验台研制提供理论基础。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
静态误差论文参考文献
[1].赫焕丽,王量.基于最小二乘法的五轴机床静态误差建模[J].中国工程机械学报.2019
[2].郭定伟,陈端毓,祝子文,崔宇杰,曲继和.固体火箭发动机五分力测量原理及静态误差分析[J].固体火箭技术.2019
[3].张绍春,张明路,吕晓玲,田颖.5R串联机器人的静态误差分析及优化方法[J].机械设计与制造.2018
[4].田欣.光学自由曲面加工机床静态误差辨识与补偿方法研究[D].哈尔滨工业大学.2018
[5].李岩,段富海.半球型动压气浮轴承陀螺仪的静态误差模型[J].北京航空航天大学学报.2018
[6].卢天剑,毛垠怡,金佳屯.一种力矩式自整角机静态误差测试方法[J].微特电机.2017
[7].赵延治,宋晓鑫,杨建涛,齐立哲,何勇.基于虚设运动副的并联机器人静态误差建模与标定[J].中国机械工程.2017
[8].付建立.MEMS陀螺静态误差补偿方法研究[J].导航与控制.2017
[9].郭锐,严康,雷杰.一种惯性寻北仪静态误差分析方法[J].信息通信.2017
[10].李灿,汪立新,田颖.半球谐振陀螺静态误差分析与补偿[J].压电与声光.2016
论文知识图
