一种自动垫片分离装置论文和设计-肖洲

全文摘要

本自动垫片分离装置，包括机座、垫片导杆、左磁铁治具、左驱动气缸、右磁铁治具、右驱动气缸和吸盘治具；左磁铁治具和右磁铁治具中部均设置有磁铁，且垫片导杆顶部位于左磁铁治具和右磁铁治具的磁铁之间；垫片导杆立设于机座中部；左磁铁治具设于机座上方左侧，并与其左侧的左驱动气缸连接；右磁铁治具设于机座上方右侧，并与其右侧的右驱动气缸连接；吸盘治具设于垫片导杆上方，且吸盘治具的吸盘位于垫片导杆的正上方。利用左磁铁治具和右磁铁治具的磁铁磁场对垫片的产生磁力吸附，而最上面一片垫片从上面被吸盘治具的吸盘牢牢吸住，来将吸附在一起的垫片自动分开。即能够快速将最上面一片垫片移走安装，从而提高装配效率。

主设计要求

1.一种自动垫片分离装置，其特征在于，包括机座、垫片导杆、左磁铁治具、左驱动气缸、右磁铁治具、右驱动气缸和吸盘治具；所述左磁铁治具和右磁铁治具中部均设置有磁铁，且所述垫片导杆顶部位于所述左磁铁治具和右磁铁治具的磁铁之间；所述垫片导杆立设于所述机座中部；所述左磁铁治具设于所述机座上方左侧，并与其左侧的左驱动气缸连接；所述右磁铁治具设于所述机座上方右侧，并与其右侧的右驱动气缸连接；所述吸盘治具设于所述垫片导杆上方，且吸盘治具的吸盘位于所述垫片导杆的正上方。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种自动垫片分离装置，其特征在于，所述吸盘治具的吸盘与负压吸附气管连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动垫片分离装置，其特征在于，所述磁铁为圆形，并嵌置在所述左磁铁治具和右磁铁治具中部，且其圆面均朝向中间垫片的侧面。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及工业装配领域，具体涉及一种自动垫片分离装置。

背景技术

众所周知，在工业装配领域，各种名目繁多的零部件经常需要用到垫片的安装，但实际装配时垫片一般都是层叠放置在一起的，在使用治具或吸盘吸取层叠在一起的最上面一片薄型垫片时，由于垫片表面有油或因为挤压，两片或多片垫片常常吸附在一起，不能分离，从而影响装配效率。

因此，如何设计一种在装配时能够将层叠放置的垫片最上面一片与下面的垫片分离，是有关人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，我们提出了一种自动垫片分离装置，能够在装配时将层叠放置的垫片最上面一片与下面的垫片分离，从而提高装配效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动垫片分离装置，包括机座、垫片导杆、左磁铁治具、左驱动气缸、右磁铁治具、右驱动气缸和吸盘治具；所述左磁铁治具和右磁铁治具中部均设置有磁铁，且所述垫片导杆顶部位于所述左磁铁治具和右磁铁治具的磁铁之间；所述垫片导杆立设于所述机座中部；所述左磁铁治具设于所述机座上方左侧，并与其左侧的左驱动气缸连接；所述右磁铁治具设于所述机座上方右侧，并与其右侧的右驱动气缸连接；所述吸盘治具设于所述垫片导杆上方，且吸盘治具的吸盘位于所述垫片导杆的正上方。

优选的，所述吸盘治具的吸盘与负压吸附气管连接。

优选的，所述磁铁为圆形，并嵌置在所述左磁铁治具和右磁铁治具中部，且其圆面均朝向中间垫片的侧面。

通过上述技术方案，本实用新型通过利用左磁铁治具和右磁铁治具的磁铁磁场对垫片的两侧产生磁力吸附，阻止下面的垫片上移，而最上面一片垫片从上面被吸盘治具的吸盘牢牢吸住上移，从而将吸附在一起的垫片自动分开。即能够在装配时将层叠放置的垫片最上面一片与下面的垫片分离，再将最上面一片垫片移走安装，从而提高装配效率。达到了设计新颖、结构合理、且应用效果好的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种自动垫片分离装置的立体图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种自动垫片分离装置的主视图；

图3为本实用新型实施例所公开的一种自动垫片分离装置的侧视图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.机座 2.垫片导杆 3.左磁铁治具 4.左驱动气缸

5.右磁铁治具 6.右驱动气缸 7.吸盘治具 8.磁铁

9.垫片

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例.

如图1、图2和图3所示，一种自动垫片分离装置，包括机座1、垫片导杆2、左磁铁治具3、左驱动气缸4、右磁铁治具5、右驱动气缸6和吸盘治具7；所述左磁铁治具3和右磁铁治具5中部均设置有磁铁8，且所述垫片导杆2顶部位于所述左磁铁治具3和右磁铁治具5的磁铁8之间；所述垫片导杆2立设于所述机座1中部；所述左磁铁治具3设于所述机座1上方左侧，并与其左侧的左驱动气缸4连接；所述右磁铁治具5设于所述机座1上方右侧，并与其右侧的右驱动气缸6连接；所述吸盘治具7设于所述垫片导杆2上方，且吸盘治具7的吸盘位于所述垫片导杆2的正上方。

其中，所述吸盘治具7的吸盘与负压吸附气管连接。所述磁铁8为圆形，并嵌置在所述左磁铁治具3和右磁铁治具5中部，且其圆面均朝向中间垫片9的侧面。

在本例中，本实用新型的一种自动垫片分离装置在分离层叠放置的垫片时，是在垫圈导杆2上套设有垫片9移动到吸盘治具7的下方时，垫圈导杆2上套设的最上面一片垫片被吸盘治具7的吸盘从上面吸住，由于最上面一片垫片9表面有油或因为挤压，可能会与其下面垫片常常粘连在一起，这样就会被一起被吸盘治具吸住，没有分离，此时，左驱动气缸4动作带动嵌置有磁铁8的左磁铁治具3从左侧向里伸出，左磁铁治具3上的磁铁8的对粘连在一起的垫片9进行吸附，同时右驱动气缸6动作带动嵌置有磁铁8的右磁铁治具5从右侧向里伸出，右磁铁治具5上的磁铁8从右侧对粘连在一起的垫片9进行吸附，由于下面的垫片没有直接受到吸盘治具5吸盘的吸附，下面的垫片9与最上面垫片9之间的粘结力有限，而下面的垫片在磁铁8在左右吸力的作用下，就会被阻止再往上移动，所以当最上面一片垫片9被吸盘治具往上吸附时，便会与上面点垫片9分离。从而将吸附在一起的垫片自动分开。即本自动垫片分离装置能够在装配时将层叠放置的垫片最上面一片与下面的垫片分离，再将最上面一片垫片移走安装，从而提高装配效率。同时达到了设计新颖、结构合理、且应用效果好的目的。

以上所述的仅是本实用新型的一种自动垫片分离装置优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

设计图

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