全文摘要
本实用新型提供一种自动售货机货架及自动售货系统，其中，自动售货机货架包括货架本体，货架本体上设置有倾斜支架，托盘放置在倾斜支架上，物品放置在托盘中，该自动售货机货架既能保证不会因为货物的形状大小的影响导致货物卡在货架本体上，还能使放置在倾斜支架上的托盘由于重力而直接滑落至预定位置而不需要额外的动力装置，解决了自动售货机容易卡住货物并且制作成本高的问题，同时，通过控制器控制机械手将托盘夹取至倾斜支架上，能够实现托盘的自动放置而不需要人工维护，降低了维护成本。
主设计要求
1.一种自动售货机货架，其特征在于，包括：货架本体：所述货架本体上设置有包括倾斜支架；托盘：所述托盘用于放置在所述倾斜支架上并能够在所述倾斜支架上移动；机械手：所述机械手用于将所述托盘夹取至所述倾斜支架上；控制器：所述控制器与所述机械手信号连接以用于控制所述机械手将所述托盘夹取至所述倾斜支架上。
设计方案
1.一种自动售货机货架，其特征在于，包括：
货架本体：所述货架本体上设置有包括倾斜支架；
托盘：所述托盘用于放置在所述倾斜支架上并能够在所述倾斜支架上移动；
机械手：所述机械手用于将所述托盘夹取至所述倾斜支架上；
控制器：所述控制器与所述机械手信号连接以用于控制所述机械手将所述托盘夹取至所述倾斜支架上。
2.根据权利要求1所述的自动售货机货架，其特征在于，所述托盘底部设置有托盘滑轮，所述倾斜支架上设置有与所述托盘滑轮配合的导轨。
3.根据权利要求1所述的自动售货机货架，其特征在于，所述倾斜支架上设置有支架滑轮，所述托盘底部设置有与所述支架滑轮配合的托盘导轨。
4.根据权利要求1所述的自动售货机货架，其特征在于，所述托盘底部设置有滑槽，所述倾斜支架上设置有与所述滑槽与配合的货架滑轨。
5.根据权利要求1所述的自动售货机货架，其特征在于，所述托盘底部设置有托盘滑轨，所述倾斜支架上设置有与所述滑轨配合的货架滑槽。
6.根据权利要求1所述的自动售货机货架，其特征在于，所述托盘底部和所述倾斜支架上至少有一个设置有滑片。
7.根据权利要求1所述的自动售货机货架，其特征在于，所述托盘的种类包括多种。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的自动售货机货架，其特征在于，所述货架本体上还设置有阻挡件，所述阻挡件设置在所述自动售货机货架的出货口处。
9.据权利要求8所述的自动售货机货架，其特征在于，所述货架本体上还设置传感器，所述传感器设置在所述自动售货机货架的出货口处。
10.一种自动售货系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的自动售货机货架。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及自动售货机货架领域，尤其涉及一种自动售货机货架及自动售货系统。
背景技术
现有技术中，无人售货系统大都是顾客通过按键选取需要采购的物品，售货机向前推进货物使物品掉入从高处取物槽中，因物品的形状各异和物品包装材料的不规则性，容易造成货物卡在货架本体导轨上，并且需要增加动力机构推动，制作成本和使用成本较高。
鉴于此，有必要提供一种新型的自动售货机货架，以解决或至少缓解上述技术缺陷。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种自动售货机货架及自动售货系统，旨在解决现有技术中自动售货机货架容易卡住货物及制作成本高的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种自动售货机货架，其中，包括：
货架本体：所述货架本体上设置有倾斜支架；
托盘：所述托盘用于放置在所述倾斜支架上并能够在所述倾斜支架上移动；
机械手：所述机械手用于将所述托盘夹取至所述倾斜支架上；
控制器：所述控制器与所述机械手信号连接以用于控制所述机械手将所述托盘夹取至所述倾斜支架上。
优选地，所述托盘底部设置托盘滑轮，所述倾斜支架上设置有与所述托盘滑轮与配合的导轨。
优选地，所述倾斜支架上设置有支架滑轮，所述托盘底部设置有与所述支架滑轮配合的托盘导轨。
优选地，所述托盘底部设置有滑槽，所述倾斜支架上设置有与所述滑槽与配合的货架滑轨。
优选地，所述托盘底部设置有托盘滑轨，所述倾斜支架上设置有与所述滑轨配合的货架滑槽。
优选地，所述托盘底部和所述倾斜支架上至少有一个设置有滑片。
优选地，所述托盘的种类包括多种。
优选地，所述货架本体上还设置有阻挡件，所述阻挡件设置在所述所述自动售货机货架的出货口处。
优选地，所述货架本体上还设置传感器，所述传感器设置在所述自动售货机货架的出货口处。
本实用新型还提供一种自动售货系统，自动售货系统包括上述所述的自动售货机货架。
本实用新型的上述技术方案中，货架本体上设置有倾斜支架，托盘放置在倾斜支架上，物品放置在托盘中，既能保证不会因为货物的形状大小的影响导致货物卡在货架本体上，还能使放置在倾斜支架上的托盘由于重力而直接滑落至预定位置而不需要增加额外的动力装置，解决了自动售货机容易卡住货物并且制作成本高的问题，同时，通过控制器控制机械手将放置好货物的托盘夹取至倾斜支架上，能够实现托盘的自动放置而不需要人工维护，降低了人工维护成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例自动售货机货架的示意图；
图2为图1在A处的放大图；
图3为本实用新型另一实施例自动售货机系统的示意图。
附图标号说明：
申请码:申请号:CN201920108698.7 申请日:2019-01-22 公开号:公开日:国家:CN 国家/省市:43(湖南) 授权编号:CN209281538U 授权时间:20190820 主分类号:G07F 11/28 专利分类号:G07F11/28 范畴分类:40F; 申请人:长沙大荒机器人有限公司 第一申请人:长沙大荒机器人有限公司 申请人地址:410000 湖南省长沙市高新开发区谷苑路186号湖南大学科技园工程孵化中心西区3单元403号A0214(集群注册) 发明人:吴刚 第一发明人:吴刚 当前权利人:长沙大荒机器人有限公司 代理人:赵爱蓉 代理机构:44542 代理机构编号:深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 优先权:关键词:当前状态:审核中 类型名称:外观设计
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