基于全尺寸模型的半主动悬架车辆平顺性研究

论文摘要

为改善汽车的平顺性,提出一种半主动悬架的自适应模糊PID算法;选用二自由度1/4车半主动全尺寸悬架为研究对象,用Adams软件建立半主动悬架全尺寸模型,对模型自适应模糊PID控制器进行设计,利用联合仿真分析技术,对建立的机械模型和控制算法进行分析并与被动悬架及模糊控制方式进行了对比。研究表明:采用自适应糊PID控制策略的主动悬架相对采用模糊控制的主动悬架以及被动悬架,车身加速度峰值分别降低了5.0%和2.9%,悬架动行程分别降低了3.2%和1.68%,轮胎动位移分别降低了0.29%和0.25%。采用自适应模糊PID算法的半主动悬架,在改善汽车的行驶平顺性方面有良好的效果,为研究车辆平顺性研究提供一种有效方法。

论文目录

• 0 引言
• 1 全尺寸半主动悬架动力学模型
•   1.1 二自由度全尺寸悬架模型
•   1.2 路面模型
• 2 自适应模糊PID控制基础
• 3 分析与讨论
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 周军超,唐飞,胡光忠

关键词: 车辆工程,半主动悬架全尺寸模型,平顺性,联合仿真,模糊控制

来源: 重庆交通大学学报(自然科学版) 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 四川轻化工大学机械工程学院,过程装备与控制工程四川省高校重点实验室,重庆交通大学轨道交通研究院

基金: 四川省教育厅项目(18ZB0423),过程装备与控制工程四川省高校重点实验室开放基金资助项目(GK201806)

分类号: U463.33

页码: 122-126

总页数: 5

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