一种料筒底部卸料机构论文和设计-杨继安

全文摘要

本实用新型涉及一种料筒底部卸料机构，属于智能搬运设备技术领域，该料筒底部卸料机构包括挡料板和传动机构，挡料板设置在料筒下部出料口处并将出料口关闭，还包括动力装置，动力装置驱动传动机构横向牵引挡料板以打开或关闭出料口，传动机构传动连接在挡料板与动力装置之间，传动机构和动力装置均安装在料筒下部，采用该结构，出料口位于料筒下部，装料时挡料板将料筒出料口关闭，卸料时，启动动力装置驱使传动机构横向牵引挡料板以打开出料口，物料受重力作用从出料口卸出，完毕后反转动力装置驱动传动机构反向牵引挡料板关闭出料口，通过动力装置和传动机构来驱动挡料板操作料筒底部出料口的开合，节省人力，底部卸料的方式使得卸料更彻底。

主设计要求

1.一种料筒底部卸料机构，其特征在于：包括挡料板、传动机构和动力装置，所述挡料板安装在料筒下部出料口处并关闭所处出料口，所述传动机构传动连接在所述动力装置的动力输出端和所述挡料板之间以驱动所述挡料板打开\/关闭所述出料口，所述传动机构和所述动力装置均安装在所述料筒下部。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种料筒底部卸料机构，其特征在于：所述动力装置包括电动机和电源，还包括控制器，所述控制器电连接于所述电动机与所述电源之间以控制所述电动机的运行状态，所述传动机构传动连接在所述电动机的转轴与所述挡料板之间。

3.根据权利要求2所述的一种料筒底部卸料机构，其特征在于：所述传动机构包括传动齿轮和齿条，所述传动齿轮安装在所述电动机的转轴上，所述齿条安装在所述挡料板上并与所述传动齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的一种料筒底部卸料机构，其特征在于：还包括减速齿轮，所述减速齿轮啮合于所述传动齿轮和所述齿条之间，所述传动齿轮与所述减速齿轮形成齿轮减速组。

5.根据权利要求3所述的一种料筒底部卸料机构，其特征在于：还包括两条导轨，两条所述导轨水平且平行设置，所述导轨的两端均固接于所述料筒筒壁，所述挡料板滑动安装在两条所述导轨上。

6.根据权利要求5所述的一种料筒底部卸料机构，其特征在于：所述挡料板为矩形板，两条所述导轨平行且分设于所述挡料板长度方向的中轴线两侧的下方，所述齿条安装在所述挡料板下表面沿所述挡料板长度方向的中轴线上。

7.根据权利要求6所述的一种料筒底部卸料机构，其特征在于：两条所述导轨上均设置有若干个滚轮，所述挡料板搭接在所述滚轮上以沿所述导轨滑动。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的一种料筒底部卸料机构，其特征在于：所述挡料板的两条长侧边均向下延设形成侧部挡板，所述侧部挡板与相邻的所述导轨平行且留有间隙。

9.根据权利要求4所述的一种料筒底部卸料机构，其特征在于：所述挡料板远离所述电动机的一端还设有位移传感器，所述控制器与所述位移传感器通讯连接以根据所述位移传感器检测的数据控制所述电动机运行状态。

10.根据权利要求2所述的一种料筒底部卸料机构，其特征在于：所述控制器为单片机。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于智能搬运设备技术领域，特别涉及一种料筒底部卸料机构。

背景技术

智能搬运设备AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，AGV小车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

普通的AGV小车及其配套使用的料筒，通常采用顶升式牵引棒来支撑并拖动料筒移动，料筒顶部或侧部设置出料口，采用料筒整体翻转的方式来卸料，使用不方便，翻转过程中存在着容易落料、卸料不彻底的问题。

于是，一种适用于从底部卸料的料筒底部卸料机构亟待出现。

实用新型内容

本实用新型提供一种料筒底部卸料机构，用以解决现有技术中的翻转式卸料的料筒存在的容易落料、卸料不彻底的技术问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种料筒底部卸料机构，包括挡料板、传动机构和动力装置，所述挡料板安装在料筒下部出料口处并关闭所处出料口，所述传动机构传动连接在所述动力装置的动力输出端和所述挡料板之间以驱动所述挡料板打开\/关闭所述出料口，所述传动机构和所述动力装置均安装在所述料筒下部。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述动力装置包括电动机和电源，还包括控制器，所述控制器电连接于所述电动机与所述电源之间以控制所述电动机的运行状态，所述传动机构传动连接在所述电动机的转轴与所述挡料板之间。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述传动机构包括传动齿轮和齿条，所述传动齿轮安装在所述电动机的转轴上，所述齿条安装在所述挡料板上并与所述传动齿轮啮合。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，还包括减速齿轮，所述减速齿轮啮合于所述传动齿轮和所述齿条之间，所述传动齿轮与所述减速齿轮形成齿轮减速组。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，还包括两条导轨，两条所述导轨水平且平行设置，所述导轨的两端均固接于所述料筒筒壁，所述挡料板滑动安装在两条所述导轨上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述挡料板为矩形板，两条所述导轨平行且分设于所述挡料板长度方向的中轴线两侧的下方，所述齿条安装在所述挡料板下表面沿所述挡料板长度方向的中轴线上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，两条所述导轨上均设置有若干个滚轮，所述挡料板搭接在所述滚轮上以沿所述导轨滑动。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述挡料板的两条长侧边均向下延设形成侧部挡板，所述侧部挡板与相邻的所述导轨平行且留有间隙。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述挡料板远离所述电动机的一端还设有位移传感器，所述控制器与所述位移传感器通讯连接以根据所述位移传感器检测的数据控制所述电动机运行状态。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述控制器为单片机。

本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型提供的料筒底部卸料机构，包括挡料板和传动机构，挡料板设置在料筒下部出料口处并将出料口关闭，还包括动力装置，动力装置驱动传动机构横向牵引挡料板以打开或关闭出料口，传动机构传动连接在挡料板与动力装置之间，传动机构和动力装置均安装在料筒下部，采用该结构，出料口位于料筒下部，装料时挡料板将料筒出料口关闭，卸料时，启动动力装置驱使传动机构横向牵引挡料板从而打开出料口，物料受重力作用从出料口卸出，完毕后反转动力装置驱动传动机构反向牵引挡料板关闭出料口，通过动力装置和传动机构来驱动挡料板操作料筒底部出料口的开合，节省人力，底部卸料的方式使得卸料更彻底，避免了翻转式料筒容易落料、卸料不彻底的问题，从而使得本实用新型的实用性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中的料筒底部卸料机构的结构示意图；

图2是本实用新型中的料筒底部卸料机构的仰视图；

图3是本实用新型中的控制器的原理框架图；

图4是本实用新型中导轨与挡料板的连接示意图。

图中：

1-料筒；11-出料口；

2-挡料板；21-侧部挡板；

3-传动机构；31-传动齿轮；32-齿条；33-减速齿轮；34-导轨；35-滚轮；

4-动力装置；41-电动机；42-电源；43-控制器；

5-位移传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1：

本实施例中，一种料筒底部卸料机构，如图1和图2所示，包括挡料板2和传动机构3，上述挡料板2设置在料筒1下部出料口11处并将上述出料口11关闭，其中料筒1与AGV小车配合使用，其底部设置有滚轮，上述出料口11设置在料筒1下部且周围壁体内收形成锥形漏斗状，以便物料沿锥形壁体靠重力下落，上述挡料板2即从下方盖在上述出料口11处从而可横向移动以打开或关闭上述出料口11，还包括动力装置4，上述动力装置4驱动上述传动机构3横向牵引上述挡料板2以打开或关闭上述出料口11，上述传动机构3传动连接在上述挡料板2与上述动力装置4之间，上述传动机构3和上述动力装置4均安装在料筒1下部，料筒1下部即上述出料口11及其周围壁体下方留有空间，上述传动机构3和上述动力装置4即安装在上述空间内。

采用该结构，料筒1的出料口11位于料筒1下部，装料时上述挡料板2将料筒1出料口11关闭，卸料时，启动上述动力装置4驱使上述传动机构3横向牵引上述挡料板2从而打开出料口11，物料受重力作用从出料口11卸出，完毕后反转上述动力装置4驱动上述传动机构3反向牵引上述挡料板2关闭出料口11，通过上述动力装置4和上述传动机构3来驱动上述挡料板2操作料筒1底部出料口11的开合，节省人力，底部卸料的方式使得卸料更彻底，避免了翻转式料筒容易落料、卸料不彻底的问题，从而使得本实用新型的实用性更强。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上作进一步优化，本实施例中，如图3所示，上述动力装置4包括电动机41和电源42，还包括控制器43，上述控制器43电连接于上述电动机41与上述电源42之间，上述传动机构3传动连接在上述电动机41的转轴与上述挡料板2之间以将动力传递给上述挡料板2，作为优化，上述控制器43选用可编程的单片机，从而可根据编入的程序来自动控制上述电动机41的运行状态，上述电源42为蓄电池组。

作为本实施例的一种具体实施方式，如图1和图2所示，上述传动机构3包括传动齿轮31和齿条32，具体的，上述传动齿轮31安装在上述电动机41的转轴上，上述传动齿轮31为直齿齿轮，其中心孔通过键槽结构可拆卸套设在上述电动机41的转轴上，使上述传动齿轮31以电动机41的转轴为圆心做圆周旋转运动，同时，上述齿条32安装在上述挡料板2上且与上述传动齿轮31啮合，其中，上述齿条32为与上述直齿齿轮相配合的直齿齿条，上述直齿齿轮正转或反转，从而带动上述直齿齿条做向左或向右的横向直线移动，由于上述齿条32安装在上述挡料板2上，当其横向直线移动时，便可带动上述挡料板2一起向左或向右移动，从而打开或关闭上述出料口11。

值得注意的是，本实施例中，如图1和图2所示，上述挡料板2远离上述电动机41的一端还设有位移传感器5，上述位移传感器5优选超声波位移传感器，上述位移传感器5与上述控制器43通讯连接，上述位移传感器5通过检测其与前方料筒1筒壁之间的距离来确定上述挡料板2是否打开或关闭出料口11，上述位移传感器5将检测的结果通讯传输给上述控制器43，从而使上述控制器43根据所测数据来控制上述电动机41的运行状态。

作为优化，上述传动机构3还包括减速齿轮33，上述减速齿轮33也选用与上述传动齿轮31相配合的直齿齿轮，上述减速齿轮33分别与上述传动齿轮31和上述齿条32啮合，上述传动齿轮31与上述减速齿轮33形成齿轮减速组，此时，上述传动齿轮31由上述电动机41驱动相当于主动轮，为输入转速，上述减速齿轮33即为从动轮，为输出转速，由于电动机41的输出转速较高，如果不做减速处理直接通过上述传动齿轮31将动力传递给上述齿条32，齿条32移动速度过快，不易掌握开合上述挡料板2，且使整个传动机构3的使用寿命受到影响，作为优化，上述减速齿轮33的齿数Z1大于上述传动齿轮31的齿数Z2，使得上述齿轮减速组的传动比i＝Z1\/Z2＞1，此时上述齿轮减速组的减速程度更高，上述减速齿轮33的输出转速越低，从而其带动上述齿条32做直线移动的速度更慢，从而相对缓慢的开闭上述挡料板2，使各传动部件之间的传动及啮合得到保护，提高了使用寿命。

实施例3：

本实施例在实施例2的基础上作进一步优化，本实施例中，如图2所示，还包括两条导轨34，两条上述导轨34水平且平行设置在料筒1内且位于上述挡料板2下方，上述导轨34的两端均固接在上述料筒1的筒壁上，从而使上述挡料板2滑动安装在两条上述导轨34上以沿着上述导轨34左右移动，规定了上述挡料板2可移动的位置，防止上述挡料板2在开关上述出料口11的过程中偏离位置无法回位。

本实施例中，如图2所示，上述挡料板2为矩形板，两条上述导轨34平行且分设与上述挡料板2长度方向的中轴线两侧的下方，上述齿条32安装在上述挡料板2下表面沿其长度方向的中轴线上，上述齿条32上设有若干通过孔，上述挡料板2中轴线上设有若干与上述通过孔位置一一对应的螺孔，通过螺栓穿过通过孔后螺接与上述螺孔内以将上述齿条32可拆卸固定安装在上述挡料板2上，从而使上述齿条32与上述挡料板2的中轴线以及两条上述导轨34的中心线共线，上述齿条32横向移动带动上述挡料板2沿其中轴线移动，而不会从两条上述导轨34上侧移或脱离轨道。

作为本实施例的一种具体实施方式，如图4所示，两条上述导轨34上均设置有若干个滚轮35，上述挡料板2搭接在上述滚轮35上从而沿着上述导轨34滑动，设置上述滚轮35减小了上述挡料板2与上述导轨34之间的摩擦阻力，从而方便上述挡料板2沿着上述导轨34顺利移动以便打开或关闭上述出料口11，具体的，上述导轨34的横截面为凵形，上述滚轮35即安装在凵形的槽道内且其上部凸出于上述导轨34的顶面以与上述挡料板2滚动接触。

本实施例中，如图4所示，上述挡料板2的两条长侧边均向下延设形成侧部挡板21，上述侧部挡板21用于从两侧限制上述挡料板2沿宽度方向上的位移量，进一步防止上述挡料板2从上述导轨34上侧移以致脱离轨道，其中，上述侧部挡板21与相邻的上述导轨24均平行设置且之间留有间隙，防止上述侧部挡板21与上述导轨34之间产生摩擦阻力。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

设计图

一种料筒底部卸料机构论文和设计

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