轨道式多臂铸件清理机器人的设计与分析

轨道式多臂铸件清理机器人的设计与分析

论文摘要

针对现有铸件清理工作费工费时且需要大量劳动力问题,基于TRIZ理论进行系统功能和冲突矩阵分析,结合多用性原理、动态化原理、小人法和拓扑结构设计了一种悬挂轨道式多臂型铸件清理机器人。结果表明,该机器人能够完成铸件清理的所有工序,且其适应性和多用性较好,能够克服现有铸件清理机器人存在的技术缺陷,并为机器人样机制作提供理论依据,为新产品研发提供实时指导。

论文目录

  • 1 铸件清理机器人的系统分析
  • 2 铸件清理机器人的解决方案
  •   2.1 物场模型
  •   2.2 冲突矩阵
  •   2.3 结构方案的设计
  •   2.4 小人法
  •   2.5 铸件清理机器人结构方案整理
  • 3 铸件清理机器人机构的拓扑结构
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王成军,邾志伟,郭永存,任润润

    关键词: 铸件清理机器人,理论,悬挂轨道,多臂机器人,变胞结构

    来源: 铸造技术 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑

    专业: 金属学及金属工艺

    单位: 安徽理工大学机械工程学院

    基金: 国家创新方法工作专项(2018IM010500),安徽省科技重大专项项目(16030901012),安徽省自然科学基金面上项目(1708085ME98),淮南市高校创新人才团队专项计划项目(2017A054)

    分类号: TG246

    DOI: 10.16410/j.issn1000-8365.2019.01.021

    页码: 81-84+88

    总页数: 5

    文件大小: 233K

    下载量: 125

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