大数据下激光点云边界法向矢量精确提取系统

论文摘要

基于点云分割和区域生长的点云法向矢量提取系统,应用LiDAR数据的回波强度标定点云分割结果内的目标强度,采用区域增长的思想实现目标点云法向矢量的提取,未配准点云边界数据,提取效率差。设计大数据下激光点云边界法向矢量精确提取系统,利用激光点云图像采集模块获取激光点云图像,将点云图像存储至自动存储模块中,通过应用模块依据点云图像数据采用软件中的算法提取云边界法向矢量;系统软件采用大数据框架下激光点云边界数据提取的云模型分类和配准激光点云边界数据,采用Sobel方向掩盖法划分点云边界数据,提取激光点云边界上随意一点的法向矢量。经实验证明,相较于其他系统,所设计系统法向矢量生成和提取的平均时间分别是18 s和11 s,平均提取精度约为97. 94%,说明该系统具有较高的提取精度和提取效率。

论文目录

• 1 引言
• 2 大数据下激光点云边界法向矢量精确提取系统
•   2.1 系统整体结构设计
•   2.2 激光点云图像采集模块设计
•   2.3 点云图像自动存储模块设计
•   2.4 软件设计
•     2.4.1 大数据下激光点云边界数据的分类及配准
•     2.4.2 激光点云边界法向矢量提取
• 3 实验分析
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈晓燕

关键词: 大数据,激光点云边界,法向矢量,提取,分类,配准

来源: 激光杂志 2019年10期

年度: 2019

分类: 信息科技,基础科学

专业: 物理学,无线电电子学,计算机软件及计算机应用

单位: 内江师范学院

基金: 四川省科技厅应用基础研究计划(No.2015JY0119)

分类号: TN249;TP391.41

DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2019.10.065

页码: 65-69

总页数: 5

文件大小: 1647K

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