导读:本文包含了叁轴电控转台论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:叁轴电控转台,滑模变结构控制,干扰力矩,干扰观测器
叁轴电控转台论文文献综述
张旭之[1]（2009）在《叁轴电控转台控制方案设计与抗干扰问题研究》一文中研究指出转台作为半实物仿真的关键设备,在航空、航天工业和国防建设等领域中起着极其重要的作用。转台性能的优劣直接关系到仿真和测试试验的可靠性和置信度,是保证航空、航天型号产品和武器系统精度及性能的基础。因此,研制出高精度、高性能的转台对于我国航空、航天工业和国防建设的发展具有重要的意义。本论文以实际科研课题为背景,将某型叁轴电控转台作为研究对象。文中首先推导了转台的一般数学模型并分析了转台控制系统,接着给出了叁轴电控转台系统的各项性能指标,针对该指标要求进行了系统总体方案设计。针对外环系统惯量变化较大的问题,采用滑模变结构控制方法,设计了位置环控制器,并利用MATLAB软件进行了控制系统仿真,将滑模变结构控制效果与经典PID控制效果作了比较。针对叁轴电控转台系统中存在的各种外界干扰进行了分析,利用变结构控制和干扰观测器对这些干扰进行了抑制,通过MATLAB软件得到了干扰抑制效果仿真曲线。最后根据叁轴电控转台系统软件设计要求,采用模块化的方式对叁轴电控转台系统控制软件进行了设计,并给出了详细的软件设计流程图。对采用变结构控制方案的转台系统进行了性能指标检测,得到了大量的实测曲线。通过分析这些实测曲线,验证了变结构控制的有效性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2009-06-01）
王志[2]（2009）在《叁轴电控转台测角系统》一文中研究指出本文介绍了角度测量的发展及国内外的概况。并以叁轴电控转台为基础,用以搭建一套测量导引头上激光视场角的测量系统。详细地对叁轴电控转台进行精度分析,重点阐述了其机械结构的设计,并对与其配套的电控装置给予了简单说明,包括电控箱的操作使用及步进电机的介绍。最后用相关的检测设备,如平行光管、23面体、合像水平仪、千分表、高度尺等对整个仪器回转误差、两轴垂直度、两轴正交度以及定位精度等参数进行检测,并同设计任务书给出的参数进行对比,证明该仪器已完全达到使用要求。(本文来源于《长春理工大学》期刊2009-03-01）
李醇铼[3]（2006）在《叁轴电控转台的自适应控制》一文中研究指出随着武器系统的精度提高,对其测试的设备要求也越来越高,本论文以科研课题“SZT-3T叁轴转台”为研究背景开展工作,主要研究该型号叁轴转台电控伺服系统控制器的设计问题,分别利用经典PID和模型参考自适应控制算法对控制器进行设计。本文在查阅大量国内外相关文献的基础上,综合了国内外仿真转台的发展概况,介绍了该型号叁轴电控转台伺服系统总体设计方案,包括性能指标、硬件选取、软件流程编制。针对该叁轴电控转台控制系统动态指标要求,基于数学模型,用经典控制策略对转台系统进行的校正设计,并进行仿真测试。结果表明,经典PID对具有精确数学模型的物理对象能有效地控制,且当对象为在弱非线性时控制效果仍然良好。针对该叁轴电控转台伺服系统中的不确定性和外界干扰,基于Popov超稳定性理论和正实性理论,提出信号综合自适应并联模型跟随控制系统的模型参考自适应控制策略,并进行数字仿真。从响应曲线和误差曲线可以得到,当系统存在强非线性不确定性和大时变负载干扰时,即便当系统模型阶次发生变化时,所设计的信号综合自适应并联模型跟随控制器能有效抑制参数摄动及外力干扰,保证控制系统具有良好的跟踪特性。该方法较PID方法,具有更高的伺服跟踪性能和更强的鲁棒性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2006-06-01）
叁轴电控转台论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文介绍了角度测量的发展及国内外的概况。并以叁轴电控转台为基础,用以搭建一套测量导引头上激光视场角的测量系统。详细地对叁轴电控转台进行精度分析,重点阐述了其机械结构的设计,并对与其配套的电控装置给予了简单说明,包括电控箱的操作使用及步进电机的介绍。最后用相关的检测设备,如平行光管、23面体、合像水平仪、千分表、高度尺等对整个仪器回转误差、两轴垂直度、两轴正交度以及定位精度等参数进行检测,并同设计任务书给出的参数进行对比,证明该仪器已完全达到使用要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
叁轴电控转台论文参考文献
[1].张旭之.叁轴电控转台控制方案设计与抗干扰问题研究[D].哈尔滨工业大学.2009
[2].王志.叁轴电控转台测角系统[D].长春理工大学.2009
[3].李醇铼.叁轴电控转台的自适应控制[D].哈尔滨工业大学.2006