全文摘要
本实用新型涉及反向挤压机平移上料机械手，包括有固定底座、移动座和机械手，所述的机械手包括有手臂、棒料抓和模具爪，所述手臂通过移动座前\/后移动、左\/右移动和上\/下摆动的安装在固定底座上；所述棒料爪包括托棒座和压棒手，该托棒座为带托棒凹槽的固定座，压棒手为上\/下摆动的压料件；所述模具爪包括有托模座和卡紧臂，所述托模座为设有托模凹槽的固定座，所述卡紧臂为将模具卡紧在托模座上的伸缩件。本实用新型在应用时，只采用一个机械手即可完成上棒料和挤压模具装卸等多项工作，其结构简单，操作简易，且占用空间小，可有效地节省投入成本。
主设计要求
1.反向挤压机平移上料机械手，包括有固定底座(1)、移动座(2)和机械手(3)，其特征是：所述的机械手(3)包括有手臂(31)、棒料爪(32)和模具爪(33)，所述手臂(31)通过移动座(2)前\/后移动、左\/右移动和上\/下摆动的安装在固定底座(1)上；所述棒料爪(32)包括托棒座(321)和压棒手(322)，该托棒座(321)为带托棒凹槽(3211)的固定座，压棒手(322)为上\/下摆动的压棒装置；所述模具爪(33)包括有托模座(331)和卡紧臂(332)，所述托模座(331)为设有托模凹槽(3311)的固定座，所述卡紧臂(332)为将模具卡紧在托模座(331)上的伸缩件。
设计方案
1.反向挤压机平移上料机械手，包括有固定底座(1)、移动座(2)和机械手(3)，其特征是：所述的机械手(3)包括有手臂(31)、棒料爪(32)和模具爪(33)，所述手臂(31)通过移动座(2)前\/后移动、左\/右移动和上\/下摆动的安装在固定底座(1)上；所述棒料爪(32)包括托棒座(321)和压棒手(322)，该托棒座(321)为带托棒凹槽(3211)的固定座，压棒手(322)为上\/下摆动的压棒装置；所述模具爪(33)包括有托模座(331)和卡紧臂(332)，所述托模座(331)为设有托模凹槽(3311)的固定座，所述卡紧臂(332)为将模具卡紧在托模座(331)上的伸缩件。
2.根据权利要求1所述的反向挤压机平移上料机械手，其特征是：所述移动座(2)通过纵向导轨(4)安装固定底座(1)上，由电机(41)通过齿轮齿条(11)驱动移动座(2)在固定底座(1)上前\/后移动，使机械手(3)和移动座(2)上形成前\/后移动。
3.根据权利要求2所述的反向挤压机平移上料机械手，其特征是：所述手臂(31)通过横向导轨(5)安装在移动座(2)，在移动座(2)上设有油缸(51)推动手臂(31)在移动座(2)左\/右移动，使手臂(31)在移动座(2)上形成左\/右移动。
4.根据权利要求3所述的反向挤压机平移上料机械手，其特征是：所述移动座(2)由滑动座(21)和摆动座(22)组成，所述纵向导轨(4)位于滑动座(21)的底部，横向导轨(5)位于摆动座(22)上方，所述摆动座(22)前端转动安装在滑动座(21)上，后端设有上\/下驱动的推缸(23)，由推缸(23)推动摆动座(22)的后端相对于滑动座(21)上\/下摆动，使手臂(31)和摆动座(22)在滑动座(21)上形成上\/下摆动。
5.根据权利要求4所述的反向挤压机平移上料机械手，其特征是：所述压棒手(322)由压棒臂(3221)和压棒推缸(3222)组成，所述压棒臂(3221)一端转动连接在手臂(31)一端上，压棒臂(3221)另一端位于托棒凹槽(3211)位置上，所述压棒推缸(3222)安装在压棒臂(3221)一端位置的手臂(31)上，该压棒推缸(3222)推动压棒臂(3221)在托棒凹槽(3211)位置上\/下摆动进行压紧棒料。
6.根据权利要求4所述的反向挤压机平移上料机械手，其特征是：所述卡紧臂(332)由压模卡件(3322)和压模推缸(3323)组成，所述压模卡件(3322)为一端设有卡口(3324)的移动件，所述压模卡件(3322)安装在手臂(31)的一端位置，该压模卡件(3322)一端的卡口(3324)与托模凹槽(3311)相对应，所述的压模推缸(3323)安装在手臂(31)上，位于压模卡件(3322)一侧对应位置处，该压模推缸(3323)推动压模卡件(3322)在托模凹槽(3311)上的相对位置移动，实现卡紧抓紧模具。
7.根据权利要求4所述的反向挤压机平移上料机械手，其特征是：所述手臂(31)中间段位于移动座(2)前段位置处设有移动架(34)，所述油缸(51)设置在移动架(34)下方位置处、固定在摆动座(22)上，所述移动架(34)通过油缸(51)推动带动手臂(31)在移动座(2)上的横向导轨(5)上左\/右移动。
8.根据权利要求4所述的反向挤压机平移上料机械手，其特征是：所述滑动座(21)前侧设有凹口座(211)，所述摆动座(22)前侧设有与凹口座(211)对应配合的对接机构(212)，摆动座(22)的对接机构(212)与滑动座(21)的凹口座(211)相互配合处设有转轴(213)连接固定。
9.根据权利要求1所述的反向挤压机平移上料机械手，其特征是：所述托棒座(321)和托模座(331)为一体式结构。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种铝型材挤压机设备，具体涉及用于铝型材送棒的机械手结构。
背景技术
目前，反向挤压机上棒料和挤压分别由两个机械手进行实现，一个机械手用于抓取挤压模具放在指定位置上，另一个机械手用于抓取棒料送至模具上进行挤压，因此，其机械后占用空间大，运行复杂，效率低，且制作成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的是，为了解决现有铝型材反向挤压机送棒机械手存在上述的技术缺陷，提供一种反向挤压机平移上料机械手，即铝棒和模具同时由一个机械手完成上棒和模具装卸的设备。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
反向挤压机平移上料机械手，包括有固定底座、移动座和机械手，所述的机械手包括有手臂、棒料爪和模具爪，所述手臂通过移动座前\/后移动、左\/右移动和上\/下摆动的安装在固定底座上；所述棒料爪包括托棒座和压棒手，该托棒座为带托棒凹槽的固定座，压棒手为上\/下摆动的压料件；所述模具爪包括有托模座和卡紧臂，所述托模座为设有托模凹槽的固定座，所述卡紧臂为将模具卡紧在托模座上的伸缩件。
本实用新型的目的还可以通过以下技术方案实现：
进一步的，所述移动座通过纵向导轨安装固定底座上，由电机通过齿轮齿条驱动移动座在固定底座上前\/后移动，使机械手和移动座上形成前\/后移动。
进一步的，所述手臂通过横向导轨安装在移动座，由油缸推动手臂在移动座左\/右移动，使手臂在移动座上形成左\/右移动。
进一步的，所述移动座由滑动座和摆动座组成，所述纵向导轨位于滑动座的底部，横向导轨位于摆动座上方，所述摆动座前端转动安装在滑动座上，后端设有上\/下驱动的推缸，由推缸推动摆动座的后端相对于滑动座上\/下摆动，使手臂和摆动座在滑动座上形成上\/下摆动。
进一步的，所述压棒手由压棒臂和压棒推缸组成，所述压棒臂一端转动连接在手臂一端上，压棒臂另一端位于托棒凹槽位置上，所述压棒推缸安装在压棒臂一端位置的手臂上，该压棒推缸推动压棒臂在托棒凹槽位置上\/下摆动进行压紧棒料。
进一步的，所述卡紧臂由压模卡件和压模推缸组成，所述压模卡件为一端设有卡口的移动件，所述压模卡件安装在手臂的一端位置，该压模卡件一端的卡口与托模凹槽相对应，所述的压模推缸安装在手臂上，位于压模卡件一侧对应位置处，该压模推缸推动压模卡件在托模凹槽上的相对位置移动，实现卡紧抓紧模具。
进一步的，所述手臂中间段位于移动座前段位置处设有移动架，所述油缸设置在移动架下方位置处，所述移动架通过油缸推动带动手臂在移动座上的横向导轨上左\/右移动。
进一步的，所述滑动座前侧设有凹口座，所述摆动座前侧设有与凹口座对应配合的对接机构，摆动座的对接机构与滑动座的凹口座相互配合处设有转轴连接固定。
进一步的，所述托棒料座和托模座为一体式结构。
本实用新型的具有以下实质性特点和进步：
1、本实用新型的包括有固定底座、移动座和机械手，所述的机械手包括有手臂、棒料爪和模具爪，所述手臂通过移动座前\/后移动、左\/右移动和上\/下摆动的安装在固定底座上；所述棒料爪包括托棒座和压棒手，该托棒座为带托棒凹槽的固定座，压棒手为上\/下摆动的压料件；所述模具爪包括有托模座和卡紧臂，所述托模座为设有托模凹槽的固定座，所述卡紧臂为将模具卡紧在托模座上的伸缩件。因此，本实用新型在应用时，只采用一个机械手即可完成上棒料(即上料) 和挤压模具装卸等多项工作，其结构简单，操作简易，且占用空间小，可有效地节省投入成本。
2、本实用新型的手臂通过移动座前\/后移动、左\/右移动和上\/下摆动的安装在固定底座上，因此，本实用新型可应用在不同的棒料和模具上加工不同型号的型材，实现设备的通用性，大大节省生产的投入成本。
3、本实用新型的托棒座和托模座为一体式结构，因此可更好的保障设备的稳定性，更有利于模具的安装和棒料的加工。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体图。
图2为本实用新型实施例的主视图。
图3为本实用新型实施例的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
参照图1至图3所示的反向挤压机平移上料机械手，包括有固定底座1、移动座2和机械手3，所述的机械手3包括有手臂31、棒料爪32和模具爪33，所述手臂31通过移动座2前\/后移动、左\/右移动和上\/下摆动的安装在固定底座1 上；所述棒料爪32包括托棒座321和压棒手322，该托棒座321为带托棒凹槽 3211的固定座，该托棒座321用于托起固定棒料，压棒手322为上\/下摆动的压料件；所述模具爪33包括有托模座331和卡紧臂332，所述托模座331为设有托模凹槽3311的固定座，该托模座331用于托起固定模具，所述卡紧臂332为将模具卡紧在托模座331上的伸缩件。
实施例中，所述移动座2通过纵向导轨4安装固定底座1上，由电机41通过齿轮齿条驱动移动座2在固定底座1上前\/后移动，使机械手3和移动座2上形成前\/后移动。具体的，在固定底座1上设有两条平行的纵向导轨4，所述移动座2通过纵向导轨4安装在固定底座1上，由电机41驱动移动座2在横纵向导轨4上前后移动，所述的电机41可通过设置转动齿轮与设置在纵向导轨4一侧的齿条进行配合，由电机41驱动转动齿轮与齿条的啮合转动，从而带动移动座2在固定底座1上前\/后移动。
所述手臂31通过横向导轨5安装在移动座2，由油缸51推动手臂31在移动座2左\/右移动，使手臂31在移动座2上形成左\/右移动，具体的，在移动座 2上设有两个凸台，凸台上设有两条平行的横向导轨5，所述手臂31通过横向导轨5安装在移动座2上，在手臂31中间段位于移动座2前段位置处设有移动架 34，该移动架34由两条直立在手臂31中间段两侧位置的方形支撑柱组成，所述油缸51设置在支撑柱下方的移动座2上、固定在摆动座22上，所述移动架34 通过油缸51推动带动手臂31在移动座2上的横向导轨5上左\/右移动。
所述移动座2由滑动座21和摆动座22组成，所述的两个凸台位于摆动座 22前后两端位置，所述纵向导轨4位于滑动座21的底部，横向导轨5位于摆动座22上方，具体的横向导轨5设在凸台的上方，所述摆动座22前端转动安装在滑动座21上，后端设有上\/下驱动的推缸23，由推缸23推动摆动座22的后端相对于滑动座21前端上\/下摆动，使手臂31和摆动座22在滑动座21上形成上\/ 下摆动。具体的，所述滑动座21前侧设有凹口座211，所述摆动座22前侧设有与凹口座211对应配合的对接机构212，该对接机构212为摆动座22前侧与凹口座211对应转动配合的连接部，在摆动座22的对接机构212与滑动座21的凹口座211相互配合处设有转轴213连接固定。
所述棒料爪32的压棒手322由压棒臂3221和压棒推缸3222组成，所述压棒臂3221一端转动连接在手臂31一端上，压棒臂3221另一端位于托棒凹槽3211 位置上，所述压棒推缸3222安装在压棒臂3221一端位置的手臂31上，该压棒推缸3222推动压棒臂3221在托棒凹槽3211位置上\/下摆动进行压紧棒料。
所述模具爪33的卡紧臂332由压模卡件3322和压模推缸3323组成，所述压模卡件3322为一端设有卡口3324的移动件，所述压模卡件3322安装在手臂 31的一端位置，该压模卡件3322一端的卡口3324与托模凹槽3311相对应，所述的压模推缸3323安装在手臂31上，位于压模卡件3322一侧对应位置处，该压模推缸推动压模卡件3322在托模凹槽3311上的相对位置移动，实现卡紧抓紧模具。
所述托棒座321和托模座331为一体式结构，具体的，在手臂31前端设有一固定安装托棒座321和托模座331的底座36，由此，将托棒座321托起的棒料和托模座331托起的模具形成在同一中心线，所述压棒手322和卡紧臂332 分别安装在托棒座321和托模座331一侧对应的手臂31上，因此，可有效提高模具的安装和棒料的挤压加工效率和性能。
本实用新型使用时，机械手3的手臂31通过移动座2在固定底座1上前\/ 后移动，通过手臂本身在移动座2上左\/右移动，通过摆动座22在滑动座21上上\/下摆动，由此形成接棒料、送棒料、安装模具、拆卸模具等工作。
具体应用时如下：
1)利用机械手3的模具爪33抓取模具，具体的，所述机械手3伸出至挤压机挤压筒出来的模具处，同时机械手3通过摆动座22在滑动座21上向下摆动，在伸到模具位置处时，机械手3向上回位，同时压模推缸3323推动压模卡件 3322，由压模卡件3322的卡口3324将模具卡紧在托模座331的托模凹槽3311 上，然后通过手臂本身在移动座2上左\/右移动将模具取出于挤压机的挤压筒，再通过移动座2在固定底座1上向后移动回位，这过程中，为防止棒料爪32触碰到挤压机，所述压棒推缸322推动压棒手322与托棒座321呈闭合状态，当机械手3取出模具退出时再次打开等待接棒料。
2)利用机械手3接棒料，具体的，棒料爪32的托棒座321和压棒手322 在取出模具后回位时打开，并随机械手3回位至接棒料位置，此时，将料棒推送至托棒座321的托棒凹槽321，当棒料送至托棒凹槽321时，启动压棒推缸3222 推动压棒臂3221，由压棒臂3221将棒料压紧在托棒凹槽321上，此时，棒料和模具在同一中心线上等待送至挤压加工；
3)利用机械手3送模具和料棒到挤压机挤压加工，具体的，机械手3通过在固定底座1和移动座2的作用下上\/下、前\/后、左\/右移动，机械手3将取得的模具和棒料一同送往挤压机的挤压位置(具体为挤压筒和挤压棒之间位置)，将模具安装在挤压棒上，挤压机的挤压筒套在料棒上，此时，使棒料固定在挤压筒、模具固定挤压棒上，由挤压棒和挤压筒的相对移动进行挤压加工，在加工时，机械手3通过摆动座22在滑动座21上向下摆动，退出挤压机挤压位置，返回等待下一次工作，如此往复实现不间断的工作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用上述揭示的结构及技术内容作出变动、修改等变化的等效实施，均属于本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822278781.7
申请日:2018-12-31
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209531735U
授权时间:20191025
主分类号:B21C 23/20
专利分类号:B21C23/20;B21C33/00
范畴分类:26D;
申请人:佛山市南海区明晟机械制造有限公司
第一申请人:佛山市南海区明晟机械制造有限公司
申请人地址:528237 广东省佛山市南海区狮山镇南海经济开发区北园中路14号
发明人:梁润明
第一发明人:梁润明
当前权利人:佛山市南海区明晟机械制造有限公司
代理人:石泽智
代理机构:44261
代理机构编号:广州广信知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：机械手论文;