导读:本文包含了智能轮椅论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:轮椅,智能,卷积,推杆,神经网络,多功能,相关性。
智能轮椅论文文献综述
陈振东,杨飞帆,刘惠鹏[1]（2019）在《融合眼电及头部姿态的智能轮椅控制》一文中研究指出目前已有的轮椅融合控制系统,为肢体残疾人提供了多种操纵策略;多数研究只从提升控制成功率的角度开展,少有从轮椅使用的安全性和舒适性角度开展的研究;为满足特殊群体对轮椅安全性和舒适性的需求,提出了一种新式轮椅控制策略,结合眼电信号和头部姿态变化进行融合控制;头部姿态角度变化适合用于轮椅的实际导向,符合人们的使用习惯;眼电分眨眼和眼动两种,眨眼行为快速且动作细微,适合作为需频繁使用的控制确认信号,而眼动行为不易发生误操作,因此适合用于发送求救信号;设计了一个集成眼电采集和头部姿态检测的护目镜,位于轮椅处的树莓派通过小波变换特征提取和随机森林算法分类,实现不易疲劳、操纵性好且安全的轮椅控制系统;实验表明,该种控制策略能在识别成功率达到92%的基础上,最大程度满足对安全性和舒适性的要求。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年11期）
张强[2]（2019）在《基于人机交互的智能轮椅设计研究》一文中研究指出随着老龄化水平的不断增加,我国老年人群体数量不断攀升。而老年人因为自身疾病或者意外事故等原因,出现下肢功能受限或下肢直接损伤的比重也较多,对于轮椅的需求量较高。本文先阐述了人机交互智能轮椅的目标用户,并结合当前我国市场需求明确了轮椅应该具有的各类功能,并立足于功能、外观和色彩叁个层面,分析了人机交互智能轮椅的造型设计内容,探讨了人机交互智能轮椅的交互内容设计细则。(本文来源于《中国设备工程》期刊2019年19期）
张志浩,张鹏,李丹丹,王明鹏,宋吾力[3]（2019）在《一种智能轮椅的结构设计与研究》一文中研究指出智能轮椅是智能机器人技术在电动轮椅融合中的应用,包括机器视觉、机器人导航定位、模式识别、多传感器融合和用户界面等。传感器、人工智能等技术也被称为智能轮椅移动机器人[1]。现代智能技术的主要应用,通过对缓慢加/减速算法进行对传统轮椅进行优化改造,通过改造旧轮椅,增加电动驱动设备、智能控制模块等设备,使用户可以通过智能控制器对轮椅进行控制,完成直接前进和后退。基本功能,如翻转,以及附加功能,如独立避障,定位,身体指数监测等。(本文来源于《信息记录材料》期刊2019年10期）
邢坤,程武山[4]（2019）在《多功能智能轮椅背部支起机构优化设计》一文中研究指出为了实现智能轮椅多形态背部支起机构稳定和安全运行,课题组对各种形式角度调节机构进行研究、分析,提出轮椅的背部支起机构使用电动推杆来进行角度调节。搭建了背部支起机构模型,在分析了背部支起机构几何关系和力学模型的基础上,使用MATLAB求解电动推杆固定位置的最优解;借助Solid Works Motion进行动力学仿真,确定电动推杆的最佳行程。借助Solid Works Simulation进行有限元仿真分析,验证背部支起机构的设计方案。仿真结果表明:电动推杆的固定位置和行程选择合理,降低了承载梁的载荷,提高了背部支起机构安全性和平稳性。(本文来源于《轻工机械》期刊2019年05期）
钟嗣东,黄凯帆,邵泽宁,庄健怡,曹惠茹[5]（2019）在《基于人机交互的智能轮椅车研究》一文中研究指出针对当前市场上的智能轮椅还不够普及、成本投入高、硬件铺设难、一般的普通家庭难于接受等问题,设计了一套低成本、模块化、操作简单的助残家庭语音控制系统,并把该系统应用到智能轮椅上。系统采用STM32高性能单片机、环境感知、人体体征感知和地理位置感知等传感器阵列,实现对残障人士、周边环境进行监测和人机交互。本轮椅车系统经过实地试验显示,传感器阵列参数信息采集一次平均所需时间为1.3 s,移动终端发送指令到轮椅车动作执行平均花费时间2.19 s,充当下位机的轮椅车上传数据至服务器储存仅需1.1 s,语音识别准确率在90%左右,上位机与下位机设备之间的通信丢包率小于5%,验证了系统稳定性和可行性。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年17期）
张亚徽,王斐,李景宏,刘玉强,吴仕超[6]（2019）在《基于稳态视觉诱发电位的智能轮椅半自主导航控制》一文中研究指出针对现有基于脑-机接口(BCI)控制的智能轮椅因交互不协调、识别准确率低、执行效率差而造成用户疲劳等问题,提出了一种人机协同智能控制方法,设计并实现了一种基于BCI与层级地图结合的智能轮椅半自主导航控制系统.首先根据实际需要构建栅格-拓扑-意图3级层级地图.然后采用基于典型相关性分析的1维卷积神经网络对人的意图进行识别分类,并通过BCI系统发送至导航控制部分.最后经融合决策给出控制指令实现智能轮椅的导航.实验中所提方法的平均准确率为91.576%,对脑电信号的识别准确率高,控制系统的稳定性好.结果表明该方法可灵活控制轮椅运动方向并按照人的控制意图无碰撞地到达目标地点.(本文来源于《机器人》期刊2019年05期）
滕兴旺,从兰美,邱建龙,张安彩[7]（2019）在《基于单片机的智能轮椅控制系统设计》一文中研究指出为提高轮椅使用者的生活自理能力,本文提出一种智能轮椅控制系统.该系统由STM32单片机进行控制,采用模块化、系统化设计,电源模块、摇杆模块、避障模块、驱动模块构成有机整体,各个模块共同作用、相互协调,共同构成了一个安全可靠的轮椅控制系统.通过通信设计可实现模块间数据的发送与接收.该轮椅设置手动控制和自动控制两种方式,可实现轮椅使用者独立生活和近距离出行,运行安全可靠.(本文来源于《南京信息工程大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
范学慧,辛刚[8]（2019）在《智能轮椅路径规划优化问题的研究》一文中研究指出随着科学技术与信息技术飞速发展,我国老龄化群体和残疾人群不断增多,智能轮椅路径规划优化问题成为了相关学者研究的重要内容,从而促进了机械设计制造控制技术在生产领域的应用,对设计方法和实现工艺的要求也越来越高。为了提高老年人和残障人生活自理能力与生活质量,智能轮椅具有重要的现实意义和价值,通过空间钢架梁组合模型,全面评估改造方案总体屈服屈曲强度,并对智能轮椅路径规划方案进行改造。基于此,从多个角度就智能轮椅路径规划优化问题进行深入分析,希望能够为相关专业提供可以参考的理论依据。(本文来源于《现代制造技术与装备》期刊2019年05期）
曹晓红,潘虹,白飞飞[9]（2019）在《智能轮椅的系统结构研究》一文中研究指出智能轮椅的出现给老年人和残疾人的行动自由提供了方便,具有很好的应用价值。本论文主要分析智能轮椅的发展现状,针对现在的智能轮椅的关键技术,对后续智能轮椅的制作提出了设计要求。(本文来源于《计算机产品与流通》期刊2019年05期）
白飞飞,吕丽,曹晓红[10]（2019）在《多传感器智能轮椅的设计》一文中研究指出智能轮椅目前是服务机器人的家族之一,该课题主要是帮助行动不方便的老人或腿脚残疾的人能够像正常人一样,提高这些人的生活质量。在智能轮椅运行过程中,能够接受用户所发出的指令,并按指定的路线行驶,因此在设计中智能轮椅对于环境的感知是必不可少的组成部分,本文主要对智能轮椅环境感知部分的多传感器进行系统构架、组件设计进行研究。(本文来源于《计算机产品与流通》期刊2019年05期）
智能轮椅论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着老龄化水平的不断增加,我国老年人群体数量不断攀升。而老年人因为自身疾病或者意外事故等原因,出现下肢功能受限或下肢直接损伤的比重也较多,对于轮椅的需求量较高。本文先阐述了人机交互智能轮椅的目标用户,并结合当前我国市场需求明确了轮椅应该具有的各类功能,并立足于功能、外观和色彩叁个层面,分析了人机交互智能轮椅的造型设计内容,探讨了人机交互智能轮椅的交互内容设计细则。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
智能轮椅论文参考文献
[1].陈振东,杨飞帆,刘惠鹏.融合眼电及头部姿态的智能轮椅控制[J].计算机测量与控制.2019
[2].张强.基于人机交互的智能轮椅设计研究[J].中国设备工程.2019
[3].张志浩,张鹏,李丹丹,王明鹏,宋吾力.一种智能轮椅的结构设计与研究[J].信息记录材料.2019
[4].邢坤,程武山.多功能智能轮椅背部支起机构优化设计[J].轻工机械.2019
[5].钟嗣东,黄凯帆,邵泽宁,庄健怡,曹惠茹.基于人机交互的智能轮椅车研究[J].电子设计工程.2019
[6].张亚徽,王斐,李景宏,刘玉强,吴仕超.基于稳态视觉诱发电位的智能轮椅半自主导航控制[J].机器人.2019
[7].滕兴旺,从兰美,邱建龙,张安彩.基于单片机的智能轮椅控制系统设计[J].南京信息工程大学学报(自然科学版).2019
[8].范学慧,辛刚.智能轮椅路径规划优化问题的研究[J].现代制造技术与装备.2019
[9].曹晓红,潘虹,白飞飞.智能轮椅的系统结构研究[J].计算机产品与流通.2019
[10].白飞飞,吕丽,曹晓红.多传感器智能轮椅的设计[J].计算机产品与流通.2019
论文知识图
