基于模糊分数阶PID的凹版印刷机无轴传动多轴同步控制

论文摘要

凹版印刷机无轴传动技术能够大大改善印刷的传动质量,但传统的PID控制技术很难获得令人满意的控制效果,本研究基于智能控制理论,结合多轴同步控制系统的非线性等特点,根据分数阶微积分理论知识以及模糊控制的理论知识,提出了模糊分数阶PID控制的凹版印刷机无轴传动多轴同步控制策略。不仅利用Oustaloup算法实现了传统PID控制的推广,还利用模糊控制实现了对控制器参数的在线调整。利用Simulink工具箱搭建基于模糊分数阶PID控制的主从同步控制多电机系统模型,并进行仿真研究。与传统控制相比较,模糊分数阶PID控制器能够获得良好的控制性能,大大改善了系统的稳定状态和响应速度等,能够明显提高多电机的同步控制性能,满足了印刷业产品印刷的要求。

论文目录

• 0 引言
• 1 永磁电机数学模型
• 2 模糊分数阶PID控制器设计
•   2.1 常规PID控制
•   2.2 分数阶PID控制
•   2.3 模糊分数阶PID控制
• 3 多电机同步控制方法
• 4 仿真结果与分析
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘小刚,王震,章培军,惠小健

关键词: 凹版印刷机,无轴传动,分数阶理论,算法,模糊控制,主从同步控制

来源: 数字印刷 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑

专业: 轻工业手工业

单位: 西京学院理学院

基金: 2018年度陕西省教育厅专项科研计划项目(No.18JK1166),2018年度西京学院校基金(No.XJ180210)

分类号: TS803.6

DOI: 10.19370/j.cnki.cn10-1304/ts.2019.03.029

页码: 165-172

总页数: 8

文件大小: 2038K

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