地面激光三维扫描中球面标靶自动检测方法

论文摘要

提出了一种从地面激光点云数据中提取球面标靶目标的有效方法。该方法首先在单站数据的栅格结构中利用邻域距离突变提取遮挡边界点,同时对其进行空间聚类;然后,利用随机采样一致性方法,在各聚类结点中的二维栅格结构中探测近圆结构,同时,根据点到扫描中心距离和扫描角差估算圆半径和圆的一致集数,在通过估算半径约束的圆形区域所对应的三维点集中探测球体模型;最后,通过预设球体半径和估算球面点数约束的球体模型,作为最终球面标靶模型。实验结果表明,该方法能够在1 min之内完成千万级点云数据中的球面标靶探测工作。

论文目录

• 1 地面LiDAR扫描中的球面标靶
• 2 球面标靶自动检测
•   2.1 遮挡边界检测
•   2.2 遮挡边界空间聚类
•   2.3 球面标靶探测
• 3 球面标靶检测实验
•   3.1 球面标靶探测
•   3.2 球面标靶探测效率
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王利华,石宏斌,殷义程,刘鸿飞,周定杰

关键词: 遮挡边界检测,随机采样一致性,圆检测,球检测,自动探测

来源: 测绘地理信息 2019年03期

年度: 2019

分类: 基础科学,信息科技

专业: 自然地理学和测绘学,电信技术

单位: 云南省测绘工程院,许昌学院城乡规划与园林学院

基金: 河南省高等学校重点科研项目(17B420001),河南省科技攻关项目(182102310924)

分类号: P225.2;TN958.98

DOI: 10.14188/j.2095-6045.2017365

页码: 57-61

总页数: 5

文件大小: 9996K

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