同步控制结构论文_崔丹丹,孙影

导读:本文包含了同步控制结构论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:永磁,结构,电机,盾构,位置,液压缸,工况。

同步控制结构论文文献综述

崔丹丹,孙影^[1]（2019）在《一种适用于履带起重机盾构吊装工况的双液压缸同步控制结构形式》一文中研究指出履带起重机的盾构吊装工况,需要采用双液压缸控制变幅动作执行机构,实现固定副臂的变幅操作。为保证两侧液压缸伸缩的同步性,避免钢丝绳斜拉,提出一种能实现双液压缸同步控制的结构形式。该结构形式是将两侧液压缸通过拉索连接成一体,拉索中间绕过导向滑轮,实现两侧液压缸行程互补和力的平衡,从而实现双液压缸的同步控制。介绍双液压缸同步控制的基本方案、实现方法以及工程应用实例。(本文来源于《工程机械》期刊2019年10期）

朱博文^[2]（2019）在《无铁心直线同步电动机位置控制结构的比较》一文中研究指出介绍了永磁无铁心直线同步电动机两种位置控制系统的比较。第一个控制系统基于经典的级联结构,包括内部电流和速度回路和带有PI控制器的外部位置控制回路,以及带有可变参数P的控制器的外部位置控制回路。另一个控制系统与第一个控制系统类似。此外,它的外环是基于滑模控制原理。本文比较了这两种结构在高精度位置控制方面的能力,重点是在满负荷范围内的高稳态精度。并给出了仿真结果和实验验证。(本文来源于《第十六届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）》期刊2019-10-10）

何伟成,王文格,胡旭^[3]（2015）在《一种模糊补偿相邻耦合多轴同步控制结构研究》一文中研究指出针对某轻工机械多轴转角位置同步控制精度问题,对多轴同步控制结构和控制策略进行了研究。在分析传统同步控制策略的基础上,针对研究对象转角位置同步误差要求,同时为了解决系统轴数较多时造成控制器在线计算量大的问题,改进了传统的交叉耦合同步结构,提出基于一种模糊补偿相邻耦合多轴同步控制结构。在相邻偏差补偿模块采用模糊PI(比例积分)控制算法,使得系统在负载扰动的情况下仍能保持良好的同步稳定性。仿真和实验对比结果表明,该同步策略控制精度较高、收敛速度快、满足稳定性要求,很好地实现了研究对象的同步控制要求。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2015年11期）

马铭遥^[4]（2010）在《分布式功率变换器的控制结构设计及其同步、容错性能研究》一文中研究指出电力电子系统集成、标准化和模块化技术是本世纪电力电子技术发展的必由之路。对于由电力电子模块通过一定的连接方式而构成的功率变换器或电源应用系统的相关技术的研究,是近些年电力电子学科一个重要而热门的方向。本文以采用分布式控制的、由若干电力电子基本单元构成的新型变换器系统为主要研究对象,对于新型变换器系统所出现的新特点以及可能出现的新问题等方面进行了系统而详细的研究。首先论文以采用分布式控制并由若干电力电子基本单元构成的功率变换器为研究对象,分析了这种变换器的特点,并对其硬件结构和控制设计进行了详细的描述,主要包括电力电子基本单元功率级的拓扑选取、分布式控制下分层结构的功能划分、各基本模块单元的组网方式、通信协议的设计以及数据报文格式的定义等等。基于系统集成技术的分布式功率变换器对实现系统高可靠性,缩短开发周期、降低大规模生产成本有非常重要的作用。本文所提出的分布式功率变换器的控制结构设计的基本思路和理论分析对后续工作的研究具有重要的参考价值。本文进一步提出了一种基于FPGA的异步过采样混合信号控制结构。该控制结构仅包含了一个FPGA控制器、一个DAC转换器以及一个比较器。其中,FPGA控制器用来完成DPWM信号产生以及PID算法的实现。DAC转换器与比较器协同工作用来实现两种操作功能:一种定义为转换状态用来完成逐次逼近AD转换,一种定义为调制状态用来实现模拟域下的PWM调制器功能。这种混合信号的控制结构具有即时响应的优点,它的动态特性非常接近模拟控制方案。更重要的是,在该控制结构中所用器件都适合功率集成。这种混合控制结构的优良性能为其在更多更广的工业控制系统中的应用提供了可能。此外,本文对不同调制方式下采用分布式控制的变换器系统的同步特性以及同步误差对系统输出的影响进行了系统而详细的讨论和研究。首先,本文以PSPWM调制的叁相五电平级联型逆变器为例,考虑了载波同步误差、调制波同步误差和采样同步误差叁种误差形态对同步性能的影响。叁种误差都将导致输出相电压的谐波频谱中额外的低次载波边带谐波成分的出现。并且随着同步误差的增大,输出相电压的THD值也会随之增大。本文对叁种误差对系统输出的影响进行了详细的分析,从理论计算和仿真结果以及实验结果中进行横向和纵向的对比,得出在误差影响下系统输出相电压各谐波成分分布的一般规律,并总结了叁种误差对输出相电压影响程度大小的重要结论,其中,载波同步误差对输出相电压的影响要比相同的调制波同步误差和采样同步误差对输出相电压的影响显着得多。以SVPWM调制的叁相全桥逆变器为例,分析了同步误差对系统输出特性的影响。通过双傅立叶分析计算和Matlab仿真,本文对采用SVPWM调制的分布式控制的变换器在存在同步误差情况下的谐波能量转移特性进行了详细而系统的分析和验证。同步误差将导致输出线电压中额外的低次基波边带谐波、载波边带谐波以及奇数倍数次载波谐波成分的出现。同样,所得同步误差对谐波分布规律影响的相关结论对于基于基本单元构建的采用分布式控制SVPWM调制的变换器系统的同步特性的研究将有一定的指导意义。最后,本文以具有冗余开关状态的由基本单元构成的多电平变换器拓扑为研究对象,讨论了当开关管器件发生故障时容错技术的实现。我们所采取的系统重构策略是以联动处理互补工作的开关管对为基础,按照故障分类情况,对故障开关管对进行联动处理,从而使系统不受故障开关管对的影响,仍然能实现正常的平衡的线电压输出。而且,在重构后的电路运行状态下,硬件电路和器件的电压应力都没有改变。本文中以PDPWM和PSPWM调制方法为例,讨论故障下的重构方法。但是这种重构思想可以很容易推广到其他载波调制方法上去,当然也为其他容错技术的实现提供了新的思路。该种方法非常简单易实现,只需修改软件,无需再增加任何硬件结构,这种“无负担”属性也会使其受到业界青睐,在多电平变换器应用领域将获得良好的应用。论文各章节中都包含了大量的仿真和实验验证,用以证明了理论分析的正确性和可靠性。(本文来源于《浙江大学》期刊2010-01-01）

徐东,王田苗,刘敬猛,魏洪兴^[5]（2008）在《一种永磁同步电机伺服系统双内核控制结构设计》一文中研究指出针对永磁同步电机伺服系统的控制要求,设计了一种DSP+FPGA的双内核控制结构。在充分考虑DSP和FPGA的芯片特点和资源的基础上,合理划分了系统的控制任务,基于总线空间和分级中断的通信方式实现了内核之间的数据交换。双内核的控制结构简化了系统电路,进一步提高了全数字化程度,增强了系统的稳定性,为伺服系统的设计提供了一种新的方法。(本文来源于《电子技术应用》期刊2008年10期）

韩波,王庆丰,路甬祥^[6]（1997）在《电液比例位置同步控制系统的控制结构研究》一文中研究指出本文着重分析了电液比例位置同步控制系统的结构对稳态和动态同步误差的影响，并进行了相应的仿真和实验研究。研究结果表明，并联结构加同步误差反馈并辅之以比例控制的特殊处理算法的比例位置同步控制系统，可具有二阶无静差度和很好的同步控制特性。(本文来源于《机床与液压》期刊1997年01期）

同步控制结构论文开题报告

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

介绍了永磁无铁心直线同步电动机两种位置控制系统的比较。第一个控制系统基于经典的级联结构,包括内部电流和速度回路和带有PI控制器的外部位置控制回路,以及带有可变参数P的控制器的外部位置控制回路。另一个控制系统与第一个控制系统类似。此外,它的外环是基于滑模控制原理。本文比较了这两种结构在高精度位置控制方面的能力,重点是在满负荷范围内的高稳态精度。并给出了仿真结果和实验验证。

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

同步控制结构论文参考文献

[1].崔丹丹,孙影.一种适用于履带起重机盾构吊装工况的双液压缸同步控制结构形式[J].工程机械.2019

[2].朱博文.无铁心直线同步电动机位置控制结构的比较[C].第十六届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）.2019

[3].何伟成,王文格,胡旭.一种模糊补偿相邻耦合多轴同步控制结构研究[J].机械科学与技术.2015

[4].马铭遥.分布式功率变换器的控制结构设计及其同步、容错性能研究[D].浙江大学.2010

[5].徐东,王田苗,刘敬猛,魏洪兴.一种永磁同步电机伺服系统双内核控制结构设计[J].电子技术应用.2008

[6].韩波,王庆丰,路甬祥.电液比例位置同步控制系统的控制结构研究[J].机床与液压.1997

论文知识图

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