移动车台论文和设计

全文摘要

本实用新型请求保护的移动车台，包括移动车架，及设于所述移动车架上的台面板；所述移动车架上设置有导向轮，所述导向轮可滚动地嵌接于所述固定台面的导向槽轨内；所述移动车架能够存储压缩空气，其中所述移动车架在面向所述固定台面的一侧设置有气垫装置和驱动装置，所述气垫装置能够将所述移动车架从所述固定台面上抬升，所述驱动装置能够驱动抬升后的移动车架在所述固定台面上往复运动。本实用新型可用气垫装置将移动车架抬升，减小移动车架在固定台面上运动时所产生的摩擦阻力，使得驱动装置能以非常小的驱动功率轻松实现对移动车架的驱动；且车台在承受很大载荷时对固定台面的压强仍然非常小，进而避免因车台移动对固定台面造成的损伤。

主设计要求

1.一种移动车台，用于沿固定台面的导向槽轨进行往复运动，其特征在于：包括移动车架，及设于所述移动车架上的台面板；所述移动车架上设置有导向轮，所述导向轮可滚动地嵌接于所述固定台面的导向槽轨内；所述移动车架能够存储压缩空气，其中所述移动车架在面向所述固定台面的一侧设置有气垫装置和驱动装置，所述气垫装置能够将所述移动车架从所述固定台面上抬升，所述驱动装置能够驱动抬升后的移动车架在所述固定台面上往复运动。

设计方案

2.根据权利要求1所述的移动车台，其特征在于：所述移动车架设置为管式储气车架，其中所述管式储气车架能够存储压缩空气，用于给所述气垫装置进行供气。

3.根据权利要求2所述的移动车台，其特征在于：所述管式储气车架上设置有充气接管，所述充气接管与所述管式储气车架相连接的通路上设置有截止阀。

4.根据权利要求3所述的移动车台，其特征在于：所述管式储气车架上设置有压力表，用于对所述管式储气车架内存储的压缩空气进行压力检测。

5.根据权利要求1所述的移动车台，其特征在于：所述气垫装置为气囊式结构，所述气垫装置在面向所述固定台面的一侧开设有出气微孔。

6.根据权利要求5所述的移动车台，其特征在于：所述移动车架上设置有放气接管，所述放气接管上连接有多根分支气管，所述分支气管与所述气垫装置一一对应并连接。

7.根据权利要求6所述的移动车台，其特征在于：所述放气接管上设置有电磁阀，用于对所述放气接管进行启闭控制。

8.根据权利要求7所述的移动车台，其特征在于：所述放气接管上设置有减压阀，以对所述移动车架通过分支气管输送至所述气垫装置的压缩空气进行减压。

9.根据权利要求1所述的移动车台，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机，与所述驱动电机连接的减速机，及两个摩擦轮，所述减速机的输出轴设置为两端出轴结构，两个所述摩擦轮分别安装于所述减速机上输出轴的两端。

10.根据权利要求9所述的移动车台，其特征在于：所述减速机上设置有滑块，所述移动车架上设置有用于匹配所述减速机上滑块的滑槽，所述减速机通过所述滑块可上下滑动地与所述移动车架的滑槽连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于舞台机械相关的技术领域，特别是涉及一种移动车台。

背景技术

在各类演艺场所的表演中，移动车台是舞台机械设备中最常用的设备之一，其主要用于演员表演(演员可以身处移动车上进行表演)、道具运输等。

现有的移动车台都是轮式结构，驱动方式则多采用摩擦轮自行驱动或齿轮齿条驱动。由于移动车台的台面面积一般都比较大，要求单位面积的承载也很大，而移动车台的高度根据表演的要求应尽可能低，故一般都采用多组小轮承载设计，以降低对车架的刚度的要求，并达到降低车体高度的目的。车台承载大而车轮直径小，对其行走经过的其它舞台面就产生了较大的压强，因此极易对其它舞台面木地板材料造成破坏，从而严重影响舞台台面的美观和地板寿命。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有装备中存在的技术问题，提供一种新型实用的移动车台。

具体地，一种移动车台，用于沿固定台面的导向槽轨进行往复运动，包括移动车架，及设于所述移动车架上的台面板；所述移动车架上设置有导向轮，所述导向轮可滚动地嵌接于所述固定台面的导向槽轨内；所述移动车架能够存储压缩空气，其中所述移动车架在面向所述固定台面的一侧设置有气垫装置和驱动装置，所述气垫装置能够将所述移动车架从所述固定台面上抬升，所述驱动装置能够驱动抬升后的移动车架在所述固定台面上往复运动。

作为本实用新型的优选方案，所述移动车架设置为管式储气车架，其中所述管式储气车架能够存储压缩空气，用于给所述气垫装置进行供气。

作为本实用新型的优选方案，所述管式储气车架上设置有充气接管，所述充气接管与所述管式储气车架相连接的通路上设置有截止阀。

作为本实用新型的优选方案，所述管式储气车架上设置有压力表，用于对所述管式储气车架内存储的压缩空气进行压力检测。

作为本实用新型的优选方案，所述气垫装置设置为气囊式结构，所述气垫装置在面向所述固定台面的一侧开设有出气微孔。

作为本实用新型的优选方案，所述移动车架上设置有放气接管，所述放气接管上连接有多根分支气管，所述分支气管与所述气垫装置一一对应并连接。

作为本实用新型的优选方案，所述放气接管上设置有电磁阀，用于对所述放气接管进行启闭控制。

作为本实用新型的优选方案，所述放气接管上设置有减压阀，以对所述移动车架通过分支气管输送至所述气垫装置的压缩空气进行减压。

作为本实用新型的优选方案，所述驱动装置包括驱动电机，与所述驱动电机连接的减速机，及两个摩擦轮，所述减速机设置为两端出轴结构，两个所述摩擦轮分别安装于所述减速机上输出轴的两端。

作为本实用新型的优选方案，所述减速机上设置有滑块，所述移动车架上设置有用于匹配所述减速机上滑块的滑槽，所述减速机通过所述滑块可上下滑动地与所述移动车架的滑槽连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所提供的移动车台结构简单，通过合理的结构设置，使得该移动车台工作时，用气垫装置将移动车架抬升，以此减小移动车架在固定台面上运动时所产生的摩擦阻力，使得驱动装置能以非常小的驱动功率轻松实现对移动车架的驱动；气垫装置与固定台面间的面积很大，因此车台在承受很大载荷时对固定台面的压强仍然非常小，进而避免因车台移动对固定台面造成的损伤；且该移动车台相对于固定台面的高度低，方便演员上下车台，使演员在移动车台上表演更安全。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式所提供的移动车台的结构示意图。

图2为图1中的移动车台的A-A剖视图。

图3为图1中的移动车台的B-B剖视图。

图4为图1中的移动车台的P放大图。

图5为图1中的移动车台的Q放大图。

图6为图1中的移动车台的另一视角的结构示意图。

图7为图6中的移动车台的I放大图。

其中，10、移动车架；11、充气接管；12、截止阀；13、压力表；14、放气接管；15、分支气管；16、电控箱；20、台面板；31、气垫装置；40、驱动装置；41、驱动电机；42、减速机；43、摩擦轮；44、滑块；101、龙骨；102、电磁阀；103、减压阀；104、滑槽；200、导向轮；201、导向槽轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实用新型请求保护的移动车台，用于在舞台的固定台面(图未示)上使用，使得该移动车台可沿固定台面的导向槽轨201进行往复运动，以此满足表演的使用需求。

请参阅图1—图7，本实用新型一实施方式所提供的移动车台，包括移动车架10，设于所述移动车架10上的台面板20、气垫装置31和驱动装置40。

所述台面板20用于承载演员或者道具，其中所述移动车架10上焊有龙骨101，且所述台面板20通过所述龙骨101固定设置在所述移动车架10上，以此实现所述台面板20在所述移动车架10上的装配。

在本实施方式中，所述移动车架10设置为管式储气车架，且所述管式储气车架能够存储压缩空气，以用于给所述气垫装置供气。也就是说，本实施方式的移动车架10设置为所述气垫装置31的气源。

具体地，本实施方式中设置为管式储气车架的移动车架10具体由钢管焊接而成，其中每根钢管相互连通，形成一个用于存储压缩空气的压力容器，使得该移动车架10在工作时，可用容器式移动车架10来存储压缩空气。

在本实施方式中，所述管式储气车架上设置有充气接管11，使得本实施方式的管式储气车架可用充气接管11与外置气源(比如空压站)连接，以便给所述管式储气车架进行充气。

其中，所述充气接管11与所述管式储气车架相连接的通路上设置有截止阀12，以用所述截止阀12控制所述充气接管11与所述管式储气车架之间通路的通断。也就是说，当所述管式储气车架需要充气时，可用连接管(图未示)连接外置气源与充气接管11，然后打开截止阀12，以此实现对所述管式储气车架的充气，且当充气完成后，可关闭截止阀12，并将连接管从所述充气接管11上拆卸下来，并实现对所述管式储气车架的充气。

作为本实用新型的优选方案，所述管式储气车架上设置有压力表13，用于对所述管式储气车架内存储有的压缩空气进行压力检测，使得用外置气源给该管式储气车架进行充气时，可以通过压力表13对管式储气车架内压缩空气的压力进行检测，以此来判断管式储气车架是否充气完毕，进而实现对管式储气车架所存储有的压缩空气压力的精确控制。

在本实施方式中，所述移动车架10上设置有导向轮200，所述导向轮200可滚动地嵌接于所述固定台面的导向槽轨201，使得本实施方式的移动车台在使用时，所述移动车架10可沿所述固定台面的导向槽轨201进行往复运动，以此实现对所述移动车架10在所述固定台面上移动的导向作用。

具体地，所述移动车架10的前后两侧分别设置有一个导向轮200，且两个所述导向轮200均设置在所述固定台面的导向槽轨201上，以此实现所述移动车架10与所述固定台面之间的滚动导向。

所述气垫装置设置在所述移动车架10面向所述固定台面的一侧，且所述气垫装置工作时，能够将所述移动车架10从所述固定台面上抬升，使固定台面与移动车架10之间形成气隙即所谓的气垫层，以此起到减少所述移动车架10在所述固定台面上运动时所产生的摩擦力的作用。

在本实施方式中，所述气垫装置31为气囊式结构，所述气垫装置31在面向所述固定台面的一侧开设有出气微孔(图未示)，优选地，所述出气微孔均匀密集地设置在所述气垫装置31面向所述固定台面的一侧，使得所述气垫装置装配在所述移动车架10上工作时，所述气垫装置31通过出气微孔向固定台面喷气，由于压缩空气的反作用力，将所述移动车架10整体从所述固定台面上抬起，也就是说，所述移动车架10在所述固定台面上运动时，所述移动车架10与所述固定台面之间会形成一气隙，以此起到减少所述移动车架10与所述固定台面相互运动时所产生的摩擦力的作用。需要说明的是，所述气垫装置31在所述移动车架10上的设置位置，且移动车架10工作时对应所产生的气隙的高度及载荷量可以通过减压阀103来具体设置，在此就不展开阐述。

在本实施方式中，所述移动车架10上设置有放气接管14，所述放气接管14上连接有多根分支气管15，其中所述分支气管15与所述气垫装置31一一对应并连接，以用所述移动车架10所存储的压缩空气给所述气垫装置31进行供气。

其中，所述放气接管14上设置有电磁阀102，用于对所述放气接管14进行启闭控制，以此实现该移动车台工作时，对所述气垫装置的智能化控制。也就是说，本实施方式的移动车台在工作时，具体可以通过对所述放气接管14上电磁阀102的启闭控制，来实现对所述气垫装置的工作与否进行控制。需要说明的是，本实施方式的移动车架10上还设置电控箱16，用于对所述移动车台在所述固定台面上的运动进行远程遥控。

进一步地，所述放气接管14上设置有减压阀103，以对所述移动车架10通过分支气管15输送至所述气垫装置31的压缩空气进行减压，以满足所述气垫装置的使用需求。也就是说，本实施方式的移动车台工作时给所述气垫装置供气时，先用减压阀103进行减压处理，然后再从气囊31上的出气孔向外喷出，并最后实现对所述移动车架10的抬升。

所述驱动装置40用于驱动抬升后的移动车架10在所述固定台面上进行往复运动，由于所述移动车架10在所述固定台面上往复运动时，所述移动车架10与所述固定台面之间形成有一气隙，使得所述移动车架10在所述固定台面上运动时所产生的摩擦力很小，也就是说，所述驱动装置30工作时只需要提供给所述移动车架10一个很小的作用力，即可实现对所述移动车架10在所述固定台面上的驱动。

具体地，所述驱动装置40包括驱动电机41，与所述驱动电机41连接的减速机42，及两个摩擦轮43，其中所述减速机42的输出轴设置为两端出轴结构，两个所述摩擦轮43分别连接于所述减速机42上输出轴的两端。本实施方式的驱动装置40在工作时，所述驱动电机41在所述减速机42的变速调节下，实现对连接于所述减速机42上两个输出轴的摩擦轮43的旋转驱动，并利用两个摩擦轮43转动时与固定台面之间的滚动摩擦，实现对所述移动车架10在所述固定台面上运动的驱动。

在本实施方式中，所述减速机42上设置有滑块44，所述移动车架10上设置有用于匹配所述减速机42上滑块44的滑槽104，且所述减速机通过所述滑块44可上下滑动地连接于所述移动车架10的滑槽104，使得所述气垫装置对所述移动车架10进行抬升时，所述移动车架10能够在所述滑块44与所述滑槽104的配合之下，实现所述移动车架10相对于所述减速机42的上下滑动。需要说明的是，所述驱动装置40上的两个摩擦轮43始终与所述固定台面接触，而所述移动车架10能够相对于所述减速机42进行上下滑动，故此本实施方式的驱动装置40在工作时，利用所述减速机42及设于所述减速机42上的驱动电机41的自身的重力，对两个摩擦轮43所形成的压力，即可实现对该移动车架10整体的驱动。

综上，本实用新型所提供的移动车台结构简单，通过合理的结构设置，使得该移动车台工作时，用气垫装置将移动车架抬升，以此减小移动车架在固定台面上运动时所产生的摩擦阻力，使得驱动装置能以非常小的驱动功率轻松实现对移动车架的驱动；气垫装置与固定台面间的面积很大，因此车台在承受很大载荷时对固定台面的压强仍然非常小，进而避免因车台移动对固定台面造成的损伤；且该移动车台相对于固定台面的高度低，演员在该移动车台上表演更安全，且方便演员上下车台，满足演员对于移动车台的使用需求。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

设计图

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