导读:本文包含了弹性控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:弹性,机械,永磁,稳定性,声速,防反,级联。
弹性控制论文文献综述写法
郑晓明,米增强,余洋,贾雨龙,刘力卿[1]（2019）在《机械弹性储能箱结构及并网控制策略优化》一文中研究指出机械弹性储能(MEES)机组核心部件是机械弹性储能箱,提出了单体储能箱模块化-推拉式机械装配技术,基于传统储能箱组"手拉手"机械结构,通过增加单向超越离合器使储能箱之间实现了柔性联动,且具有防反转自锁功能。建立了储能箱额定功率、储能容量配置数学模型,并根据其特殊运行特性曲线,提出一种适用于机组发电过程的永磁同步发电机转速自适应控制算法,同时提出一种网侧变流器反推鲁棒控制算法。实验结果表明,所提方法能有效抑制机组参数扰动,永磁同步发电机能够快速响应、平稳运行,网侧变流器直流侧电压稳定并可以单位功率因数并网运行,发挥机组最大出力,有助于减小机侧变流器容量。(本文来源于《电工技术学报》期刊2019年22期）
路遥,孙友,路坤锋[2]（2019）在《弹性高超声速飞行器输入饱和抑制backstepping控制》一文中研究指出针对一类无鸭翼弹性吸气式高超声速飞行器纵向短周期系统姿态跟踪控制问题,提出一种基于backstepping的输入饱和抑制非线性控制方法。考虑升降舵偏转量对升力的影响,引入新的虚拟控制量精准控制攻角状态。将机体的弹性模态影响视作一类干扰项,设计非线性干扰观测器对其进行估计,并在控制器中予以补偿。引入非线性增益函数提高系统控制输入量的饱和抑制能力,并基于李雅普诺夫理论证明了闭环系统的稳定性。仿真分析验证了所提出方法的有效性。(本文来源于《振动与冲击》期刊2019年20期）
周振华,李磊,王茂[3]（2019）在《基于滤波算法的分布式云储能系统弹性稳定控制》一文中研究指出针对目前智能微电网分布式云储能系统运行架设成本较高且难寻行之有效整体控制规律的问题,将一种体现为具有范数有界时变参数不确定性的分段式储能系统引入基于滤波器的H∞控制器设计方法;通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及几个基本引理,提出了对于由所设计滤波器构成的闭环系统基于自适应滤波且满足鲁棒H∞性能指标的反馈控制器设计方法;通过求解一组包含参变量的LMIs,可以得到保证广义分段仿射系统具有H∞性能的反馈控制器增益和滤波器增益,数值仿真得到干扰抑制度γ=6.5896,通过将云储能供电系统与传统电力系统进行比较,在证明所提设计方法有效性的同时也验证了该方法的卓越性。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年10期）
赵少勇,唐芳,赵乾坤,王立君[4]（2019）在《高考复读生心理控制感与学习动机的关系:心理弹性的中介作用》一文中研究指出高考复读生是指已经完成高中叁年的学业并且至少参加过一次高考,但是由于不能如愿考上自己满意的学校或者其他原因再读一年,准备参加下一年高考的学生。由于国外没有高考,所以并没有所谓的高考复读生,其在该领域的研究寥寥无几。而国内专门针对高考复读生这一群体研究很少,基本上都是将其与高中生,特别是普通高叁学生混在一起研究。因此本研究采用内控性、有势力的他人和机遇量表(IPC)、心理弹性量表和学习动机量表对189名复读生(男生92名,女生97名;文科生94名,理科生95名)进行调查,探究复读生心理控制感与学习动机的关系,以及心理弹性在此关系中的中介作用。结果发现:(1)男生在内控性、积极认知、挑战性和追求回报这四个维度上的得分均显着高于女生;理科生在挑战性和追求回报这两个维度上的得分显着高于文科生;(2)内控性与心理弹性的积极认知、社会支持、自我调节这叁个维度以及学习动机的挑战性和热衷性这两个维度存在显着的正相关,与心理弹性和学习动机的其他维度的相关并不显着。通过Mplus7.0构建结构方程模型检验心理弹性的中介作用,总效应模型和中介作用模型的拟合结果均良好(总效应模型:χ2/df=1.89,p <0.01, RMSEA=0.032, TLI=0.97, CFI=0.98;中介作用模型:χ2/df=2.84,p <0.05, RMSEA=0.056, TLI=0.91, CFI=0.93)。偏差校正的Bootstrap法的具体计算结果为:积极认知的中介效应量为0.07,95%的置信区间为[0.006,0.039];社会支持的中介效应量为0.11,95%的置信区间为[0.013,0.178];自我调节的中介效应量为0.25,95%的置信区间为[0.053,0.192]。结论:高考复读生的内控性可以显着地正向预测其内生学习动机(挑战性和热衷性)的水平,而内控性对外生学习动机并无显着的预测作用;内控性对内生学习动机预测作用主要是通过心理弹性的积极认知、社会支持和自我调节的中介作用实现的。(本文来源于《第二十二届全国心理学学术会议摘要集》期刊2019-10-19）
张妍平,蔡宝平,刘永红,赵祎,邵筱焱[5]（2019）在《海洋石油水下防喷器组供电与控制系统宏观弹性评估方法研究》一文中研究指出本文提出了一种新的弹性评估方法,基于相同的失效机理,将加速模型映射为贝叶斯模型来得到电子元器件在外在冲击作用下的失效率,通过贝叶斯网络,有效地解决了这一过程中存在的不确定性问题;通过动态贝叶斯网络模拟可靠性退化与恢复过程,使弹性评估的定量化结果更加准确。本文通过海洋石油水下防喷器组供电与控制系统这一实际案例,详细说明了弹性评估的建模过程,得到了不同情况下的可靠性退化以及恢复曲线,完成了对于水下防喷器组供电与控制系统的弹性评估。本文提出的弹性评估方法适用于电子系统,更为直观和准确的表现出了电子组件的失效率、电子系统的可靠性变化以及弹性值,具有良好的工程实用性。(本文来源于《第十九届中国海洋（岸）工程学术讨论会论文集（上）》期刊2019-10-11）
梁捷,秦开宇,陈力[6]（2019）在《弹性关节空间机械臂级联智能滑模控制》一文中研究指出谐波减速器和力矩传感器等柔性元件因其独特性能而广泛应用在空间机器人关节系统中,以获取高减速比.但同时这些柔性元件的存在为空间机械臂系统引入了关节柔性,使得对其稳定控制变得更为复杂.基于此,文中讨论了基于自适应回归小波神经网络(Self-RecurrentWaveletNeuralNetworks,SRWNN)的弹性关节空间机械臂系统动力学建模及级联智能滑模控制.首先,利用级联系统理论及第二类拉格朗日方法推导出了由外环刚性臂子系统和内环关节电机转子子系统组成的系统级联动力学模型;其次,为两个子系统分别设计了内、外环自适应滑模回归小波神经网络控制.外环控制算法以期望轨迹为控制量,而其控制信号作为抑制弹性关节振动的内环控制算法的控制量,整个控制系统由内、外环控制系统迭加而成;而后,基于Lyapunov稳定性理论证明了整个控制系统的稳定性并设计了自适应回归小波神经网络的各权值参数在线学习算法.所提的控制算法有效地消除了模型不确定的影响,避免了复杂的求导计算和角加速度可测的要求,同时,控制系统设计过程中未涉及惯常奇异摄动双时标分解操作,在理论上适合任意大小的关节柔性刚度.最后,系统对比仿真试验证明了所提的级联智能控制算法优于惯常基于奇异摄动法和基于柔性铰补偿奇异摄动法的控制方案.(本文来源于《力学季刊》期刊2019年03期）
张婷,徐建明,董建伟[7]（2019）在《一种具有重力补偿的串联弹性执行器接触力控制方法》一文中研究指出针对机械臂末端安装串联弹性执行器(Series Elastic Actuator,SEA)与环境或工件接触作业工况,考虑SEA端部负载对接触面压力随机械臂运动姿态变化的问题,研究一种具有重力补偿的SEA接触力控制方法;首先分析了一种基于滚珠丝杆模组的SEA与Staubli TX90组合的力控制实验装置结构,建立了SEA与工件接触过程的动力学模型,提出了一种具有输入重力补偿的PD型SEA弹簧力控制方法,该方法在没有接触力传感器的情况下,依据机械臂关节角对SEA端部负载进行重力输入补偿,通过检测弹簧压缩变形量,计算并反馈弹簧力实现对接触力的控制;最后通过SEA与正弦面工件接触力控制实验,并对力传感器采集的接触力信号进行频谱分析,验证了所提出控制方法的有效性。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年09期）
李海青,赵又群,林棻,肖振[8]（2019）在《基于差动制动的机械弹性车轮汽车横摆与侧翻控制（英文）》一文中研究指出为深入研究匹配机械弹性车轮(MEW)的某越野车的横摆与侧翻稳定性集成控制策略,利用刷子简化理论模型建立了MEW纵滑与侧偏理论模型,并利用Carsim软件建立了匹配MEW的整车非线性仿真模型;以预测载荷转移率(PLTR)作为上层决策指标建立了具有上下两层结构的横摆与侧翻控制系统,上层控制器利用模糊PID控制方法进行横摆与侧翻力矩决策,下层控制系统利用差动制动实现对来自上层制动力矩的分配与实施。通过与Carsim的联合仿真,在Simulink中建立了集成控制算法,结果表明设计的横摆与侧翻稳定性集成控制算法在防侧翻的同时提高了汽车的横摆稳定性,特别是在极限工况下能有效防止侧翻事故的发生。(本文来源于《Journal of Central South University》期刊2019年09期）
周立[9]（2019）在《城市高速公路出入口周边地区的弹性用地控制研究》一文中研究指出首先介绍了土地与交通利用的关系,随后进行了高速公路出入口周边地区土地弹性控制的可适性研究,重点对高速公路出入口周边地区土地利用弹性控制实践方法与土地利用弹性控制在高速公路出入口的应用展开探讨。结论证实,对高速公路出入口周边地区进行弹性规划能够进一步促进产业的发展,增强周边地区的建设发展,有利于土地价值的最大发挥,推动区域的协调发展。(本文来源于《交通世界》期刊2019年24期）
王正任[10]（2019）在《试析无人机气动弹性与控制》一文中研究指出气动弹性是航天领域的一个重要概念,早在上世纪初期飞机诞生时,人们就发现了机翼的气动弹性问题。如果不能有效控制气动弹性,将可能导致机翼折断等严重后果。对于无人控制的飞行器来说,控制气动弹性的难度更大。基于此,本文就针对无人机的气动弹性问题展开研究,在阐述其分类和特征的基础上,针对气动弹性的控制展开探讨,希望能为相关人士提供些许参考。(本文来源于《现代信息科技》期刊2019年16期）
弹性控制论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对一类无鸭翼弹性吸气式高超声速飞行器纵向短周期系统姿态跟踪控制问题,提出一种基于backstepping的输入饱和抑制非线性控制方法。考虑升降舵偏转量对升力的影响,引入新的虚拟控制量精准控制攻角状态。将机体的弹性模态影响视作一类干扰项,设计非线性干扰观测器对其进行估计,并在控制器中予以补偿。引入非线性增益函数提高系统控制输入量的饱和抑制能力,并基于李雅普诺夫理论证明了闭环系统的稳定性。仿真分析验证了所提出方法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
弹性控制论文参考文献
[1].郑晓明,米增强,余洋,贾雨龙,刘力卿.机械弹性储能箱结构及并网控制策略优化[J].电工技术学报.2019
[2].路遥,孙友,路坤锋.弹性高超声速飞行器输入饱和抑制backstepping控制[J].振动与冲击.2019
[3].周振华,李磊,王茂.基于滤波算法的分布式云储能系统弹性稳定控制[J].计算机测量与控制.2019
[4].赵少勇,唐芳,赵乾坤,王立君.高考复读生心理控制感与学习动机的关系:心理弹性的中介作用[C].第二十二届全国心理学学术会议摘要集.2019
[5].张妍平,蔡宝平,刘永红,赵祎,邵筱焱.海洋石油水下防喷器组供电与控制系统宏观弹性评估方法研究[C].第十九届中国海洋（岸）工程学术讨论会论文集（上）.2019
[6].梁捷,秦开宇,陈力.弹性关节空间机械臂级联智能滑模控制[J].力学季刊.2019
[7].张婷,徐建明,董建伟.一种具有重力补偿的串联弹性执行器接触力控制方法[J].计算机测量与控制.2019
[8].李海青,赵又群,林棻,肖振.基于差动制动的机械弹性车轮汽车横摆与侧翻控制（英文）[J].JournalofCentralSouthUniversity.2019
[9].周立.城市高速公路出入口周边地区的弹性用地控制研究[J].交通世界.2019
[10].王正任.试析无人机气动弹性与控制[J].现代信息科技.2019