全文摘要
本实用新型为植保飞播无人机缓震起落架，它包括支撑板、支撑杆、安装座。支撑板设有相互平行的两根；支撑杆为U型结构，支撑杆的两脚分别对应到相互平行的支撑板，支撑杆也设有两个，两个支撑杆在支撑板的前后以八字形结构对称而设；两个支撑杆的顶部设有安装座；所支撑板和支撑杆之间通过气动装置相连接。它采用气动式的缓冲结构，使起落架中的支撑杆以铰接的形式连接于无人机，无人机落地的过程中气动结构的缓冲力由小至大，将落地的冲击力缓慢的卸掉，起到了缓震的效果。
主设计要求
1.植保飞播无人机缓震起落架，它包括支撑板、支撑杆、安装座，其特征在于：所述的支撑板设有相互平行的两根；支撑杆为U型结构，支撑杆的两脚分别对应到相互平行的支撑板，所述的支撑杆也设有两个，两个支撑杆在支撑板的前后以八字形结构对称而设；两个支撑杆的顶部设有安装座；所述的支撑板和支撑杆之间通过气动装置相连接。
设计方案
1.植保飞播无人机缓震起落架，它包括支撑板、支撑杆、安装座，其特征在于：所述的支撑板设有相互平行的两根；支撑杆为U型结构，支撑杆的两脚分别对应到相互平行的支撑板，所述的支撑杆也设有两个，两个支撑杆在支撑板的前后以八字形结构对称而设；两个支撑杆的顶部设有安装座；所述的支撑板和支撑杆之间通过气动装置相连接。
2.根据权利要求1所述的植保飞播无人机缓震起落架，其特征在于：所述的气动装置包括活塞；支撑板前后内部分别设有中空部，中空部靠近支撑板中心的位置上方开有通槽；所述的活塞安装在通槽内，活塞的前端对应到支撑板内的中空部；所述支撑杆铰接于活塞上，支撑杆顶部铰接到安装座。
3.根据权利要求2所述的植保飞播无人机缓震起落架，其特征在于：支撑板内中空部的底面上设有均匀分布的若干根半圆形凹槽。
4.根据权利要求3所述的植保飞播无人机缓震起落架，其特征在于：所述的凹槽为锥形结构，由内侧向外侧凹槽的直径逐渐缩小。
5.根据权利要求4所述的植保飞播无人机缓震起落架，其特征在于：两个支撑杆之间通过拉伸弹簧进行连接。
6.根据权利要求5所述的植保飞播无人机缓震起落架，其特征在于：所述的支撑杆顶部相对应的位置分别设有锥形齿轮，锥形齿轮之间通过连杆进行传动，连杆的端部分别设有与支撑杆上的锥形齿轮相啮合的锥形齿轮。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及到植保无人机设备，具体的涉及到植保飞播无人机缓震起落架。
背景技术
随着无人机技术的发展，其应用领域也逐渐的拓宽，植保飞播无人机是近些年来发展比较快的一类，主要用于农业种植过程中的播种、喷洒农药等环节。植保飞播无人机的作业中往往需要携带相对应的播种或喷药装置，会在一定程度上增加机身的自重，而植保飞播无人机在落地过程中如果落地冲击过大易对机身结构及零部件造成损伤，而目前的大多数无人机的起落架为刚性结构，在落地过程中势必会有一定的冲击，也有一些无人机为了使无人机落地瞬间能有一定的缓冲而在起落架上设置橡胶垫，但是其效果不太理想。
授权号为CN208085999U，专利名称为一种植保无人机减震起落架的实用新型专利公布了一种植保无人机的起落架结构，其可以起到一定的缓冲作用，但是也存在相应的弊端，该结构相对复杂，对于无人机轻量化的程度会产生一定的影响。
发明内容
本实用新型为植保飞播无人机缓震起落架，它在采用气动式的缓冲结构，使起落架中的支撑杆以铰接的形式连接于无人机，无人机落地的过程中气动结构的缓冲力由小至大，将落地的冲击力缓慢的卸掉，起到了缓震的效果。
本实用新型实现上述目的采用以下技术方案：
植保飞播无人机缓震起落架，它包括支撑板、支撑杆、安装座。
所述的支撑板设有相互平行的两根；支撑杆为U型结构，支撑杆的两脚分别对应到相互平行的支撑板，所述的支撑杆也设有两个，两个支撑杆在支撑板的前后以八字形结构对称而设；两个支撑杆的顶部设有安装座；所述的支撑板和支撑杆之间通过气动装置相连接。
所述的气动装置包括活塞；支撑板前后内部分别设有中空部，中空部靠近支撑板中心的位置上方开有通槽；所述的活塞安装在通槽内，活塞的前端对应到支撑板内的中空部；所述支撑杆铰接于活塞上，支撑杆顶部铰接到安装座。
支撑板内中空部的底面上设有均匀分布的若干根半圆形凹槽。
所述的凹槽为锥形结构，由内侧向外侧凹槽的直径逐渐缩小。
进一步的，两个支撑杆之间通过拉伸弹簧进行连接。
进一步的，所述的支撑杆顶部相对应的位置分别设有锥形齿轮，锥形齿轮之间通过连杆进行传动，连杆的端部分别设有与支撑杆上的锥形齿轮相啮合的锥形齿轮。
本实用新型采用上述技术方案具有以下有益效果：
本装置的支撑板采用气动的方式对支撑杆实现缓冲进而实现对无人机的缓冲，结构简便，不会给机身增加额外的负担；其次，气动机构中的凹槽采用由大到小的直径结构，与无人机落地中冲击由大到小的过程相吻合，可有效的实现缓震的效果。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
图2为凹槽的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1所示的植保飞播无人机缓震起落架，它包括支撑板1、支撑杆2、安装座3。
所述的支撑板1设有相互平行的两根；支撑杆2为U型结构，支撑杆2的两脚分别对应到相互平行的支撑板1，所述的支撑杆2也设有两个，两个支撑杆2在支撑板1的前后以八字形结构对称而设；两个支撑杆2的顶部设有安装座3；所述的支撑板1和支撑杆2之间通过气动装置相连接。
所述的气动装置包括活塞401；支撑板1前后内部分别设有中空部，中空部靠近支撑板1中心的位置上方开有通槽101；所述的活塞401安装在通槽101内，活塞401的前端对应到支撑板1内的中空部；所述支撑杆1铰接于活塞401上，支撑杆1顶部铰接到安装座3。
如图2所示，支撑板1内中空部的底面上设有均匀分布的若干根半圆形凹槽102。
所述的凹槽102为锥形结构，由内侧向外侧凹槽102的直径逐渐缩小。
两个支撑杆1之间通过拉伸弹簧5进行连接。
所述的支撑杆1顶部相对应的位置分别设有锥形齿轮103，锥形齿轮103之间通过连杆104进行传动，连杆104的端部分别设有与支撑杆1上的锥形齿轮103相啮合的锥形齿轮103。
本装置在使用的过程中安装于无人机底部，当无人机降落时，在重力的作用下，支撑杆带动底部的活塞向外部移动，中空部相当于活塞的腔体，而底部设置的凹槽则为排气孔，排气孔的排气速度相较于中空部的体积小，所以可保证活塞缓慢的向外侧移动。
为了更好的缓解无人机刚落地时的缓冲，将凹槽设置为锥形结构，活塞越靠近中部，对应的凹槽的直径越大，相应的排气速率更好，活塞在开始时移动速度快，可以对最开始的冲击进行快速的缓冲，随着时间推移，无人机的冲击逐渐减小，而此时滑块对应的凹槽的直径减小，排气速率降低，则对无人机的缓冲液随之减慢，从而完成无人机的落地工作。
为了保证支撑杆的同步打开，在顶部设置锥形齿轮传动机构，使两支撑杆的开度保持一致。而连接于两支撑杆之间的弹簧则可保证在升空后带动两支撑杆及活塞向中部靠拢，为下一次降落做准备。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920003335.7
申请日:2019-01-02
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:41(河南)
授权编号:CN209441623U
授权时间:20190927
主分类号:B64C 25/58
专利分类号:B64C25/58
范畴分类:32E;32G;
申请人:河南播荫植保科技有限公司
第一申请人:河南播荫植保科技有限公司
申请人地址:450000 河南省郑州市金水区东风路东18号东1单元17层1702号
发明人:徐伟;王念;俞秀玲;霍宝民;刘雪;赵楠;职庆利;刘保玲;陈盼
第一发明人:徐伟
当前权利人:河南播荫植保科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计