煤矿综采工作面巡检机器人系统研究

论文摘要

针对煤矿井下综采工作面生产安全、设备运行状况监测等问题,设计了一种柔性轨道式综采工作面巡检机器人系统。重点介绍了该机器人系统的组成结构,分别论述了巡检机器人本体、基站和远程工作站的设计方法,阐述了适用于工作面狭小空间、多弯曲度的柔性轨道组成和结构设计,最后介绍了包括多机器人协作方法等巡检机器人系统的控制软件设计方法。研究表明:该巡检机器人系统监测功能齐全、适应能力强,解决了在煤矿井下工作面有限空间内、复杂工况下的生产监控问题。

论文目录

• 0 引言
• 1 综采工作面巡检机器人系统设计
•   1.1 巡检机器人系统组成
•   1.2 巡检机器人本体设计
•   1.3 远程工作站和基站设计
• 2 柔性轨道系统设计
• 3 巡检机器人防爆设计
•   3.1 巡检机器人本安设计
•   3.2 隔爆设计
• 4 巡检机器人系统功能及控制程序设计
•   4.1 巡检机器人系统功能
•   4.2 巡检机器人本体控制程序设计
•   4.3 多机器人协作方法
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张树生,马静雅,岑强,朱宇昌

关键词: 煤矿,综采工作面,柔性轨道,巡检机器人,煤矿智能化

来源: 煤炭科学技术 2019年10期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑

专业: 矿业工程

单位: 中信重工开诚智能装备有限公司

基金: 国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804306)

分类号: TD76

DOI: 10.13199/j.cnki.cst.2019.10.017

页码: 136-140

总页数: 5

文件大小: 296K

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