全文摘要
本实用新型可用于水上作业和救援的潜水器，包括固定架以及设置在固定架上的舱体及动力机构。与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：结构简单，方便维护。基于上述的结构上的改善，本实用新型可取得进一步的技术效果：1)功能齐全，采用小型化设计，重量小于40kg，携带方便，控制简单；2)具有水上和水下控制系统，水下人员能够便捷的对潜水器进行控制。
主设计要求
1.一种可用于水上作业和救援的潜水器，其特征在于，包括固定架以及设置在所述固定架上的舱体及动力机构；所述固定架包括：底部面板；侧向面板，所述侧向面板分别设置在所述底部面板的两侧，所述动力机构设置在所述侧向面板上；前面板及后面板，所述前面板及所述后面板分别设置在所述底部面板的两端，所述前面板及所述后面板分别与两侧的两块所述侧向面板连接；上部连接板，所述上部连接板设置在所述底部面板上方，所述上部连接板的两端分别与所述前面板及所述后面板连接；所述底部面板、所述侧向面板、所述前面板、所述后面板及所述上部连接板围成固定空间，所述舱体设置在所述固定空间内；把手，所述把手设置在所述后面板上。
设计方案
1.一种可用于水上作业和救援的潜水器，其特征在于，包括固定架以及设置在所述固定架上的舱体及动力机构；
所述固定架包括：
底部面板；
侧向面板，所述侧向面板分别设置在所述底部面板的两侧，所述动力机构设置在所述侧向面板上；
前面板及后面板，所述前面板及所述后面板分别设置在所述底部面板的两端，所述前面板及所述后面板分别与两侧的两块所述侧向面板连接；
上部连接板，所述上部连接板设置在所述底部面板上方，所述上部连接板的两端分别与所述前面板及所述后面板连接；
所述底部面板、所述侧向面板、所述前面板、所述后面板及所述上部连接板围成固定空间，所述舱体设置在所述固定空间内；
把手，所述把手设置在所述后面板上。
2.根据权利要求1所述的可用于水上作业和救援的潜水器，其特征在于，在所述舱体内设有控制电路板，在所述控制电路板上集成有控制电路，所述动力机构与所述控制电路电连接。
3.根据权利要求2所述的可用于水上作业和救援的潜水器，其特征在于，所述动力机构包括垂直推进器及水平推进器，所述垂直推进器及所述水平推进器分别与所述控制电路电连接。
4.根据权利要求3所述的可用于水上作业和救援的潜水器，其特征在于，所述垂直推进器的数量为两个，两个所述垂直推进器分别设置在两块所述侧向面板上。
5.根据权利要求3所述的可用于水上作业和救援的潜水器，其特征在于，所述水平推进器的数量为两个，两个所述水平推进器分别设置在两块所述侧向面板上。
6.根据权利要求2所述的可用于水上作业和救援的潜水器，其特征在于，所述舱体包括：
舱筒体，所述舱筒体设置在所述固定空间内；
前端罩，所述前端罩设置在所述舱筒体的前端；
后端盖，所述后端盖设置在所述舱筒体的后端；
所述舱筒体、所述前端罩及所述后端盖围成放置空间，所述控制电路板设置在所述放置空间内。
7.根据权利要求2所述的可用于水上作业和救援的潜水器，其特征在于，在所述固定架上设有水下灯、侧扫声纳及机械手，所述水下灯、所述侧扫声纳及所述机械手分别与所述控制电路电连接。
8.根据权利要求2所述的可用于水上作业和救援的潜水器，其特征在于，在所述后面板上设有操作按钮，所述操作按钮与所述控制电路电连接。
9.根据权利要求1所述的可用于水上作业和救援的潜水器，其特征在于，在所述侧向面板的底部设有底部支撑架，在所述底部支撑架上设有铅块。
10.根据权利要求2所述的可用于水上作业和救援的潜水器，其特征在于，还包括电缆，所述电缆的一端与所述控制电路板电连接，所述电缆的另一端与水上控制系统电连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于海洋工程技术领域，特别是一种可用于水上作业和救援的小型多功能潜水器。
背景技术
对溺水人员的搜救是争分夺秒的工作，提前几秒钟完成打捞即有可能挽救一个生命，搜救工作一般由消防员借助橡皮艇等水面船只，然后利用搜救打捞工具来完成。目前的搜救打捞工具多为十分原始的结构，例如在长杆的其中一端绑上几个钩子，消防员手持长杆的另一端，在溺水区域往复试探，或者是将钩子绑在绳子的一端，然后抛向溺水区域，往复收拉绳子，以期望能钩到溺水人员的衣物等。
现有技术，中国实用新型专利《便携式水下打捞搜救装置》(申请号：201520167005.3)公开了一种便携式水下打捞搜救装置，其包括伸缩杆和安装在伸缩杆底端且钳口为环状的钳形结构，该钳形结构由两个弯弧形杆的尾部铰接形成且其中一个弯弧形杆的尾端通过套筒固定安装在伸缩杆的底端构成固定钳体、另一个弯弧形杆构成活动钳体，固定钳体的尾端连接有弹簧，弹簧的另一端与活动钳体的中部连接，活动钳体的尾端连接有可通过拉绳将其向上提起的提拉驱动机构；所述伸缩杆的下部安装有附属支架，附属支架的底端安装有防水摄像头和潜水手电。本实用新型具有结构简单、操作方便、能够高效完成搜救打捞工作且成功率高的优点。
但是现有技术的搜救装置结构复杂，不利于维护。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种解决上述技术问题的可用于水上作业和救援的潜水器。
为了解决上述技术问题，本实用新型可用于水上作业和救援的潜水器，包括固定架以及设置在所述固定架上的舱体及动力机构；所述固定架包括：底部面板；侧向面板，所述侧向面板分别设置在所述底部面板的两侧，所述动力机构设置在所述侧向面板上；前面板及后面板，所述前面板及所述后面板分别设置在所述底部面板的两端，所述前面板及所述后面板分别与两侧的两块所述侧向面板连接；上部连接板，所述上部连接板设置在所述底部面板上方，所述上部连接板的两端分别与所述前面板及所述后面板连接；所述底部面板、所述侧向面板、所述前面板、所述后面板及所述上部连接板围成固定空间，所述舱体设置在所述固定空间内；把手，所述把手设置在所述后面板上。
优选地，在所述舱体内设有控制电路板，在所述控制电路板上集成有控制电路，所述动力机构与所述控制电路电连接。
优选地，所述动力机构包括垂直推进器及水平推进器，所述垂直推进器及所述水平推进器分别与所述控制电路电连接。
优选地，所述垂直推进器的数量为两个，两个所述垂直推进器分别设置在两块所述侧向面板上。
优选地，所述水平推进器的数量为两个，两个所述水平推进器分别设置在两块所述侧向面板上。
优选地，所述舱体包括：舱筒体，所述舱筒体设置在所述固定空间内；前端罩，所述前端罩设置在所述舱筒体的前端；后端盖，所述后端盖设置在所述舱筒体的后端；所述舱筒体、所述前端罩及所述后端盖围成放置空间，所述控制电路板设置在所述放置空间内。
优选地，在所述固定架上设有水下灯、侧扫声纳及机械手，所述水下灯、所述侧扫声纳及所述机械手分别与所述控制电路电连接。
优选地，在所述后面板上设有操作按钮，所述操作按钮与所述控制电路电连接。
优选地，在所述侧向面板的底部设有底部支撑架，在所述底部支撑架上设有铅块。
优选地，还包括电缆，所述电缆的一端与所述控制电路板电连接，所述电缆的另一端与水上控制系统电连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：结构简单，方便维护。
基于上述的结构上的改善，本实用新型可取得进一步的技术效果：
1)功能齐全，采用小型化设计，重量小于40kg，携带方便，控制简单；
2)具有水上和水下控制系统，水下人员能够便捷的对潜水器进行控制。
附图说明
图1为本实用新型可用于水上作业和救援的潜水器结构示意图一；
图2为本实用新型可用于水上作业和救援的潜水器结构示意图二。
图中：
1-垂直推进器 2-水平推进器 3-水下灯
4-前面板 5-侧向面板 6-机械手
7-前端罩 8-侧扫声纳 9-舱筒体
10-第一操作按钮 11-后面板 12-底部面板
13-底部支撑架 14-第二操作按钮 15-把手
16-上部连接板 17-后端盖 18-电缆
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
如图1、图2所示，本实用新型可用于水上作业和救援的潜水器具有水上控制系统，水上控制系统布置在岸上或船上等位置，水上控制系统通过电缆18来控制潜水器的动作(推进器的推力分配、水下灯3的开关、摄像头的旋转等)，并可以实时获取潜水器状态感知系统的数据(侧扫声纳8数据，电子舱前端罩7内摄像头视频数据和姿态数据，深度计数据，高度计数据，垂直推进器1和水平推进器2数据等)；电缆18通过保护套固定在底部面板12上，通过电子舱后端盖17与电子舱舱筒体9内部的设备相连接；电子舱舱筒体9、电子舱前端罩7(玻璃材质)和电子舱后端盖17一起构成电子舱舱体，内部装备有独立电源、电控电路板(控制系统)、传感器以及高清可旋转摄像头等；电子舱舱筒体9固定在底部面板12上，底部面板12通过两个侧向面板5、一个上部连接板16、一个后面板11和一个前面板4将整个电子舱舱筒体9稳稳固定；两个垂直推进器1和两个水平推进器2分别固定在两个侧向面板5上；机械手6固定在其中一个侧向面板5上；两个侧向面板5的底部安装有底部支撑架13，底部支撑架13上安装有可抛载铅块；后面板11上安装有把手15、尾部的第一操作按钮10和第二操作按钮14，分别用来手动控制推进器的前进、后退、下潜和上浮操作。
根据工作环境的不同可以进行不同的操作(分两种情况)
1.当水下状态复杂，操作人员或救援人员无法下潜，此时只通过水上控制系统控制潜水器的动作,通过推进器进行下潜，通过状态感知系统(灯、视频、声纳)来进行探测，然后通过机械手来进行初步的作业或打捞救援工作，通过推进器进行上浮，若打捞后推力不足，可通过抛载进行上浮。
2.当潜水员或救生员可下水操作，此时水上控制系统和水下便捷操作系统可同时对潜水器进行控制，使得潜水器能够辅助人员完成相关的工作或救援任务。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920105947.7
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209567057U
授权时间:20191101
主分类号:B63C 7/16
专利分类号:B63C7/16;B63C11/34
范畴分类:32D;32G;
申请人:上海交通大学
第一申请人:上海交通大学
申请人地址:200240 上海市闵行区东川路800号
发明人:曹军军;刘纯虎;曹雪雁;苗润龙;连琏
第一发明人:曹军军
当前权利人:上海交通大学
代理人:庄文莉
代理机构:31236
代理机构编号:上海汉声知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计