基于Vanet的无人驾驶动态路径规划算法研究

论文摘要

随着智能交通的发展,无人驾驶成为未来颠覆传统出行的又一重要交通工具,为适应无人驾驶大规模复杂的交通环境,为无人驾驶导航规划提出了动态双向A*算法。车载自组网是未来无人驾驶的一个重要发展方向,为检验算法在车载自组网环境下的性能表现,采用OMNeT++与SUMO双向耦合,在开源框架Veins基础上进行联合仿真实验,证明在不同交通密度的交通状态中,在Vanet环境下动态双向A*算法相比在无Vanet环境下传统双向A*算法,能更有效地缩短行程时间,提高出行效率。

论文目录

• 1 引言
• 2 动态路径规划算法研究
•   2.1 动态路径规划算法
•   2.2 动态双向A*算法与双向A*算法理论仿真对比分析
• 3 基于Vanet的动态路径规划方法仿真应用分析
•   3.1 仿真环境
•   3.2 仿真参数与路网结构
•   3.3 仿真分析
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 曾鹏,万华森,王一霖

关键词: 无人驾驶,动态路径规划,双向耦合,联合仿真,行程时间

来源: 计算机工程与科学 2019年11期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 公路与水路运输,计算机软件及计算机应用

单位: 昆明理工大学交通工程学院

基金: 国家重点研发计划(2018YFB1600500)

分类号: U495;TP301.6

页码: 2055-2062

总页数: 8

文件大小: 1670K

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