一种建筑施工防护网自动安装装置论文和设计-李映璋

全文摘要

本实用新型公开一种建筑施工防护网自动安装装置，包括轨道、运输台车、竖梁增高辅助装置、竖梁机构、升降滑动平台、防护网自动升降抓取装置、防护网自动打孔安装装置；运输台车靠车轮滑动于两根轨道上，竖梁增高辅助装置和竖梁机构固定在运输台车转动支座上，两个升降滑动平台滑动于竖梁机构上防护网自动升降抓取装置、防护网自动打孔安装装置滑动于升降滑动平台横梁上；本实用新型通过设置有轨道、运输台车、竖梁增高辅助装置、竖梁机构、升降滑动平台、防护网自动升降抓取装置、防护网自动打孔安装装置，实现了自动化便捷的进行建筑施工防护网的安装作业，同时设备具有多角度调节和高度任意升降的功能，达到高效化安装工作的目的。

主设计要求

1.一种建筑施工防护网自动安装装置，包括两根轨道（1）、运输台车（2）、竖梁增高辅助装置（3）、竖梁机构（4）、两个升降滑动平台（5）、两个防护网自动升降抓取装置（6）、两个防护网自动打孔安装装置（7），其特征在于：所述的运输台车（2）通过车轮滑动于两根轨道（1）上，竖梁增高辅助装置（3）和竖梁机构（4）固定安装在运输台车（2）转动平台上，两个升降滑动平台（5）分别通过滑动支座滑动于竖梁机构（4）左右表面，防护网自动升降抓取装置（6）和防护网自动打孔安装装置（7）分别通过其滑轮滑动于升降滑动平台（5）横梁上。

设计方案

2.如权利要求1所述的一种建筑施工防护网自动安装装置，其特征在于：所述的运输台车（2）包括台车底盘（201）、两个车轮驱动电机（202）、四个车轮轴承座（203）、四个车轮（204）、转动支座（205）、转动支座驱动电机（206）；所述的四个车轮（204）分别安装在四个车轮轴承座（203）轴承孔中，四个车轮轴承座（203）分别固定在台车底盘（201）下端四角，两个车轮驱动电机（202）分别配合安装在左部两个车轮轴承座（203）内侧，所述的转动支座（205）安装在台车底盘（201）上端中部轴上，转动支座驱动电机（206）配合安装在转动支座（205）右端。

3.如权利要求1所述的一种建筑施工防护网自动安装装置，其特征在于：所述的竖梁增高辅助装置（3）包括竖梁增高辅助装置框架（301）、两个提升液压缸角度调整步进电机（302）、两个提升液压缸（303）、两个竖梁提升支座（304）；所述的两个提升液压缸（303）下端分别安装在竖梁增高辅助装置框架（301）下端两侧轴承孔中，两个提升液压缸角度调整步进电机（302）分别配合安装在竖梁增高辅助装置框架（301）下端两侧轴承孔外侧，两个竖梁提升支座（304）分别安装在两个提升液压缸（303）上端。

4.如权利要求1所述的一种建筑施工防护网自动安装装置，其特征在于：所述的竖梁机构（4）包括两个升降滑动平台升降驱动机构（401）、顶端支架（402）、竖梁单体（403）；所诉的竖梁单体（403）上下之间使用螺栓连接四角，顶端支架（402）下端四角使用螺栓固定安装在顶端竖梁单体（403）上部，两个升降滑动平台升降驱动机构（401）相对安装在顶端支架（402）上端支座上。

5.如权利要求1所述的一种建筑施工防护网自动安装装置，其特征在于：所述的升降滑动平台（5）包括升降滑动支座（501）、两个升降滑动支座滚轮（502）、升降滑动支座横梁（503）；所述的两个升降滑动支座滚轮（502）分别安装在升降滑动支座（501）上下轴承孔中，升降滑动支座横梁（503）底端固定安装在升降滑动支座（501）侧面中心。

6.如权利要求1所述的一种建筑施工防护网自动安装装置，其特征在于：所述的防护网自动升降抓取装置（6）包括两个防护网自动升降抓取装置水平滑轮（601）、防护网自动升降抓取装置水平滑轮驱动电机（602）、防护网自动升降抓取装置水平台（603）、防护网机械手支架升降电机（604）、防护网机械手支架（605）、两个防护网机械手驱动步进电机（606）、防护网（607）；所述的两个防护网自动升降抓取装置水平滑轮（601）分别安装在防护网自动升降抓取装置水平台（603）两侧轴承支座上，防护网自动升降抓取装置水平滑轮驱动电机（602）配合安装在防护网自动升降抓取装置水平台（603）轴承支座侧面，防护网机械手支架升降电机（604）安装在防护网自动升降抓取装置水平台（603）下端，防护网机械手支架（605）上端通过钢丝连接在防护网机械手支架升降电机（604）钢丝轮上，所述的两个防护网机械手驱动步进电机（606）分别配合安装在防护网机械手支架（605）下端机械手外侧面，防护网（607）上端抓取在防护网机械手支架（605）下端机械手中。

7.如权利要求1所述的一种建筑施工防护网自动安装装置，其特征在于：所述的防护网自动打孔安装装置（7）包括两个防护网自动打孔安装装置水平滑轮（701）、防护网自动打孔安装装置水平滑轮驱动电机（702）、防护网自动打孔安装装置水平台（703）、防护网自动打孔安装装置伸展液压缸（704）、装置第一节机械臂驱动电机（705）、装置第一节机械臂（706）、装置第二节机械臂驱动电机（707）、装置第二节机械臂（708）、自动打孔安装装置（709）；所述的两个防护网自动打孔安装装置水平滑轮（701）分别安装在防护网自动打孔安装装置水平台（703）两侧轴承支座中，防护网自动打孔安装装置水平滑轮驱动电机（702）配合安装在防护网自动打孔安装装置水平台（703）轴承支座外侧，防护网自动打孔安装装置伸展液压缸（704）下端安装在防护网自动打孔安装装置水平台（703）下端，装置第一节机械臂驱动电机（705）配合安装在防护网自动打孔安装装置伸展液压缸（704）上端轴承座外侧，装置第一节机械臂（706）后端安装在防护网自动打孔安装装置伸展液压缸（704）上端轴承座上，前端安装在装置第二节机械臂（708）后端轴承座上，装置第二节机械臂驱动电机（707）配合安装在装置第二节机械臂（708）后端轴承座侧面，自动打孔安装装置（709）安装在装置第二节机械臂（708）前端。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及建筑施工中防护网安装设备，具体涉及一种建筑施工防护网自动安装装置，属于建筑施工自动化防护网安装设备技术领域。

背景技术

随着现代工业生产的不断发展、人民生活水平的提高，基础设施建设逐渐占据主导地位，国家基础设施的建设速度也逐年增快，其中建筑施工中的安全问题也逐渐提上日程。众所周知，建筑施工中的楼房框架需要安装防护网来保证施工人员的安全，如何快速高效地对楼房框架进行防护网的安装工作成为一个急需解决的问题。所以需要一种建筑施工防护网自动安装装置来满足施工单位对基础建筑楼房框架防护网安装的需求，以此提高基础设施建设的效率与安全性。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种建筑施工防护网自动安装装置，其通过设置有轨道、运输台车、竖梁增高辅助装置、竖梁机构、升降滑动平台、防护网自动升降抓取装置、防护网自动打孔安装装置，实现了自动化便捷的进行建筑施工防护网的安装作业，同时设备具有多角度调节和高度任意升降的功能，达到高效化工作的目的。

本实用新型采取的技术方案为：一种建筑施工防护网自动安装装置，包括两根轨道、运输台车、竖梁增高辅助装置、竖梁机构、两个升降滑动平台、两个防护网自动升降抓取装置、两个防护网自动打孔安装装置，所述的运输台车通过车轮滑动于两根轨道上，竖梁增高辅助装置和竖梁机构固定安装在运输台车转动平台上，两个升降滑动平台分别通过滑动支座滑动于竖梁机构左右表面，防护网自动升降抓取装置和防护网自动打孔安装装置分别通过其滑轮滑动于升降滑动平台横梁上。

所述的运输台车包括台车底盘、两个车轮驱动电机、四个车轮轴承座、四个车轮、转动支座、转动支座驱动电机；所述的四个车轮分别安装在四个车轮轴承座轴承孔中，四个车轮轴承座分别固定在台车底盘下端四角，两个车轮驱动电机分别配合安装在左部两个车轮轴承座内侧，所述的转动支座安装在台车底盘上端中部轴上，转动支座驱动电机配合安装在转动支座右端。

所述的竖梁增高辅助装置包括竖梁增高辅助装置框架、两个提升液压缸角度调整步进电机、两个提升液压缸、两个竖梁提升支座；所述的两个提升液压缸下端分别安装在竖梁增高辅助装置框架下端两侧轴承孔中，两个提升液压缸角度调整步进电机分别配合安装在竖梁增高辅助装置框架下端两侧轴承孔外侧，两个竖梁提升支座分别安装在两个提升液压缸上端。

所述的竖梁机构包括两个升降滑动平台升降驱动机构、顶端支架、竖梁单体；所诉的竖梁单体上下之间使用螺栓连接四角，顶端支架下端四角使用螺栓固定安装在顶端竖梁单体上部，两个升降滑动平台升降驱动机构相对安装在顶端支架上端支座上。

所述的升降滑动平台包括升降滑动支座、两个升降滑动支座滚轮、升降滑动支座横梁；所述的两个升降滑动支座滚轮分别安装在升降滑动支座上下轴承孔中，升降滑动支座横梁底端固定安装在升降滑动支座侧面中心。

所述的防护网自动升降抓取装置包括两个防护网自动升降抓取装置水平滑轮、防护网自动升降抓取装置水平滑轮驱动电机、防护网自动升降抓取装置水平台、防护网机械手支架升降电机、防护网机械手支架、两个防护网机械手驱动步进电机、防护网；所述的两个防护网自动升降抓取装置水平滑轮分别安装在防护网自动升降抓取装置水平台两侧轴承支座上，防护网自动升降抓取装置水平滑轮驱动电机配合安装在防护网自动升降抓取装置水平台轴承支座侧面，防护网机械手支架升降电机安装在防护网自动升降抓取装置水平台下端，防护网机械手支架上端通过钢丝连接在防护网机械手支架升降电机钢丝轮上，所述的两个防护网机械手驱动步进电机分别配合安装在防护网机械手支架下端机械手外侧面，防护网上端抓取在防护网机械手支架下端机械手中。

所述的防护网自动打孔安装装置包括两个防护网自动打孔安装装置水平滑轮、防护网自动打孔安装装置水平滑轮驱动电机、防护网自动打孔安装装置水平台、防护网自动打孔安装装置伸展液压缸、装置第一节机械臂驱动电机、装置第一节机械臂、装置第二节机械臂驱动电机、装置第二节机械臂、自动打孔安装装置；所述的两个防护网自动打孔安装装置水平滑轮分别安装在防护网自动打孔安装装置水平台两侧轴承支座中，防护网自动打孔安装装置水平滑轮驱动电机配合安装在防护网自动打孔安装装置水平台轴承支座外侧，防护网自动打孔安装装置伸展液压缸下端安装在防护网自动打孔安装装置水平台下端，装置第一节机械臂驱动电机配合安装在防护网自动打孔安装装置伸展液压缸上端轴承座外侧，装置第一节机械臂后端安装在防护网自动打孔安装装置伸展液压缸上端轴承座上，前端安装在装置第二节机械臂后端轴承座上，装置第二节机械臂驱动电机配合安装在装置第二节机械臂后端轴承座侧面，自动打孔安装装置安装在装置第二节机械臂前端。

由于本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下优点：本实用新型通过设置有轨道、运输台车、竖梁增高辅助装置、竖梁机构、升降滑动平台、防护网自动升降抓取装置、防护网自动打孔安装装置，实现了自动化便捷的进行建筑施工防护网的安装作业，同时设备具有多角度调节和高度任意升降的功能，达到高效化工作的目的。

附图说明

图1为本实用新型的整体装配立体结构示意图。

图2为本实用新型中运输台车装置的装配立体结构图。

图3为本实用新型中竖梁增高辅助装置的装配立体结构图。

图4为本实用新型中竖梁机构的装配立体结构图。

图5为本实用新型中升降滑动平台的装配立体结构图。

图6为本实用新型中防护网自动升降抓取装置的装配立体结构图。

图7为本实用新型中防护网自动打孔安装装置的装配立体结构图。

附图标号：1-轨道；2-运输台车；3-竖梁增高辅助装置；4-竖梁机构；5-升降滑动平台；6-防护网自动升降抓取装置；7-防护网自动打孔安装装置；201-台车底盘；202-车轮驱动电机；203-车轮轴承座；204-车轮；205-转动支座；206-转动支座驱动电机运输台车；301-竖梁增高辅助装置框架；302-提升液压缸角度调整步进电机；303-提升液压缸；304-竖梁提升支座；401-升降滑动平台升降驱动机构；402-顶端支架；403-竖梁单体；501-升降滑动支座；502-升降滑动支座滚轮；503-升降滑动支座横梁；601-防护网自动升降抓取装置水平滑轮；602-防护网自动升降抓取装置水平滑轮驱动电机；603-防护网自动升降抓取装置水平台；604-防护网机械手支架升降电机；605-防护网机械手支架；606-防护网机械手驱动步进电机；607-防护网；701-防护网自动打孔安装装置水平滑轮；702-防护网自动打孔安装装置水平滑轮驱动电机；703-防护网自动打孔安装装置水平台；704-防护网自动打孔安装装置伸展液压缸；705-装置第一节机械臂驱动电机；706-装置第一节机械臂；707-装置第二节机械臂驱动电机；708-装置第二节机械臂；709-自动打孔安装装置。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1至图7所示的一种建筑施工防护网自动安装装置，包括两根轨道1、运输台车2、竖梁增高辅助装置3、竖梁机构4、两个升降滑动平台5、两个防护网自动升降抓取装置6、两个防护网自动打孔安装装置7，运输台车2通过车轮滑动于两根轨道1上，竖梁增高辅助装置3和竖梁机构4固定安装在运输台车2转动平台上，两个升降滑动平台5分别通过滑动支座滑动于竖梁机构4左右表面，防护网自动升降抓取装置6和防护网自动打孔安装装置7分别通过其滑轮滑动于升降滑动平台5横梁上。

运输台车2包括台车底盘201、两个车轮驱动电机202、四个车轮轴承座203、四个车轮204、转动支座205、转动支座驱动电机206。四个车轮204分别安装在四个车轮轴承座203轴承孔中，四个车轮轴承座203分别固定在台车底盘201下端四角，两个车轮驱动电机202分别配合安装在左部两个车轮轴承座203内侧，转动支座205安装在台车底盘201上端中部轴上，转动支座驱动电机206配合安装在转动支座205右端。

竖梁增高辅助装置3包括竖梁增高辅助装置框架301、两个提升液压缸角度调整步进电机302、两个提升液压缸303、两个竖梁提升支座304。两个提升液压缸303下端分别安装在竖梁增高辅助装置框架301下端两侧轴承孔中，两个提升液压缸角度调整步进电机302分别配合安装在竖梁增高辅助装置框架301下端两侧轴承孔外侧，两个竖梁提升支座304分别安装在两个提升液压缸303上端。

竖梁机构4包括两个升降滑动平台升降驱动机构401、顶端支架402、竖梁单体403。所诉的竖梁单体403上下之间使用螺栓连接四角，顶端支架402下端四角使用螺栓固定安装在顶端竖梁单体403上部，两个升降滑动平台升降驱动机构401相对安装在顶端支架402上端支座上。

升降滑动平台5包括升降滑动支座501、两个升降滑动支座滚轮502、升降滑动支座横梁503。两个升降滑动支座滚轮502分别安装在升降滑动支座501上下轴承孔中，升降滑动支座横梁503底端固定安装在升降滑动支座501侧面中心。

防护网自动升降抓取装置6包括两个防护网自动升降抓取装置水平滑轮601、防护网自动升降抓取装置水平滑轮驱动电机602、防护网自动升降抓取装置水平台603、防护网机械手支架升降电机604、防护网机械手支架605、两个防护网机械手驱动步进电机606、防护网607。两个防护网自动升降抓取装置水平滑轮601分别安装在防护网自动升降抓取装置水平台603两侧轴承支座上，防护网自动升降抓取装置水平滑轮驱动电机602配合安装在防护网自动升降抓取装置水平台603轴承支座侧面，防护网机械手支架升降电机604安装在防护网自动升降抓取装置水平台603下端，防护网机械手支架605上端通过钢丝连接在防护网机械手支架升降电机604钢丝轮上，两个防护网机械手驱动步进电机606分别配合安装在防护网机械手支架605下端机械手外侧面，防护网607上端抓取在防护网机械手支架605下端机械手中。

防护网自动打孔安装装置7包括两个防护网自动打孔安装装置水平滑轮701、防护网自动打孔安装装置水平滑轮驱动电机702、防护网自动打孔安装装置水平台703、防护网自动打孔安装装置伸展液压缸704、装置第一节机械臂驱动电机705、装置第一节机械臂706、装置第二节机械臂驱动电机707、装置第二节机械臂708、自动打孔安装装置709。两个防护网自动打孔安装装置水平滑轮701分别安装在防护网自动打孔安装装置水平台703两侧轴承支座中，防护网自动打孔安装装置水平滑轮驱动电机702配合安装在防护网自动打孔安装装置水平台703轴承支座外侧，防护网自动打孔安装装置伸展液压缸704下端安装在防护网自动打孔安装装置水平台703下端，装置第一节机械臂驱动电机705配合安装在防护网自动打孔安装装置伸展液压缸704上端轴承座外侧，装置第一节机械臂706后端安装在防护网自动打孔安装装置伸展液压缸704上端轴承座上，前端安装在装置第二节机械臂708后端轴承座上，装置第二节机械臂驱动电机707配合安装在装置第二节机械臂708后端轴承座侧面，自动打孔安装装置709安装在装置第二节机械臂708前端。

本实用新型的工作原理为：首先所有装置都集中安装在在一辆可沿轨道自由行走的运输台车上，具有高机动性的优点。运输台车靠车轮滑动于两根轨道上，竖梁增高辅助装置和竖梁机构固定在运输台车转动支座上，两个升降滑动平台滑动于竖梁机构上防护网自动升降抓取装置、防护网自动打孔安装装置滑动于升降滑动平台横梁上，运输台车利用其旋转平台可实现所有机构的转动，竖梁增高辅助装置可以将竖梁提升进行增加竖梁单元的操作，竖梁整体机构的高度实现高度的任意调节。两个升降滑动平台可分别通过竖梁机构的两个升降滑动平台升降驱动机构实现高度的调节功能，防护网自动升降抓取装置和防护网自动打孔安装装置可以自由滑动运动在升降滑动平台的横梁上，便于实施防护网的安装作业，防护网自动升降抓取装置可以自动进行防护网的抓取动作，防护网自动打孔安装装置可自动进行防护网的安装工作。通过设置有轨道、运输台车、竖梁增高辅助装置、竖梁机构、升降滑动平台、防护网自动升降抓取装置、防护网自动打孔安装装置，实现了自动化便捷的进行建筑施工防护网的安装作业，同时设备具有多角度调节和高度任意升降的功能，达到高效化工作的目的。

设计图

一种建筑施工防护网自动安装装置论文和设计

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主设计要求

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