全文摘要
本实用新型涉及一种送料斗，包括支撑框架、运载筒、翻转驱动机构、行驶驱动机构、激光扫描仪、位置检测器和控制器。翻转驱动机构用于驱动运载筒相对于支撑框架转动。行驶驱动机构用于驱动运载筒在行驶轨道上行驶。激光扫描仪设置于支撑框架上，激光扫描仪用于对预设扫描区域进行扫描以得到扫描结果。位置检测器用于检测运载筒的位置。控制器与激光扫描仪、位置检测器和行驶驱动机构均电性连接。该送料斗能防止不同的送料斗之间相互碰撞或送料斗与人员相互碰撞等事故的发生，保证工业生产过程中的生命财产安全。
主设计要求
1.一种送料斗，其特征在于，包括：支撑框架；运载筒，具有用于容纳物料的容纳腔，所述运载筒的两端可转动地设置于所述支撑框架上，所述运载筒的侧壁上设有与所述容纳腔相连通的装卸口；翻转驱动机构，用于驱动所述运载筒相对于所述支撑框架转动；行驶驱动机构，用于驱动所述运载筒沿行驶轨道行驶；激光扫描仪，设置于所述支撑框架上，所述激光扫描仪用于对预设扫描区域进行扫描得到扫描结果；位置检测器，用于检测所述运载筒的位置得到位置结果；及控制器，与所述翻转驱动机构、所述行驶驱动机构、所述激光扫描仪、所述位置检测器均电性连接。
设计方案
1.一种送料斗，其特征在于，包括：
支撑框架；
运载筒，具有用于容纳物料的容纳腔，所述运载筒的两端可转动地设置于所述支撑框架上，所述运载筒的侧壁上设有与所述容纳腔相连通的装卸口；
翻转驱动机构，用于驱动所述运载筒相对于所述支撑框架转动；
行驶驱动机构，用于驱动所述运载筒沿行驶轨道行驶；
激光扫描仪，设置于所述支撑框架上，所述激光扫描仪用于对预设扫描区域进行扫描得到扫描结果；
位置检测器，用于检测所述运载筒的位置得到位置结果；及
控制器，与所述翻转驱动机构、所述行驶驱动机构、所述激光扫描仪、所述位置检测器均电性连接。
2.根据权利要求1所述的送料斗，其特征在于，所述激光扫描仪包括扫描镜头和转动驱动机构，所述转动驱动机构用于驱动所述扫描镜头转动，所述转动驱动机构与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述转动驱动机构的运行。
3.根据权利要求1所述的送料斗，其特征在于，还包括设置于所述支撑框架上的声光报警器，所述声光报警器与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述声光报警器启动或关闭。
4.根据权利要求1所述的送料斗，其特征在于，还包括设置于所述支撑框架上的行程检测器，所述行程检测器与控制器电性连接，所述行程检测器用于检测运载筒的实际行程，所述位置检测器还用于检测运载筒的初始位置及移动后的位置，以得到运载筒的理论行程。
5.根据权利要求1至4任一项所述的送料斗，其特征在于，所述支撑框架包括第一连接块和第二连接块，所述翻转驱动机构包括翻转驱动件、第一翻转轴承和第二翻转轴承，所述运载筒的一端通过所述第一翻转轴承与所述第一连接块可转动连接，所述运载筒的另一端通过所述第二翻转轴承与所述第二连接块可转动连接，所述翻转驱动件用于驱动所述第一翻转轴承和\/或所述第二翻转轴承转动。
6.根据权利要求5所述的送料斗，其特征在于，所述行驶驱动机构包括行驶驱动件和行驶主动件，所述行驶主动件设置于所述支撑框架上，所述行驶主动件设有用于沿行驶轨道移动的主动轮，所述行驶驱动件用于驱动所述主动轮转动。
7.根据权利要求6所述的送料斗，其特征在于，所述支撑框架还包括支撑杆，所述行驶驱动机构还包括行驶从动件，所述行驶从动件设有沿行驶轨道移动的从动轮，所述行驶主动件和所述行驶从动件分别设置于所述支撑杆的两端。
8.根据权利要求7所述的送料斗，其特征在于，所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆与所述第一连接块连接，所述第二支撑杆与所述第二连接块连接。
9.根据权利要求8所述的送料斗，其特征在于，所述支撑框架还包括第一连接架和第二连接架，所述第一连接杆通过所述第一连接架与所述第一支撑杆连接，所述第二连接杆通过所述第二连接架与所述第二支撑杆连接。
10.根据权利要求5所述的送料斗，其特征在于，所述支撑框架还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述第一连接块连接，所述连接杆的另一端与第二连接块连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及物料运输技术领域，特别是涉及一种送料斗。
背景技术
传统的送料系统中包括送料轨道和多个沿着送料轨道移动的送料斗，送料斗用于运载物料，当送料斗移动至送料轨道上的指定位置时，送料斗将所运载的物料倾倒至指定位置，完成物料的运输。但是，在传统的送料系统的运行过程中，容易发生不同的送料斗之间相互碰撞或送料斗与人员相互碰撞的事故，危及生命财产安全。
实用新型内容
基于此，有必要提供一种送料斗，该送料斗能防止不同的送料斗之间相互碰撞或送料斗与人员相互碰撞等事故的发生，保证工业生产过程中的生命财产安全。
一种送料斗，包括：
支撑框架；
运载筒，具有用于容纳物料的容纳腔，所述运载筒的两端可转动地设置于所述支撑框架上，所述运载筒的侧壁上设有与所述容纳腔相连通的装卸口；
翻转驱动机构，用于驱动所述运载筒相对于所述支撑框架转动；
行驶驱动机构，用于驱动所述运载筒沿行驶轨道行驶；
激光扫描仪，设置于所述支撑框架上，所述激光扫描仪用于对预设扫描区域进行扫描得到扫描结果；
位置检测器，用于检测所述运载筒的位置得到位置结果；及
控制器，与所述翻转驱动机构、所述行驶驱动机构、所述激光扫描仪、所述位置检测器均电性连接。
该送料斗使用时，运载筒装载着物料，并在行驶驱动机构的驱动下沿着行驶轨道行驶，当运载筒到达预设位置时，翻转驱动机构驱动运载筒相对支撑框架转动至装卸口朝下，使得物料卸下，从而完成物料的运输操作。位置检测器用于检测运载筒的位置并得到位置结果，控制器接收该位置结果后控制激光扫描仪的预设扫描区域，激光扫描仪对预设扫描区域进行扫描并得到扫描结果，控制器接收该扫描结果后控制行驶驱动机构的运行。送料斗移动至不同位置时，控制器可控制激光扫描仪对不同的预设扫描区域进行扫描，能克服传统的障碍物感应设备由于感应角度固定而在特定区域对障碍物的感应不灵敏的弊端。控制器接收扫描结果并控制行驶驱动机构的运行，能减少不同的送料斗之间相互碰撞或送料斗与人员相互碰撞等事故的发生，保证工业生产过程中的生命财产安全。
在其中一个实施例中，所述激光扫描仪包括扫描镜头和转动驱动机构，所述转动驱动机构用于驱动所述扫描镜头转动，所述转动驱动机构与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述转动驱动机构的运行。
在其中一个实施例中，所述送料斗还包括设置于所述支撑框架上的声光报警器，所述声光报警器与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述声光报警器启动或关闭。
在其中一个实施例中，所述送料斗还包括设置于所述支撑框架上的行程检测器，所述行程检测器与控制器电性连接，所述行程检测器用于检测运载筒的实际行程，所述位置检测器还用于检测运载筒的初始位置及移动后的位置，以得到运载筒的理论行程。
在其中一个实施例中，所述支撑框架包括第一连接块和第二连接块，所述翻转驱动机构包括翻转驱动件、第一翻转轴承和第二翻转轴承，所述运载筒的一端通过所述第一翻转轴承与所述第一连接块可转动连接，所述运载筒的另一端通过所述第二翻转轴承与所述第二连接块可转动连接，所述翻转驱动件用于驱动所述第一翻转轴承和\/或所述第二翻转轴承转动。
在其中一个实施例中，所述行驶驱动机构包括行驶驱动件和行驶主动件，所述行驶主动件设置于所述支撑框架上，所述行驶主动件设有用于沿行驶轨道移动的主动轮，所述行驶驱动件用于驱动所述主动轮转动。
在其中一个实施例中，所述支撑框架还包括支撑杆，所述行驶驱动机构还包括行驶从动件，所述行驶从动件设有沿行驶轨道移动的从动轮，所述行驶主动件和所述行驶从动件分别设置于所述支撑杆的两端。
在其中一个实施例中，所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆与所述第一连接块连接，所述第二支撑杆与所述第二连接块连接。
在其中一个实施例中，所述支撑框架还包括第一连接架和第二连接架，所述第一连接杆通过所述第一连接架与所述第一支撑杆连接，所述第二连接杆通过所述第二连接架与所述第二支撑杆连接。
在其中一个实施例中，所述支撑框架还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述第一连接块连接，所述连接杆的另一端与第二连接块连接。
附图说明
图1为本实用新型一实施例所述的送料斗的结构示意图；
图2为图1的前视图；
图3为图1的后视图；
图4为图1的侧视图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及\/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1至图3所示，本实用新型一实施例提出一种送料斗10，包括支撑框架、运载筒200、翻转驱动机构、行驶驱动机构、激光扫描仪500、位置检测器610和控制器700。运载筒200具有用于容纳物料的容纳腔，运载筒200的两端可转动地设置于支撑框架上，运载筒200的侧壁上设有与容纳腔相连通的装卸口210。翻转驱动机构用于驱动运载筒200相对于支撑框架转动。行驶驱动机构用于驱动运载筒200沿行驶轨道行驶。激光扫描仪500设置于支撑框架上，激光扫描仪500用于对预设扫描区域进行扫描得到扫描结果。位置检测器610用于检测运载筒200的位置得到位置结果。控制器700与翻转驱动机构、行驶驱动机构、激光扫描仪500、位置检测器610均电性连接。
该送料斗10使用时，运载筒200装载着物料，并在行驶驱动机构的驱动下沿着行驶轨道行驶，当运载筒200到达预设位置时，翻转驱动机构驱动运载筒200相对支撑框架转动至装卸口210朝下，使得物料卸下，从而完成物料的运输操作。位置检测器610用于检测运载筒200的位置并得到位置结果，控制器700接收该位置结果后控制激光扫描仪500的预设扫描区域，激光扫描仪500对预设扫描区域进行扫描并得到扫描结果，控制器700接收该扫描结果后控制行驶驱动机构的运行。送料斗10移动至不同位置时，控制器700可控制激光扫描仪500对不同的预设扫描区域进行扫描，能克服传统的障碍物感应器由于感应角度固定而在特定区域对障碍物的感应不灵敏的弊端。控制器700接收扫描结果并控制行驶驱动机构的运行，能减少不同的送料斗10之间相互碰撞或送料斗与人员相互碰撞等事故的发生，保证工业生产过程中的生命财产安全。
具体地，支撑框架包括第一连接块110和第二连接块120，翻转驱动机构包括翻转驱动件310、第一翻转轴承320和第二翻转轴承330。运载筒200的一端通过第一翻转轴承320与第一连接块110可转动连接，运载筒200的另一端通过第二翻转轴承330与第二连接块120可转动连接，翻转驱动件310用于驱动第一翻转轴承320和\/或第二翻转轴承330转动。第一翻转轴承320和第二翻转轴承330的设置便于实现运载筒200绕着第一连接块110和第二连接块120转动，并提高运载筒200的转动灵活性，从而便于实现装料和卸料操作。本实施例中，第一翻转轴承320与第一连接块110固定连接，第一翻转轴承320与运载筒200的一端可转动连接。第二翻转轴承330与第二连接块120固定连接，第二翻转轴承330与运载筒200的一端可转动连接，翻转驱动件310用于驱动第一翻转轴承320转动。
本实施例中，翻转驱动件310为翻转电机。在其他实施例中，翻转驱动件310也可以为油缸、气缸或其他类型的驱动件。
具体地，行驶驱动机构包括行驶驱动件410和行驶主动件420，行驶主动件420设置于支撑框架上，行驶主动件420设有用于沿行驶轨道移动的主动轮421，行驶驱动件410用于驱动主动轮421转动。该设置可实现送料斗10沿着行驶轨道移动，以将物料运输至指定位置。本实施例中，行驶驱动件410与控制器700电性连接，控制器700用于控制行驶驱动件410的运行。
本实施例中，行驶驱动件410为驱动电机，驱动电机用于驱动主动轮421转动。在其他实施例中，行驶驱动件410也可以为油缸、气缸或其他类型的驱动件。
进一步地，如图3所示，行驶主动件420还包括间隔设置的两个导向轮422，两个导向轮422分别用于与行驶轨道的两侧相抵，为行驶主动件420起到导向作用。
进一步地，支撑框架还包括支撑杆，行驶驱动机构还包括行驶从动件430，行驶从动件430设有沿行驶轨道移动的从动轮431，行驶主动件420和行驶从动件430分别设置于支撑杆的两端。该设置使得通过行驶驱动件410带动主动轮421转动，继而带动从动轮431转动，使得运载筒200可沿着行驶轨道移动。
具体地，支撑杆包括第一支撑杆131和第二支撑杆132，第一支撑杆131与第一连接块110连接，第二支撑杆132与第二连接块120连接。该设置使得送料斗10在行驶轨道上的行驶更加平稳。
进一步地，支撑框架还包括第一连接架151和第二连接架152，第一支撑杆131和第一连接块110通过第一连接架151连接，第二支撑杆132和第二连接块120通过第二连接架152连接。
本实施例中，如图1所示，第一连接架151包括第一固定板151a、第一延伸板151b和第二延伸板151c，第一延伸板151b和第二延伸板151c均与第一固定板151a连接，且第一延伸板151b与第二延伸板151c相对设置，即第一固定板151a、第一延伸板151b和第二延伸板151c形成U形结构。第一支撑杆131插设于第一延伸板151b和第二延伸板151c之间，且第一支撑杆131与第一固定板151a连接。第一延伸板151b和第二延伸板151c远离第一固定板151a的一端均与第一连接块110连接。该第一连接架151使得第一支撑杆131与第一连接块110之间的连接更加稳固，不易晃动。
本实施例中，如图1所示，第二连接架152包括第二固定板152a、第三延伸板152b和第四延伸板152c，第三延伸板152b和第四延伸板152c均与第二固定板152a连接，且第三延伸板152b与第四延伸板152c相对设置，即第二固定板152a、第三延伸板152b和第四延伸板152c形成U形结构。第一支撑杆131插设于第三延伸板152b和第四延伸板152c之间，且第二支撑杆132与第二固定板152a连接。第三延伸板152b和第四延伸板152c远离第二固定板152a的一端均与第二连接块120连接。该第二连接架152使得第二支撑杆132与第二连接块120之间的连接更加稳固，不易晃动。
进一步地，支撑框架还包括连接杆140，连接杆140的一端与第一连接块110连接，连接杆140的另一端与第二连接块120连接。连接杆140起到连接第一连接块110和第二连接块120的作用，使得支撑框架的整体结构更加稳固，不易变形。本实施例中，连接杆140共有两根且间隔设置。在其他实施例中，连接杆140的数量可以多于两根，也可以少于两根。
本实施例中，激光扫描仪500的预设扫描区域为送料斗10前方的一定范围内的区域。预设扫描区域一般为扇形区域，控制器700用于控制该扇形区域的角度、半径及射出方向等。
具体地，激光扫描仪500包括扫描镜头和转动驱动机构，转动驱动机构用于驱动扫描镜头转动，转动驱动机构与控制器700电性连接，控制器700用于控制转动驱动机构的运行。该设置使得控制器700可以控制转动驱动机构运行，从而控制扫描镜头的方向，方便根据需要预设扫描区域的射出方向。
进一步地，送料斗10还包括设置于支撑框架上的声光报警器800，声光报警器800与控制器700电性连接，控制器700用于控制声光报警器800启动或关闭。该设置使得激光扫描仪500扫描到预设扫描区域内存在障碍物时，控制器700可启动声光报警器800进行报警。
进一步地，如图4所示，送料斗10还包括行程检测器620，行程检测器620与控制器700电性连接，行程检测器620用于检测运载筒200的实际行程并发送至控制器700，位置检测器610还用于检测运载筒200的初始位置及移动后的位置，以得到运载筒200的理论行程，并将理论行程发送至控制器700。该设置方便实时监控送料斗10所处的行驶区域，而且同时使用行程检测器620和位置检测器610进行检测，可防止由于其中一个检测器出现故障而发生碰撞事故。
本实施例中，位置检测器610为位置限位开关，位置限位开关包括第一接触片，第一接触片用于与行驶轨道上的第二接触片接触配合。当第一接触片与第二接触片接触配合时，位置限位开关向控制器700发送行驶到位的信号。位置检测器610也可以为位置接近开关，当位置接近开关靠近行驶轨道上的感应机构时，位置接近开关向控制器700发送行驶到位的信号。可选地，位置接近开关可为光电接近开关、霍尔接近开关、涡流式接近开关、电容式接近开关或其他接近开关。
本实施例中，行程检测器620为速度传感器，速度传感器用于检测电机的转子411的转动速度，并根据电机的转子411的转动速度得到送料斗10的计算距离。
本实施例中，行驶轨道为环形轨道。送料斗10还包括位置校正开关630，位置校正开关630与位置检测器610和控制器700均电性连接。每当位置检测器610检测到环形轨道的原点的信号时，控制器700控制位置校正开关630将行程检测器620获得的实际行程清零，便于行程测试设备再次进行检测。
可选地，控制器700可以为电脑、PLC(可编辑控制器)、DDC(数字控制器)或PCB(印制电路板)等。
具体地，激光扫描仪500具有第一通讯接口，控制器700具有与第一通讯接口相适配的第二通讯接口。激光扫描仪500通过第一通讯接口将扫描结果的信号发送给第二通讯接口。控制器700通过第二通讯接口将控制预设扫描区域的信号和控制转动驱动机构的信号发送给第一通讯接口。
具体地，行驶驱动件410具有第三通讯接口，控制器700具有与第三通讯接口相适配的第四通讯接口。控制器700通过第四通讯接口将控制行驶驱动件410运行的信号发送给第三通讯接口。
具体地，行程检测器620具有第五通讯接口，控制器700具有与第五通讯接口相适配的第六通讯接口。行程检测器620通过第五通讯接口将检测到的实际行程发送给第六通讯接口。
具体地，位置检测器610具有第七通讯接口，控制器700具有与第七通讯接口相适配的第八通讯接口。行程检测器610通过第七通讯接口将检测到的位置信号和理论行程发送给第八通讯接口。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920089631.3
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:43(湖南)
授权编号:CN209396454U
授权时间:20190917
主分类号:B65G 35/00
专利分类号:B65G35/00;B65G65/23;B65G43/00
范畴分类:32F;
申请人:长沙远大住宅工业集团股份有限公司
第一申请人:长沙远大住宅工业集团股份有限公司
申请人地址:410000 湖南省长沙市长沙高新开发区麓松路与东方红路交汇处
发明人:张剑;唐志杰;向小波;谢忠全;姚丰
第一发明人:张剑
当前权利人:长沙远大住宅工业集团股份有限公司
代理人:黄晓庆
代理机构:44224
代理机构编号:广州华进联合专利商标代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计